计算机控制及应用——中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2004年试题_微机控制技术试题答案

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计算机控制及应用——中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2004年试题

中国科学长春光机所2004年秋季招收攻读博士学位究生入学试试题

科目：计算机控制及应用12题计1页

请生将所有答案一律答在场发给的答卷纸上

1.计算机控制系统一般由哪几部分组成？各部分的作用如何？（6分）

2．与模拟控制系统相比，计算机控制系统有什么特点？（8分）

3．举例说明开关量输入信号有哪几种基本类型？（6分）

4．下图是消除开关机械抖动影响的电路，试分析其工作原理。（6分）

5．简述采样保持器的工作原理？（6分）

6．何谓信号重构或数据保持器？常用的是哪种数据保持器？（6分）

7．简述“看门狗”技术？（8分）

8．简述标准数字PID控制算法中的积分饱和现象？如何改进？（10分）

9．设某系统由下述差分方程描述

其中和分别是系统的输入和输出。

（1）求系统的脉冲传递函数；

（2）判断系统的稳定性。（10分）

10．什么是最少拍控制系统？针对单位速度输入设计最少拍控制系统，并分析其对单位阶跃和单位加速度信号的适应性

。（10分）

11．浅谈计算机控制技术在你所从事究领域的应用。（10分）

12．某仓库大门采用直流伺服电机通过绞盘控制，已知驱动器采用PWM驱动。试设计一个计算机控制系统，要求仓库大

门能以一定的速度开关门，且开门和关门都要有限位保护。

（1）设计计算机控制系统总体控制方案；

（2）设计硬件接口电路；

（3）设计控制算法。（14分）