外骨骼的发展个人浅见_个人专业发展现状分析

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看了许多现在研发的外骨骼介绍未来发展方向，发现外骨骼除了作为医疗用途的，其他用途的实用性价比太差，无论是日常的民用还是军事运用。现在的外骨骼以下缺点尤为突出：

1.能源问题：在户外使用续航问题是重大缺陷，只能称为室内机。2.结构复杂：复杂的动力系统无法快速维修。3.无模块化设计或者说模块化设计极地。4.造价：高昂的价格，降低了其普及性！！个人认为现在的实用外骨骼发展应当遵循以下思路： 1.基础通用骨架的设计

基础通用骨架的设计定型可以为后续改进研发节约资金和时间，以及大批量工业标准化生产打下基础。

1）应当以人体为基准可调节适应不同身材的人体 2）预留动力模块或其他辅助装置的安装位置。

3）无人体穿戴下整体可以负担50-100KG负重，不影响骨架活动部位,。2.动力辅助系统

动力辅助包含：无能源机械辅助系统，有能源机械辅助系统，前两者皆有的混合辅助系统。

动力辅助系统应当进行模块化设计方便拆装维修，以便适应不同用途的搭配。

现阶段应当优先发展无能源机械辅助系统，其实用性、续航、后勤补给、复杂环境使用、造价远远优于有能源机械辅助系统，缺点就是极限爆发力不足，但是可以通过加装适当的加力装置进行一定的弥补。

无能源机械辅助系统现在广泛使用液压系统，但是液压系统本身的缺陷，限制了其在复杂环境中的使用。现在的各种机械辅助系统并不止液压系统一种，只是我们的研究没有深入就已经被电机驱动带偏了，大家都看到了捷径没想到捷径上有一个更大的坑在等着。有能源机械辅助系统和混合辅助系统，在今后能源限制减少可以根据实际使用需求发展，但是我们需要牢记一句话：能源终究会有用完的那一刻。3.其他辅助系统

简单来说就是对实际使用需求的针对性模块设计如：防护、攀爬、电子设备集成等等

以上是一个个人爱好者的浅见