机电一体化知识点_机电一体化技术知识点

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9专用、通用微型计算机的选择

1）专用控制系统的构成与特点

用于大批量生产的机电一体化产品。具有机械电子有机结合紧凑，由于专用IC芯片，接口电路，执行元件，传感器等相互合理匹配成专用控制器，软件采用专用机器代码或语言，可靠性强，成本低，但适应能力较差。

2）通用控制系统的构成与特点

构成：控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成IC芯片，接口电路，执行元件，传感器，以及相互合理匹配元件，组成具有较好通用能力的控制器。软件采用通用平台软件系统

特点;具有可靠性高，适应能力强，但成本高，应采取一定的抗干扰措施等特点。应用；适用于多品种，中小批量生产的几点一体化产品。

10.硬件与软件的权衡，匹配

任何微型控制系统功能，既可以由硬件实现，也可以由软件实现，两者的合理匹配是确定或选用微机控制系统研究内容之一。

主要依据经济性。可靠性，适用性等要求来决定。

主要用通用分离原件组成的控制系统—最好采用软件来实现对机电一体化产品的主要控制功能，借口少，易于调整，适应能力强，但成本高。

主要用集成原件组成的控制系统—最好选用硬件实现对机电一体化产品的主要控制功能，具有廉价，可靠，处理速度快等特点。

11微型控制系统输入、输出的可靠性设计

1）能可靠地传递各类控制信息

有效保证输入，输出控制信号转换的运动状态。

2）能够进行有效的信息转换

满足微机对输入，输出信息类型的转换要求。如；A/D,D/A转换：平行数字信号与串行数字信号的转换；电平信号的转换与匹配；点亮与非电量的转换；强电与弱点转换。

3）具有阻断干扰信号进入微型控制系统的能力

主要采用滤波技术，观点隔离技术，疲敝技术等。