齐鲁大学生机器人大赛比赛规则及说明_江苏省机器人比赛规则

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附件 1

2015年山东省大学生科技节

齐鲁大学生机器人大赛

比赛项目及规则

前言

1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解 其含义。

2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工 作人员或裁判员的核查。

3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。

4、比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如 需加固硬件，须经裁判员同意。

5、比赛前 20分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到 指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始 前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。

6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场 地，其他人员不得进入。

7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领 队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。

8、凡是参加过所在学校以外比赛的作品一律不得参加本次比赛。一经发现，取消比赛资格或取消获得奖项。

9、本规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。第一部分

机器人竞技项目

项目

一、机器人擂台争霸赛

一、机器人擂台争霸赛场地

机器人擂台赛场地如图 1 所示，长度 2500m，宽度 2500m，木质，台面距地

面 100mm。中间为黑色，周边为 30mm 宽的白色边框，“搏”字和圆圈为红色，圆 圈直径 500mm，线宽 20mm。在图示 C、D 位置分别竖直固定 1 根高 200mm，直径 105mm 的白色尼龙圆柱。

A、B 两个初始位置区分别在左下角和右上角。初始位置区域 300mm X 300mm，区域边框线宽度 2mm，白色。“A”、“B”两个字母为白色。

图 1 擂台竞技比赛场地

二、擂台争霸赛机器人要求

1、擂台争霸赛机器人外形尺寸为：长≤300mm；宽≤300mm；如果是圆形，直径≤300mm；高度不限。重量≤3Kg。

2、机器人必须是自主式的，不能遥控或有线控制。机器人启动可以是人工 启动。

三、比赛规则

1、参赛选手代表抽签，选择比赛场地是 A 边还是 B 边。

2、场地选定后，在裁判的监督下，对机器人称重，判断是否符合规定的重

量。然后将机器人放置在相应边的指定区域，裁判判断机器人是否符合规定的尺 寸。无论重量还是尺寸不符合规定，则取消比赛资格。

3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时裁判开始计

时。启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，判对方本局比赛获胜。在比赛阶段，未经裁判同意，选手不得接触 机器人任何部位。如有接触，判为犯规，并判对方本局比赛获胜。

4、把对方机器人推出擂台，使其一部分着地，或机器人一部分离开擂台不

能自行回到擂台上，本方机器人在擂台上或能自行回到擂台上，本方得 1 分。如 果双方均接触地面或均不能自行回到擂台，均不得分。

5、如果机器人自己落地或离开擂台一部分不能自行回到擂台上，对方得 1 分。

6、当机器人在比赛时间内，掉落地面或离开擂台不能自行回到擂台上时，选手可以将机器人放回擂台本方初始出发区域。

7、当机器人相持时，裁判开始读秒，读到 5 秒时，参赛选手将机器人放回 到出发位置，继续比赛。

8、比赛期间，如因机器人故障，可以向裁判申请暂停 3 分钟。在 3 分钟内 能够修复，可以继续参加比赛，如果不能修复，则判对方获胜。

9、比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地 的行为。否则，取消比赛资格，判对方机器人本场获胜。

10、允许机器人在比赛间隙更换电池或充电，但不得影响比赛进度。

11、比赛采取分组计时积分制。每4个机器人分为一组，分组由抽签确定。

每场比赛时间为 5 分钟。胜一场积 3 分，平一场积 1 分，负一场积 0 分。5 分钟 内打平，不再加时赛。

12、各小组的第一名再分成 1 组，进行小组循环赛，第一名获得“总冠军” 称号，如果 5 分钟内打平，加时赛，先得分者胜，加时时间不限。

四、成绩评定办法

每个小组根据积分多少排列名次，各小组的第一名获得一等奖，第二名获 得二等奖、其余的获得三等奖。

如果积分相同，根据小分排列名次。

如果积分、小分均相同，名次并列。

项目

二、机器人投球赛

一、机器人投球赛场地

机器人投球赛场地如图 2-1 所示。有机器人放置区，球筐 1 放置位、球筐放置位。机器人放置区为直径 700mm 的圆型区域。球筐 1 放置在其中心距机器 人放置区中心 2350mm 的位置，球筐 2 放置在其中心距机器人放置区中心 3850mm 的位置。球筐1、2 均为高 265mm 上直径 235mm 下直径 190mm 的金属网状筐如图 2-2 所示。

比赛用球为直径 30mm 的实心橡胶弹力球。如图 2-3 所示。比赛用球可以自 备，只要符合直径 30mm 的实心橡胶弹力球即可。

装球的盒子如图 2-4 所示。

图 2-1 机器人投球赛场地示意图

图 2-2 比赛用筐

图 2-3 比赛用球

图 2-4 装球盒子

二、投球赛机器人要求

投球机器人外形初始尺寸：长 500mm；宽≤500mm；高度≤500mm。如果是 圆形，直径≤500mm；高度≤500mm。机器人投球过程中，外形尺寸不得超过直径 700mm，高 500mm 的柱状空间，放球的盒子必须紧贴地面放置，但具体位置不作 要求。机器人比赛期间是自主式的，不能遥控或有线控制，只有启动时可以人工 启动。机器人必须自主将球从盒子取出放到投射装置中。

三、比赛规则

1、参赛选手抽签决定比赛顺序。

2、比赛前，将机器人放置在指定的投球区域，调整好机器人、按规则要求

放置好装球的盒子。裁判判断机器人是否符合规定的尺寸，不符合规定的可以参 加比赛，但成绩计零分。

3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛。启动机器人不能

先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，取消比 赛资格。在比赛阶段，选手不得接触机器人任何部位。如有接触，判为犯规，成 绩计零分。

4、比赛开始后，机器人进行从装球盒取球、放球到机器人的投射装置中，投球到筐

1、自主调整、投球到筐 2 一系列动作。

5、要求必须先向 1 号筐投射 5 颗球，然后再向 2 号筐投射 5 颗球。

6、球直接投射入相应筐或触地后弹入相应筐，均视为入筐，得分。如果投 射入筐后又弹出或打到筐边弹出，均不得分。

7、没有按照投射顺序投射入筐的也不得分。比如当前应该向 1 号筐投球，结果投进了 2 号筐，投进 2 号筐的这个球不得分。

8、比赛时间为 8 分钟。

四、成绩评定办法

在 8 分钟比赛时间内，每投入 1 号筐一个球，得 8 分，每投入 2 号筐一个 球得 12 分。

根据得分由多到少排列名次，参赛机器人的 25%，获得一等奖，35%获得二 等奖，其余的获得三等奖。同时，第一名获得该项目“总冠军”荣誉称号。

项目

三、机器人运输赛

一、机器人运输赛比赛场地

机器人运输赛场地如图 3 所示。是 2 条宽 1000mm，长 3000mm 的平行平坦 水泥地面跑道。边界线为宽 50mm 的橙色胶带。

图 3 机器人运输赛场地示意图

二、运输赛机器人要求

运输赛机器人由双足行走机器人、独轮车和货物三部分组成。

双足行走机器人要求：1）行走必须是双足交替行走，不能是轮子、履带、其它变异轮子或旋转滚动类机构。2）机器人高度不大于 300mm，单个脚的脚掌 长度不大于 150mm，宽度不大于 80，重量不限。3）机器人必须是自主式的，不 能有线控制或遥控。

独轮车要求：1）独轮车必须只有 1 个轮子，轮子的宽度不大于 10mm，直 径不限；2）定向还是万向不限；3）轮子不能有驱动装置，其动力只能来源于双 足行走机器人的推力或拉力；4）独轮车有放置货物的装置；5）独轮车与双足行

走机器人连接方式不限；6）双足行走机器人推还是拉独轮车不限；7）独轮车的重量不限；8）由双足行走机器人、独轮车、货物构成的运输机器人总体外形尺 寸长、宽、高均不大于 300mm。货物要求：货物是大赛组委会准备的未开封的 330mL 灌装可口可乐饮料 1 灌。比赛前，选手可以将货物采取任意方式固定在独轮车上。

三、比赛规则

1、参赛选手抽签决定比赛顺序。

2、比赛前，将货物采取任意方式固定在独轮车上。将机器人放在起始线后，裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。不符合尺寸规定的，可以参加比赛，但成 绩计零分。

3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛。启动机器人不能

先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，取消比 赛资格。

4、在比赛阶段，机器人没有摔倒的情况下，选手不得接触机器人任何部位。如有接触，判为犯规，成绩计零分。

5、比赛开始后，机器人如有摔倒。经裁判同意后，选手可以扶起机器人，继续比赛，每扶起 1 次扣 5 分。

6、在比赛期间，如果货物掉了，扣 20 分，不允许人工捡起放回独轮车。

7、比赛期间，最多只能有独轮车的轮子、和双足三个部位接触地面（摔倒 的情况除外）。有其它部位接触地面，每接触 1 次，扣 5 分。

8、比赛时间为 6 分钟。

四、成绩评定办法

在 6 分钟比赛时间内，顺利完成运输任务，到达终点满分为 100 分，先按 照得分多少排列名次，得分相同的，根据用时多少排列；

在 6 分钟比赛时间内，没有到达终点的，按照载货情况下离开起点的距离 由长倒短排列名次。

参赛机器人的 25%，获得一等奖，35%获得二等奖，其余的获得三等奖。同 时，第一名获得该项目“总冠军”荣誉称号。

第二部分

机器人表演展示项目

一、比赛机器人所属领域：生活、生产中各种用途的机器人

二、作品形式：实物、样机或 3D 动画。

三、成绩评定办法

1、实物、样机机器人 参赛选手在机器人展示现场给评委演示、讲解（可通过借助视频、PPT、展

板等）机器人的工作原理、结构、采用技术、特点等，在现场答辩评委的问题。评委按照评分标准进行逐项打分，最后根据得分结果排列名次。参赛作品的 25% 获得一等奖，35%获得二等奖，其余获得三等奖。

评分项目与分值如下：

评分项目

机器人特 征明显度

创新性

设计功能的 实现程度

技术水平 机器人复 杂程度 讲解水平

答辩情况

分值 15 15 15 15 10 152、3D 动画机器人

参赛选手在机器人展示现场给评委演示作品的 3D 动画，并讲解机器人的工 作原理、结构、采用技术、特点、创意等，在现场答辩评委的问题。演示、讲解 时间为 5 分钟，评委替提问时间 3 分钟。

评委按照评分标准进行逐项打分，最后根据得分结果排列名次。参赛作品 的 25%获得一等奖，35%获得二等奖，其余获得三等奖。

评分项目与分值如下：

评分项目

机器人特 征明显度

创新性

设计功能的 动画实现程 度

动画制 作水平 机器人复 杂程度

讲解水平

答辩情况

分值 15 15 15 15 10 15

第三部分

自动化机械表演展示项目

一、作品所属领域：用于生活、生产的自动化机械

二、作品形式：实物或实物模型

三、成绩评定办法

参赛选手在自动化机械展示现场给评委演示、讲解（可通过借助视频、PPT、展板等）作品的工作原理、结构、采用技术、特点等，在现场答辩评委的问题。评委按照评分标准进行逐项打分，最后根据得分结果排列名次。参赛作品的 25% 获得一等奖，35%获得二等奖，其余获得三等奖。

评分项目与分值如下：

评分项目

应用价值 创新性

设计功能的 实现程度

技术水平 作品复杂 程度

讲解水平

答辩情况

分值 15 15 15 15 10 15

第四部分

数控仿真加工项目

一、比赛内容：车、铣零件的数控手工编程与仿真加工

二、比赛规则： 数控仿真加工比赛项目分数控车和数控铣两个工种，分别进行比赛。

参赛选手在规定的时间内（2 小时），按照所给零件图纸的要求和说明进行 数控手工编程和仿真加工。仿真加工软件为上海宇龙数控仿真加工软件。

三、成绩评定办法

比赛根据参赛选手编制的数控加工程序质量、操作水平、加工质量、比赛

用时等进行综合评价。比赛用时得分按照时间由少到多排列，用时最少的，得 10 分，第二，得 9 分，以此类推。

参赛作品的 25%获得一等奖，35%获得二等奖，其余获得三等奖。

评分项目与分值如下：

评分项目

零件加工质量

数控编程质量 仿真加工操作水平分值

25 25 10

齐鲁大学生机器人大赛组委会

二〇一五年四月十五日

比赛用时