小型月球探测器高精度姿态指向控制

小型月球探测器高精度姿态指向控制（精选4篇）由网友“仔崽崽”投稿提供，这里小编给大家推荐一些小型月球探测器高精度姿态指向控制，方便大家学习。

篇1：小型月球探测器高精度姿态指向控制

小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的`要求,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型,分析了由3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统,给出了一种拟PD姿态指向控制规律.对所设计的指向控制律进行了数学仿真,结果表明可达到0.01°/s的稳定度和0.3°的指向精度,验证了该控制规律的可行性.

作 者：张振民 崔祜涛 杨涤  作者单位：哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊 名：高技术通讯  ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 12(4) 分类号：V4 关键词：小型月球探测器   姿态控制   拟PD控制   高精度指向控制  

篇2：小型月球探测器主动章动控制

小型月球探测器主动章动控制

小型月球探测器由地球停泊轨道向地月转移轨道射入时，要求采用自旋稳定来建立发动机 的. 点火姿态。由于细长体和能量耗散的存在，导致了自旋运动的发散―章动运动，为此采用两 种工程上常用的喷气主动控制方法设计了主动章动控制器。针对两种方法消耗燃料比较大的 缺点，提出了一种模糊喷气主动章动控制方法。

作 者：徐瑞 崔祜涛 崔平远 杨涤 Xu Rui Cui Hutao Cui Pingyuan Yang Di  作者单位：哈尔滨工业大学航天学院 刊 名：高技术通讯  ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 11(3) 分类号：V4 关键词：小型月球探测器   主动章动控制   模糊控制  

篇3：月球探测器悬停控制技术的研究

月球探测器悬停控制技术的研究

月球探测器近月面定点悬停是月球探测器实现月面软着陆的必要保证.提出一种近月面定点悬停的`控制方案,选用常推力液体发动机和脉冲式发动机实现悬停任务.对于常推力液体发动机,以燃耗最省为指标采用最优控制,使月球探测器悬停在特定高度上;对于脉冲式发动机采用PID控制,实现月球探测器悬停状态的保持.给出具体设计方法,仿真结果表明方案可行.

作 者：雷静 周凤岐 周军 Lei Jing Zhou Fengqi Zhou Jun  作者单位：西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名：航天控制  ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(1) 分类号：V4 关键词：月球探测器   悬停   最优控制   PID控制  

篇4：基于前馈补偿的高精度卫星姿态控制

基于前馈补偿的高精度卫星姿态控制

研究带有大型单翼太阳帆板的.三轴稳定卫星在稳态运行期间姿态精确定向问题.计算了卫星运行空间的环境干扰力矩,分析了传统控制方法的局限性,并给出一种新的卫星姿态高精度动态补偿控制算法.推导了卫星的挠性动力学模型,在此基础上通过仿真比较了此方法和传统方法的实际效果.结果表明,该方法可以显著提高姿态控制的响应速度和精度.

作 者：万九卿 于劲松 张伟 WAN Jiu-qing YU Jin-song ZHANG Wei  作者单位：万九卿,于劲松,WAN Jiu-qing,YU Jin-song(北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083)

张伟,ZHANG Wei(上海航天控制工程研究所,上海,200233)

刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(6) 分类号：V412.4+2 关键词：姿态控制   环境干扰力矩   挠性振动