电机原理与电力拖动课后答案_电机与拖动课后答案

2020-02-27 其他范文 下载本文

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第一章

2.在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们起到什么作用?

答:在直流发电机中,电刷和换向器起到整流的作用,将电枢绕组中的交流电整流成出线端的直流电。直流电动机中,起到逆变的作用,将端口的输入的直流电变成电枢绕组中的交变电流。

2.直流发电机是如何 发出直流电的?如果没有换向器,直流发电机能否发出直流电? 答: 直流发电机电枢绕组内的感应电动势实为交变电动势(如题图2-3所示瞬间以导体a为例),电枢绕组的a导体处于N极底下,由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,处于S极下,电动势方向变为⊕,再转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙。。。,它通过换向装置后,才把电枢绕组的交流变为外电路的直流。

换向装置的结构特点是电枢绕组尽管旋转,而 A、B电刷固定不转(电刷与磁极相对静止),且A刷恒与N极下导体相连,B刷恒与S极底下导体相连),则由A刷引出的电动势方向恒为⊙(流出),若定义为正极,则B刷引出的电动势方向恒为⊕

(流入),为负极,因此,由A,B两刷得到的就是直流。

由上分析可知,由于内电路的交流是通过换向装置u 后才变为外电路的直流,故没有换向装置就不行

2.在直流发电机中,为了把交流电动势转变成直流电压而采用了换向器装置;但在直流电动机中,加在电刷两端的电压已是直流电压,那么换向器有什么作用呢?

答:直流电动机中,换向法把电刷两端的直流电压转换为电枢内的交流电,以使电枢无论旋转到N极下,还是S极下,都能产生同一方向的电磁转矩。

6.直流电机磁路包括哪几部分?磁路未饱和时,励磁磁通势生要消耗在哪一部分? 答:直流电机的主磁路主要包括;主磁极、定、转子之间的气隙、电枢齿、电枢磁轭、定子磁轭。磁路未饱和时,铁的磁导率远大于空气的磁导率,气隙的磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以,励磁磁通势主要消耗在气隙上。

12.已知某直流电动机铭牌数据如下:额定功率速nN=1500r/min,额定效率,额定电压UN=,额定转

。试求该电机的额定电流。

解:17.直流电机的感应电动势与哪些因素有关? 答

感应电动势和转速n成正比。,在其它条件不变的情况下,感应电动势E与磁通Φ17.直流发电机和直流电动机的电枢电动势的性质有何区别,它们是怎样产生的?

答: 直流发电机电枢电动势为电源电动势(Ia与Ea同向),直流电动机为反电动势(Ia与Ea反方向),它们均由电枢绕组切割磁场产生。

18.电磁转矩的产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩.发电机是将机械能转换成电能,机械转矩是输入力矩,带动发电机转动,克服电磁转矩作功。机械转矩与转动方向相同,电磁转矩与转动方向相反。

电动机是将电能转换成机械能,机械转矩是输出力矩,电能产生的电磁转矩是动力,带动电动机转动。因此,电磁转矩与转动方向相同,机械转矩与转动方向相反。

20.一台并励直流电动机,UN =220V,IN =80A,电枢回路总电阻Ra=0.036Ω,励磁回路总电阻Rf =110Ω,附加损耗PS =0.01PN,ηN=0.85。试求:1)、额定输入功率P1; 2)、额定输出功率P2;3)、总损耗∑P;4)、电枢损耗PC U;

5)、励磁损耗Pf ;

6)、机械损耗和铁心损耗P。7)附加损耗

1、额定输入功率P1=Un*In=220*80=17600W=17.6KW2、额定输出功率P2=P1*ηn=17.6*0.85=14.96KW3、总损耗ΣP=P1-P2=17.6-14.96=2.64KW4、I电枢损耗Pcu=(In-Un/Rf)平方*Ra=(80-220/110)*(80-220/110)*0.036=219W=0.219KW5、励磁损耗Pf=Un平方/Rf=220*220/110=440W=0.44KW6、机械损耗和铁芯损耗P=ΣP-Pcu-Pf-Ps=2.64-0.219-0.44-0.01*14.96-=1.83KW 7.附加损耗:PS =0.01PN=0.01xP2=0.01x14960w=149.6w 22.第二章 6.实际的拖动系统为什么要采用多轴拖动系统?

13.负载的机械特性有哪几种类型?各有什么特点?

答:负载的机械特性有:恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载 特性,其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载,反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩,而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变,而作用方向也保持不变。风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即,这类生产机械只能单方向旋转。恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩 与转速n差不多成反比即 常数。

第三章

1.他励直流电动机的机械特性指的是什么?是根据哪几个方程式推导出来的?

3.4.什么叫固有机械特性?从物理概念上说明,为什么在他励直流电动机固有机械特性上 对应额定电

TN

时,转

有的降

落?

6.他励直流电动机稳定运行时,电枢电流的大小由什么决定?改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时,能否改变电枢电流的大小?

答:他励直流电动机稳定运行时,电枢电流的大小由负载决定。改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时,不能改变电枢电流的大小。因为电流的大小由负载决定的。3

5.第五章

1.简述三相异步电机的基本结构和各部分的主要功能

异步电动机的结构主要由两个基本部分组成,即定子(静止部分)和转子(旋转部分)。

一.定子 它由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。

(1)定子铁心。它是电动机磁路的一部分,由0.35~0.5mm厚表面涂有绝缘漆或氧化膜的薄硅钢片叠压而成,固定在机座内。定子铁心的内圆冲有均匀分布的槽口,用来嵌放三相定子绕组。绕组与铁心之间是互相绝缘的。

(2)定子绕组。由于它是能量转换的“枢纽”,又称电枢绕组。它是异步电动机的电路部分,通入三相电源后,就会产生三相旋转磁场。三相定子绕组是 3个彼此独立、按一定方式连接的对称绕组,它们按一定的空间角度依次嵌在定子槽内。为了便于变换接法,绕组6个端头都引到接线盒内。

(3)机座。它一般由铸铁或铸钢制成。其作用是固定定子铁心和定子绕组。机座两端的两个端盖,以支承转子轴。

二.转子 它是异步电动机的旋转部分,电动机的工作转矩就是从转子轴上输出的。它由转子铁心、转子绕组和转轴3部分组成。

(1)转子铁心。它是电动机磁路的一部分,是由圆形薄硅钢片叠装而成。在硅钢片外圆上冲有均匀分布的槽口,用来嵌放转子绕组。转子铁心压装在轴上。

(2)转子绕组。它又分为笼型和线绕式两种。目前中小型异步电动机的笼型转子,一般都用熔化的铝浇入转子铁心槽内,并将两个端环(短路环)与冷却用风扇浇铸在一起而成。由于转子绕组形状像鼠笼,故称为笼型异步电动机。线绕式转子绕组和定子绕组相似,也是三相对称绕组,一般都接成星形。3个出线端通过转轴内孔分别接到与转轴固定的3个铜制互相绝缘的滑环上(集电环),滑环靠电刷与外接变阻器电路相连接,接入变阻器主要是为了改善电动机的起动性能或调节电动机的转速。

(3)转轴。它主要是支承转子及传递转矩,并保证定、转子之间各处均匀的空气隙。空气隙也是电机磁路的一部分,空气隙越小,功率因数越高,空载电流越小。一般中小型电动机的气隙0.2~1.5mm。

4.试述三相异步电动机的转动原理,并解释“异步”的含义,异步电动机为什么又称为感应电动机?

5.9.第六章

11.有一台JO2—82—4型鼠笼式异步电动机,额定功率为40KW,额定转速为1470转/分,则它的旋转磁场磁极对数是()对,同步转速为(1500转/分),额定转差为(0.02),额定转矩为(259.9牛/米)。请问怎么求出的?

答:JO2—82—4最后面4表示极数,极对数p=4/2=2;同步转速ns根据60*f=ns*p,f是定子电源频率=50Hz,ns=60*50/2=1500转/分,n=(1-s)*ns, 转差s=0.02,额定转速n=1470转/分=1470*2*3.14/60弧度/秒,额定转矩=额定功率*额定转速(单位是弧度/秒)=40000*1470*2*3.14/60=259.9N/m,12.三相异步电动机有哪几种调速方法?各种调速方法有何优缺点?

答:

1、根据异步电动机的转速公式n=60f/p(1-s),有以下三种调速方法:

(1)改变异步电动机定子绕组的磁极对数p,即变极调速。

(2)改变供给异步电动机电源的频率f,即变频调速。

(3)改变异步电动机的转差率s,即变转差率调速。

2、各种调速方法有何优缺点

(1)变极调速方法特点:

优点:变极调速时电动机的调速几乎是成倍的变化,调速时所用的设备简单,机械特性较硬,调速稳定性较好,效率高,低速启动转矩大。

缺点:调速的平滑性差,只能是有级调速,体积稍大,价格较高。

(2)变频调速方法特点:

优点:调速范围宽,静差率小,稳定性好,平滑性好,能实现无级调速,能适应各种负载,效率较高。

缺点:它需要一套专门的变频电源,控制系统较复杂,成本较高。

(3)变转差率调速方法特点:

① 定子调压调速的特点:能实现无级调速,但低压时机械特性太软,调速范围小。

② 转子回路串电阻的特点:方法简单,设备投资不大,工作可靠,但只能是有级调速,调速范围不大,稳定性较差,平滑性较差,调速的能耗比较大。

③ 串级调速的特点:效率较高(可达85%~93%),可实现无级平滑调速,闭环控制较简单(与变频调速相比)。但也存在功率因数较低的缺点,满载运行时也只有0.6左右。

32.三相异步电动机在基频以下变频调速时,只降低电源频率而电源电压的大小为额定值不变是否可以?

否,三相异步电动机每相定子绕组的电压方程式为U1=-E+I1R1+JI1X1=-E+I1Z1 I1和Z1为定子电流在绕组阻抗上产生的电压降,电动机在额定运行时,I1Z1《U1所以有U1≈E1=4.44f1N1Φm,Φm≈1/4.44N1*U1/f1当电压频率变化时,磁极下的磁通也将发生变化

第七章

1.同步电机中“同步”的意义是指什么?

同步电机是指电机的转速和交流旋转磁场的转速同步,同步转速=60*频率/磁极对数。2.三相同步电动机在结构和工作原理上与三相异步电动机有什么异同?

1、转速不同

异步电机是定子送入交流电,产生旋转磁场,而转子受感应而产生磁场,这样两磁场作用,使得转子跟着定子的旋转磁场而转动.其中转子比定子旋转磁场慢,有个转差,不同步所以称为异步机.同步电机转子是人为加入直流电形成不变磁场,这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步,始称同步电机。

2、结构与原理不同

同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。

同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流; 而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流。

异步电机简单,成本低.易于安装,使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低,功率因数低对电网不利.而同步电机效率高是容性负载,可改善电网功率因数.多用工矿大型没备.3、用途不同

同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。

同步电机可以通过励磁灵活调节功率因数;异步电机的功率因数不可调,因此在一些大的工厂,异步电机应用较多时,可附加一台同步电机做调相机用,用来调节工厂与电网接口处的功率因数。但是,由于同步电机造价高,维护工作量大,现在一般都采用电容补偿功率因数。同步机因为有励磁绕组和滑环,需要操作者有较高的水平来控制励磁,另外,和异步机的免维护相比,维护工作量较大;所以,作为电动机时,现在大多选择异步电机。3.简述同步

机的基

10.同步电动机常用的起动方法有哪些?

第八章

1.简述交流伺服电动机有哪些控制方式。

2.什么叫步进电动机的三相单三拍控制,三相双三拍控制,三相六拍控制?

10.微型同步电动机定子的结构特点是什么?

23.单向异步电动机有两个绕组,分别是什么绕组?

29.第九章

1.在电力拖动系统中电动机选择应包含哪些内容?(1)类型的选择(2)功率的选择

(3)电压的选择:见P236(4)转速的选择:P236(5)外形结构的选择:P236(6)安装形式的选择:P236、237表9-1(7)工作制的选择:P236(8)型号的选择:P237 2.电动机的额定功率选的过大和不足时会引起什么后果?

4.电动机的发热和冷却有什么规律?发热时间常数与冷却时间常数是否相同?

12.一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变),测得始动电压为 4V,当电枢电压Ua=50V时,其转速为1500 r/min。若要求转速达到 3000 r/min,试问要加多大的电枢电压? 解:Ea=Ceφn, Ua-Ua0=Ea,当负载转矩不变时,Ua0不变,则n1/n2=(Ua1-Ua0)/(Ua2-Ua0),即1500/3000=(50-4)/(Ua2-4),得到Ua2=96V,所以要加96V的电枢电压,转速才会到达3000r/min。2

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