数字控制（推荐）_全数字控制系统

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数字控制（NC）是用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法

数控装置，是数控的核心，硬件包括I/O接口，CPU，键盘，CRT，存储器以及数据通信接口。软件，管理软件和控制软件。

数控的分类：按运动轨迹分，点位控制系统，直线控制系统，轮廓控制系统，按伺服系统的类型。开，半，闭。

按制造方式分，通用型，专用型。按数控系统功能水平分，经济型，普及型，高档型。译码，就是数控加工程序缓冲或MDI缓冲器中逐个读入字符。

译码工作主要包括代码识别和功能代码的解释两大部分。

辅助功能处理：S功能，主轴转速控制，M和T，主要涉及开关量的逻辑控制。F，数控系统的控制原理插补，用户编程时给出了轨迹的起点和终点，以及轨迹的类型，并规定其走向，然后由数控系统在控制过程中计算轨迹运动的各个中间点，这个计算过程称为插补 分类，基准脉冲插补和数据采样插补法，数字积分法又称为数字微分分析法。简称DDA。利用微分分析的原理确定被积函数。

数据采样插补是根据用户程序的进给速度，将给定轮廓曲线分割为每一插补周期的进给段，即轮廓步长。

数据采样插补法圆弧插补：直线函数法圆弧插补——玄线法，DDA数据采样插补法圆弧插补——切线

扩展DDA数据采样插补法圆弧插补——割线法

进给速度控制，程序计时法，时钟中断法

加减速控制。前加减速控制，后，，刀具补偿常有刀具位置补偿常和刀具半径补偿

根据ISO规定，当刀具中心轨迹在程序规定的前进方向的右侧时，称为右刀补 用G42表示反之为左用G41。撤销刀具半径补偿时用G40表示。

数控系统刀具半径补偿的执行步骤，刀补建立，刀补撤销。

刀具半径的补偿形式，B功能刀具半径补偿，C功能。C功能刀补可以自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，编程人员可以完全按工件轮廓编程，从而大大简化了程序的编制。计算机数控系统，CNC系统有程序，输入装置，输出，数控装置，可编程控制器（PLC）,主轴驱动装置和进给驱动，其数控系统装置是系统核心。

数控的构成，1中央处器和总线（BUS）总线2存储器，是信息和电能公共通路的总称，由物理导线构成，总线按功能分为数据总线（DB）地址总线（AB）和控制总线（CB）

数控装置的体系结构，大阪式和模块化结构。CNC装置以一块大阪为主，称为主板 I/O接口的主要任务，进行电平转换和放大，防止干扰

数据通信的基本概念，是指在发送端将数据转换成数字信号或模拟信号，通过某种特定的介质传输到接收端，然后再还原为数据的过程。

数据通信的连接方式，点——点联接，分支式，集线

数据通信系统的通信方式，单工通信，半双工，全双工

数据通信的传输方式，并行，串行是远距离数据通信的唯一手段

数控系统的软件结构，子程序结构，前后台型的软件结构（就是将数控系统的整个控制软件分前台程序和后台程序。前台程序是一个实时中断服务程序，实现插补，位置控制及机床开关逻辑控制等实时功能；后台程序又称为背景程序，是一个循环运行的程序，实现数控加工程序的输入和预处理。）中断优先级结构，1级，CRT显示，ROM校验。

伺服系统工作原理，开环伺服系统，2闭环，3半闭环

步进电机的距角，对步进电机施加一个点脉冲信号时，步进电动机就旋转一个固定的角度，称为一步，没一步所转过的角度叫做步距角。

数量，频率，相序，转角，转速，方向。

主轴驱动要求，调速，变速，恒功率，加减速，旋转进给。