opengl机器人纹理_opengl机器人设计
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opengl 机器人 纹理
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static GLfloat xRot = 0.0f;static GLfloat yRot = 0.0f;//是否停止转动
bool IsStop=false;
//光照
使用光源
GLfloat lightPos[] = { 1.0f, 0.0f,-1.0f, 0.0f };GLfloat specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f,-1.0f};//反射光 GLfloat specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };//a GLfloat ambientLight[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};//环绕光 GLfloat spotDir[] = { 0.0f, 0.0f,-1.0f };GLboolean bEdgeFlag = TRUE;
void showText(void);
void resetPerspectiveProjection();
void setOrthographicProjection();
void Something();void renderBitmapString(float x, float y, void *font,char *string);
//设置背景
void SetupRC(void)
{
glEnable(GL_CULL_FACE);glEnable(GL_LIGHTING);glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, ambientLight);glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,ambientLight);glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,specular);glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,lightPos);
glLightf(GL_LIGHT0,GL_SPOT_CUTOFF,30.0f);glLightf(GL_LIGHT0,GL_SPOT_EXPONENT,20.0f);glEnable(GL_LIGHT0);glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);glColorMaterial(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,specref);glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS,8);glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glShadeModel(GL_SMOOTH);if(IsStop==false){ turn =(turn1);
if(shoulder1>=0){elbow=elbow-1.2;}
else{elbow=elbow+1.2;}
}
else
{
shoulder1 =(shoulder11);
shoulder2 =(shoulder2 + 1);
}
else
{
shoulder1 =(shoulder1 + 1);
shoulder2 =(shoulder21);
if(shoulder1>=0){elbow=elbow-1.2;}
else{elbow=elbow+1.2;}
}
else
{
shoulder1 =(shoulder11);
shoulder2 =(shoulder2
+ 1);
}
else {
shoulder1 =(shoulder1 + 1);
shoulder2 =(shoulder25)% 360;
glutPostRedisplay();IsStop=true;break;
case 'a'://左转 turn =(turn + 5)% 360;
glutPostRedisplay();IsStop=true;break;
case 'l':
shoulder1 =(shoulder1 + 2)% 360;
shoulder2 =(shoulder25)% 360;
shoulder2 =(shoulder2 + 10)% 360;
glutPostRedisplay();IsStop=true;break;
case 'P': IsStop=false;break;case 'p': IsStop=false;break;case 27:
exit(0);
break;default:
break;
}
}
//设置视觉角度
void setOrthographicProjection()
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, w, 0, h);
glScalef(1,-1, 1);
glTranslatef(0,-h, 0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
void resetPerspectiveProjection()
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
} //光源的坐标变化
void SpecialKeys(int key, int x, int y){ if(key == GLUT_KEY_UP)xRot-= 5.0f;if(key == GLUT_KEY_DOWN)xRot += 5.0f;if(key == GLUT_KEY_LEFT)yRot-= 5.0f;if(key == GLUT_KEY_RIGHT)yRot += 5.0f;if(key > 356.0f)xRot = 0.0f;if(key 356.0f)yRot = 0.0f;if(key
//鼠标事件
void Mouse(int button,int state, int x, int y)
{
if(state == GLUT_DOWN)//鼠标按下 { if(x=0){ //向右旋转 yRot += 5.0f;}else if(y>=0){ //向上旋转 xRot-= 5.0f;}else if(y 356.0f)xRot = 0.0f;if(xRot 356.0f)yRot = 0.0f;if(yRot
void TimerFunction(int value){ display();glutPostRedisplay();glutTimerFunc(33,TimerFunction, 1);} //主函数
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(800, 600);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutCreateWindow(“机器人 按W向前走
按s向后走
按a向左转
按d向右转
按p可以自行转动”);SetupRC();
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(resha
pe);
glutKeyboardFunc(keyboard);glutSpecialFunc(SpecialKeys);glutMouseFunc(Mouse);glutTimerFunc(33, TimerFunction, 1);// glutIdleFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
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