机电一体化答案_机电一体化概论答案
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基本概念1.机电一体化乃是在机械的主功能，动力功能，信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2.机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。它的目的是提高系统的附加价值。3机电一体化共性关键技术有：检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统总体技术。4机电一体化系统类型:开发性设计、适应性设计、变异性设5滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚珠、反向器4部分组成。具有：轴向刚度高；运动平稳；传动精度高；不易磨损；使用寿命高等优点。滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。6滚珠丝杠副的精度分为1、2、3、4、5、7、10共七个等级。最高级为1级，最低级为10级。7齿轮传动有两轴平行、两轴相交、两轴交叉3种形式。传动比的最佳分配原则：重量最轻原则、输出轴转角误差最小原则、等效转动惯量最小原则。8同步带由包布层、带齿、带背和加强筋组成。9常用的间歇机构有棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等。这些传动机构可将原动机构的连续运动转换为间歇运动。10常见的导轨截面形状有：三角形、矩形、燕尾形、圆形。11交流伺服电动机的调速方法有：变极调速、变转差率调速、变频调速。12锥环无链联轴器利用锥环对之间的摩擦实现轴与毂之间的无间隙联接传递转矩，且可任意调节两联接件之间的角度位置。通过选择所用锥环的对数，可传递不同大小的转矩。13在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电动机的比功率最高，直流伺服电动机次之，步进电动机最低。
简答1.光电隔离电路的作用是什么？答：可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电、可以进行电平转换、提高驱动能力2．在机电一体化系统中应用的传感器的类型通常都有哪些？答： 按作用分为：（1）检测机电一体化系统内部状态的内部信息转换器（2）检测作业对象和外部环境状态的外部信息传感器;按输出信号的性质分为：（1）开关型（2）模拟型（3）数字型3.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？答：圆柱齿轮传动：（1）偏心套调整法（2）轴向垫片调整法（3）双片薄齿轮错齿调整法 ；斜齿轮传动：（1）垫片错齿调整（2）轴向压簧错齿调整4．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?答：（1）双螺母螺纹预紧调整式（2）双螺母齿差预紧调整式（3）双螺母垫片调整预紧式（4）弹簧式自动调整预紧式（5）单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式5．对传感器的应用中，通常采取哪些技术措施来改善传感器的性能？ 答：（1）平均技术（2）差分技术（3）稳定性处理（4）屏蔽和隔离6.你对机电一体化微机控制系统设计思路的理解是什么？答：（1）微机控制系统整体控制方案的确定（2）控制算法的确定（3）微机计算机的选择（4）控制系统总体设计（5）软件设计7.谐波齿轮传动的特（优）点是什么？答：具有结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点。8.同步带传动的特（优）点是什么？答：传动比准确、传动效率高、能吸震、噪声低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便等优点。9.同步带传动的主要失效形式有哪三种？答：（1）同步带的承载绳疲劳拉断（2）同步带的打滑和跳齿（3）同步带齿的磨损。10.机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求有哪些？答：（1）惯量小，动力大（2）体积小，重量轻（3）便于维修，安装（4）易于微机控制。11.机电一体化系统对控制用电动机的基本要求有哪些？答：（1）性能密度大（2）快速性好（3）位置控制精度高，调速范围高，低速运行平稳无爬行现象，分辨率高，震动噪声小（4）适应起、停频繁的工作要求（5）可靠性高，寿命长。12.与一般带传动相比较，同步带传动具有特点是什么？ 1)传动比准确，传动效率高;2)工作平稳，能吸收振动；3)不需润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；4)中心距要求严格，安装精度要求高;5)制造工艺复杂，成本高。13.机电一体化系统中常用的间歇传动部件通常有哪几种，其基本要求是什么？答：（1）棘轮传动（2）槽轮传动（3）蜗形凸轮传动；基本要求：位移迅速，位移过程中运动无冲击，停位准确可靠14导轨副应满足的基本要求？答：导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。
15．导轨副的组合形式包括哪几种？答：（1）双三角形（2）矩形和矩形组合（3）三角形和矩形组合（4）三角形和平面组合（5）燕尾形导轨及其组合16.提高导轨副耐磨性的措施通常有哪几种？答：（1）采用镶装导轨（2）提高导轨精度与改善表面粗糙度（3）减小导轨单位面积上的压力17.齿轮传动中，各级传动比的最佳分配原则都有哪些？答：
（1）重量最轻原则（2）输出轴转角误差最小原则（3）等效转动惯量最小原则18.执行元件的种类及特点?答：根据能量不同分为：（1）电动式 ：可使商用电源信号与动力的传送方向相同，有交流和直流之别，应注意电压之大小；（2）液动式 ：要求操作人员技术熟练，液压源压力为（20~80）*10^5（3）气动式 ：空气压力源的压力为（5~7）*10^5Pa，要求操作人员技术熟练19.保证机电一体化系统可靠性的方法有哪些？答：（1）提高系统的设计和制造质量（2）冗余技术（3）诊断技术
