装备课程作业_机械基础课程作业

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《装备与制造技术基础》课程

作业二：单轴伺服进给系统设计

 布置时间：教学第4周（课程第3章结束后）

 完成时间：教学第7周（课程第4章结束前）

 主题：设计一个单轴（一维）伺服进给系统，满足系统设计要求。 内容与要求：

1）伺服电机的选型：类型及相关参数，包括功率、转速等

2）丝杠传动的设计：包括电机与丝杠的连接、丝杠的支承型式、螺母与工作台的装配型式、电机的安装方式等

3）支承导轨的设计：确定导轨型式、布置、与丝杠之间的装配方式

4）光栅尺的选择：确定光栅尺的规格及技术参数、光栅尺的安装方式

4）绘制进给系统三维结构图

5）绘制传动系统二维装配图，完成标注

6）完成设计说明书，并对主要设计参数进行计算和说明

 系统的设计参数：

1）工作台面尺寸400mmХ600mm,最大行程1000mm

2）工作台最高移动速度24m/min

3）工作台定位/重复定位精度为0.08mm/0.03mm,运动直线度0.05mm/500

4）工作台最大负载500Kg