数控技术作业1_数控技术作业

2020-02-27 其他范文 下载本文

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数控技术作业

1(1)数控机床由哪几部分组成?各部分的基本功能是什么?

(2)什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床?三者如何区别?

(3)按照伺服系统的控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点?

答:(1)数控机床是数值控制的工作母体的总称。一把由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。输入输出设备主要实现程序编制、程序和数据的输入和显示、存储和打印。数控装置是机床的核心,它接受来自出入设备的程和数据,并按输入信息的要求完成数值运算、逻辑判断和输入输出控制等功能。伺服系统是接受数控装置的指令,驱动机床执行机构运动的驱动部件(如主轴驱动、进给驱动)。测量反馈装置该装置由测量部件和响应的测量电路组成,其作用是检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。机床本体是数控机床的主体,是用于完成各种切削加工的机械部分,包括床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。(2)主要是走刀路线的控制上的区别。

1.点位控制:刀具移动过程不加工,是指只定位,不需要插补或插补精度够低,经济型机床。

2.直线控制:移动时加工,是指直线插补,相对来说只是一些简单的插补运动,机加工机床。

3.轮廓控制:相对于直线控制,走到路线不一定是直线,有可能是曲线(平面或者空间),是指多轴插补,含圆弧,曲面,空间几何,复杂插动,模具类型机床。

(3)1.开环控制数控系统: 这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。

2.半闭环控制数控系统:位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

3.全闭环控制数控系统: 位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

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