Matlab图像处理图像景物动态跟踪_matlab图像处理例子
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《图像处理技术》大作业作业题目
基于图像的动态景物的监测与跟踪作业数据
(1)短视频背景相同,一个目标运动;(2)短视频(或5张图片),背景相同,多个目标运动;(3)验证数据自己提供(彩色、灰度图像不限);作业完成目标
动态目标的定位与跟踪,并用方框提示并给出运动轨迹 能正确检测运动目标; 多个目标的识别率;程序设计
1、界面设计:
2、“打开”按钮功能设计:
打开图片组的第一张图片并在左边显示:
[name,path]=uigetfile('*.jpg;*.bmp;*.png;*.tif;*.gif','Open Image');file=[path,name];%读取第一张图片路径 axes(handles.image1);%选择在左窗口显示 x=imread(file);%读取第一张图片 handles.img=x;guidata(hObject,handles);imshow(x);%显示第一张图片 global F;%全局变量F F=name(1:end-5);%F为文件名编号前的字符 global N;%全局变量N N=7;%N为图片组中图片总数量
3、“播放”按钮功能设计:
读取图片组中所有的图片,并按一定间隔时间显示,形成动画效果: global F;global N;axes(handles.image1);%选择在左窗口显示
for i=1:N %循环读出图片,形成动画效果 f=int2str(i);I=strcat(F,f,'.jpg');%联接文件名 a=imread(I);%读取图片 imshow(a);%显示图片 axis off %关闭坐标轴
pause(0.8);%每显示一张图片暂停0.8秒 end
4、“目标追踪”按钮功能设计:
读取图片,将图片转成二值图像,利用两张二值图像的异或求得目标,在目标图像中求得目标的边框与质心,利用求得的边框画出目标的位置,利用存储的质心画出目标移动轨迹: global F;global N;x=handles.img;axes(handles.image2);%选择在右窗口显示 s=size(x);%获取图片大小 A=uint8(zeros(s(1),s(2),1,N));s=size(A);%获取图片组数组的大小 for i=1:s(4)%循环读取图片 t=int2str(i);I=strcat(F,t,'.jpg');a=imread(I);%读取图片
A(:,:,:,i)=rgb2gray(a);%转为灰度图片 end B=logical(zeros(s(1),s(2),s(3),s(4)));%定义二值矩阵 for f=1:s(4)imshow(A(:,:,:,f));%显示图片
level=graythresh(A(:,:,:,f))-30/255;%获取阈值 B(:,:,:,f)=im2bw(A(:,:,:,f),level);%转为二值图像 B(:,:,:,1)=im2bw(A(:,:,:,1),level);B(:,:,:,f)= xor(B(:,:,:,1),B(:,:,:,f));%异或求得目标区域 B(:,:,:,1)= xor(B(:,:,:,1),B(:,:,:,1));B(:,:,:,f)=medfilt2(B(:,:,:,f),[7 7]);%对二值图像中值滤波
L=bwlabel(B(:,:,:,f));%计算二值图像的连通区域 stas=regionprops(L,'All');%获取图像连通区信息 t=size(stas);%获取连通区数量 for j=1:t(1)p(f,j,:)=stas(j).BoundingBox;%存储目标边框
y(f,j,:)=stas(j).Centroid;%存储目标位子(质心)%画出目标边框
rectangle('Position',p(f,j,:),'LineWidth',2,'LineStyle','--','EdgeColor','r');for k=1:f %以小方点画出目标轨迹
rectangle('Position',[y(k,j,1),y(k,j,2),2,2],'LineWidth',2,'EdgeColor','b');end end pause(0.8);%每处理一张图片暂停0.8秒 end
软件说明
1、图片组中图片数量为7张,为RGB图像,命名时从1~7编号。
2、打开软件后单击“打开”按钮,选中图片组的第一张图片,即可在左边显示该图片。
3、单击“播放”按钮,可以看到在左边显示图片动画。
4、单击“目标跟踪”按钮,可以看到在右边显示出目标的跟踪效果。效果图
1、初始界面:
单目标跟踪:
2、打开第一张图片:
3、播放图片组动画:
4、目标追踪,定位目标,显示轨迹:
多目标跟踪:
5、打开第一张图片:
6、播放图片组动画:
7、目标追踪,定位目标,显示轨迹:
1.function [center, r] = solve_circle(pt1, pt2, pt3) 2.%Effect: solve the circle which acro points 'pt1', 'pt2' and 'pt3' 3.%Inputs: 4.%pt1, pt2, pt3: [x......
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