数字信号处理_俞一彪_孙兵 课后习题答案_数字信号处理课后答案
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第一章习题参考解答
1-1画出下列序列的示意图
(1)(2)(3)
(1)
(2)
(3)
1-2已知序列x(n)的图形如图1.41,试画出下列序列的示意图。
图1.41 信号x(n)的波形
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(修正:n=4处的值为0,不是3)(修正:应该再向右移4个采样点)
1-3判断下列序列是否满足周期性,若满足求其基本周期
(1)解:
非周期序列;(2)
解:为周期序列,基本周期N=5;(3)
解:,为周期序列,基本周期,取。
(4)
解:,取则,其中,取
为常数
为周期序列,基本周期N=40。
1-4 判断下列系统是否为线性的?是否为移不变的?(1)(2)(3)非线性移不变系统
非线性移变系统(修正:线性移变系统)非线性移不变系统
(4)(5)线性移不变系统
线性移不变系统(修正:线性移变系统)
1-5判断下列系统是否为因果的?是否为稳定的?(1),其中
因果非稳定系统(2)(3)(4)(5)非因果稳定系统 非因果稳定系统
非因果非稳定系统 因果稳定系统
1-6已知线性移不变系统的输入为x(n),系统的单位脉冲响应为h(n),试求系统的输出y(n)及其示意图(1)(2)(3)解:(1)
(2)
(3)
1-7若采样信号m(t)的采样频率fs=1500Hz,下列信号经m(t)采样后哪些信号不失真?(1)(2)(3)解:(1)(2)(3),1-8已知(1)(2)将(3)若解:(1)的截止模拟角频率进行A/D采样后,求,采样信号
是多少? 的数字角频率。
与的模拟角频率的关系如何?的采样周期为。
采样失真
采样不失真 采样不失真的数字截止角频率(2)(3)
1-9 计算下列序列的Z变换,并标明收敛域。(1)(3)(5)解:(1)(2)(3)(4)(5)
1-10利用Z变换性质求下列序列的Z变换。(1)(2)(3)(4)解:(1),,收敛域不存在(2)(4)
(2)(3),(4),1-11利用Z变换性质求下列序列的卷积和。
(1)
(2)(3)(4)
(5)
(6)解:
(1),,,(2),,(3),,(4),(5),,(6),,1-12利用来表示的自相关序列的Z变换。
定义为,试用的Z变换解:
1-13求序列的单边Z变换X(Z).解:
所以:
1-14试求下列函数的逆Z变换
(1)
(2)
(3)(4),整个Z平面(除z=0点)
(5)
(6)解:
(1)
(2),(3)
(4)
(5)
(6)
1-15已知因果序列的Z变换如下,试求该序列的初值及终值。
(1)
(2)(3)解:
(1),(2),(3),1-16若存在一离散时间系统的系统函数统的单位脉冲响应,并判断系统是否因果?是否稳定?,根据下面的收敛域,求系(1)解:,(2),(3)
(1),因果不稳定系统
(2),非因果稳定系统(3),非因果非稳定系统
1-17一个因果系统由下面的差分方程描述
(1)求系统函数及其收敛域。
(2)求系统的单位脉冲响应解:
(1),(2)
1-18若当时;
时,其中N为整数。试证明:
(1),其中,(2)证明:(1)令,收敛域,则
其中,(2),1-19一系统的系统方程及初时条件分别如下:
(1)试求零输入响应(2)画出系统的模拟框图 解:
(1)零输入响应,,零状态响应,全响应;
零状态响应,得,则
,则
(2)系统模拟框图,1-20若线性移不变离散系统的单位阶跃响应(1)求系统函数和单位脉冲响应;,(2)使系统的零状态(3)若已知激励解:,求系统的稳态响应。,求输入序列;
(1)
激励信号为阶跃信号,(2)若系统零状态响应
则
(3)若,则从可以判断出稳定分量为:
1-21设连续时间函数时间函数,试证明的拉普拉斯变换为的Z变换,现对满足:
以周期T进行抽样得到离散
证明:,则
当时
1-22设序列的自相关序列定义为,设
。试证明:当为的一个极点时,是的极点。
证明:,故当为的一个极点时,也是的极点。
1-23研究一个具有如下系统函数的线性移不变因果系统,其中为常数。
(1)求使系统稳定的的取值范围;
(2)在Z平面上用图解法证明系统是一个全通系统。解:
(1),若系统稳定则,极点,零点
(2),系统为全通系统
1-24一离散系统如图,其中
为单位延时单位,为激励,为响应。
(1)求系统的差分方程;(2)写出系统转移函数(3)求系统单位脉冲响应
并画出平面极点分布图;(4)保持解:(1)不变,画出节省了一个延时单元的系统模拟图。
(2)点位于0.5j
(修正:此题有错,两个极
(3)系统的单位脉冲响应个复序列信号之和)(4)
(修正: 随上小题答案而改变,是两
(修正:此图错误,乘系数应该为0.5,输出端y(n)应该在两个延迟器D之间)
1-25 线性移不变离散时间系统的差分方程为
(1)求系统函数;
(2)画出系统的一种模拟框图;(3)求使系统稳定的A的取值范围。解:(1)
系统函数(2)
(此图非直接形式,是转置形式)
(3)若使系统稳定,系统极点,则(修正:要根据系统是否为因果系统分别考虑,非因果系统下极点应该位于单位圆外)
第二章 习题解
2-1 解: ,是一2-2 证明: 根据线性移不变系统的频率响应特性:当一个LSI系统的输入信号个复正弦信号时,该系统的输出数
信号=.也是一个复正弦信号,与输入信号相比多了系 =
2-3 解:(1)
令
(2)图见电子版
(3)当系统是线性移不变系统时,若输入信号为实正弦信号,输出信号也是一个具有相同频率的正弦信号,但该信号的幅度和相位都发生了变化.表达式如下: 系统函数为,输入信号,输出信号
当时,2-4 解:(1)零点 极点
(2)
(4)图见电子版
2-5 解: 系统是LSI系统, 其中
2-6 证明:(1)(1的离散时间傅立叶变换为 则)即,(2)令
(3),当且仅当时有值
(4)
2-7 解:
2-8 解:, ,区间的幅度谱:
区间内三种采样频率下的幅度谱
2-9 解:
2-10 解:首先观察四种情况都满足Nyquist 采样定理,因此,采样后的信号的频谱将是原连续信号频谱以为周期的延拓。
(1)
(2)
(3)
(4)
22-11 证明:
2-12 解:(1)对差分方程求Z变换得:
(2)图见电子版
(即为矩形窗的幅度谱)
(3)
2-15(1)载波信号为
1处信号(2)
2-13 证明: 设
(2)
1)((3)
由式(1)(2)(3),令上式中
原题得证。
2-14 证明:
2-18解: 对差分方程求Z变换
全通系统
为常数,即
也为常数。可对
求导,其导数应为0。
即:
或
题中要求 取 2-19 解:(1)
(2)
(3)当输入信号是实正弦信号,为
系统输出
(5)当时。
不是因果系统
(6)
2-20 解:
设取样器的输出为
设压缩器的输出为由b 图中两系统等效可列出如下等式:
等式两边约简可得:
第三章 习题解
3-1 解:
(1)
(2)(3)补零后:(4)不能 3-2 解:
(1)令循环卷积
不变;
变化,变的更加逼近
(2)其余
其余
(3)
其余
(4)补一个零后的循环卷积
其余
3-3 解: 其余,即可分辨出两个频率分量 本题中的两个频率分量不能分辨
3-4 解:
对它取共轭:
与可知:1,只须将 2,将
比较,的DFT变换
求共轭变换得;,即可求出IFFT变换的;
直接fft程序的输入信号值,得到 3,最后再对输出结果取一次共轭变换,并乘以常数的值。
3-5 解: 可以;
证明:设
其中的关系如下:
是
在单位圆上的Z 变换,与 是
在频域上的N点的采样,与的关系如下:
3-6 解: 相当于是在单位圆上的Z变换的N点采样。,图见电子版
3-7 解:,,图见电子版,3-8 解:,,同理:
图见电子版
3-9 解:
系统为单位脉冲响应
设加矩形窗后得到的信号为,对应的短时离散频谱:,,电子图
3-10 解:
(1)考虑对称位置取
(2)考虑对称位置取
(3)考虑对称位置取
3-11 解:
(1)
(2)
(3)
(4)
3-12
镜像为
镜像为
镜像为
镜像为
3-13 解:
(1)离散信号值:
(2)
3-14 解:
至少需要2000点个信号值 3-15 解:
,,第四章习题参考解答
4-1对于系统函数现的流图。解:,试用一阶系统的级联形式,画出该系统可能实
4-2一线性时不变因果系统,其系统函数为
对应每种形式画出系统实现的信号流图。
(1)直接Ⅰ型。(2)直接Ⅱ型。
(3)用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型。(4)用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型。解:
直接Ⅰ型
直接Ⅱ型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型
4-3已知模拟滤波器的传输函数成数字传输函数解:。(设采样周期T=0.5),试用脉冲响应不变法将转换
4-4若模拟滤波器的传输函数为转换成数字传输函数解:
。(设采样周期T=1),试用脉冲响应不变法将
4-5用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字低通滤波器,采样频率至频率解:。,截,4-6用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字高通滤波器,采样频率频率。,截至解:,归一化,4-7用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字带通滤波器,采样频率下边带截至频率分别为解:。,上,,4-8设计一个一阶数字低通滤波器,3dB截至频率为巴特沃滋滤波器。解:,将双线性变换应用于模拟一阶巴特沃滋,4-9试用双线性变换法设计一低通数字滤波器,并满足:通带和阻带都是频率的单调下降函数,而且无起伏;频率在解:
处的衰减为-3.01dB;在处的幅度衰减至少为15dB。设通带:阻带:,则:,即,即,阶数:,查表得二阶巴特沃滋滤波器得系统函数为
双线性变换实现数字低通滤波器4-10一个数字系统的采样频率,已知该系统收到频率为100Hz的噪声干扰,试设计一个陷波滤波器去除该噪声,要求3dB的边带频率为95Hz和105Hz,阻带衰减不小于14dB。解:,令,,设N=2,则
第五章 习题解
5-1:
对照以上两公式可知:
因此:
n4 n=0 n=1 n=2 n=3
n=4
5-2 理想低通滤波器的h(n)如下:,h(n)如图5-2所示:
图5-2
若要使h(n)变成因果系统,则可将h(n)向右移3,使h(n)=h(n-3).系统的幅频响应如下:
5-3(1)这是一个低通滤波器,通带和阻带各有三个波峰。
(2)因为
以下的依据3dB下降作为通带边界频率,可计算得到:
(3)最小阻带衰减5-4
由分式(5.39)根据A计算,如下:
由表5.1根据过度带宽度
计算窗口:
单位脉冲响应如下:
单位脉冲响应如下:
其中为凯泽窗。5-5 答:减小窗口的长度N,则滤波器的过度带增加,但最小阻带衰减保持不变。
5-6:图5.30中的滤波器包括了三类理想滤波器,包括了低通,带通和高通,其响应的单位脉冲响应如下:
设窗函数长度为N,则满足线性相位条件的h(n)为起右移的矩形窗,如下:,对h(n)加长度为N,0≤n≤N-1
由于 5-7 时,不能为零,故N应取奇数。
由公式(5-39)得出窗函数参数如下:
由表(5-1)根据过度带宽度
得窗长N如下:,单位脉冲响应如下:
滤波器频幅响应如下: