毕业设计课题选题_毕业设计课题汇总

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2014毕业设计题目

第一组：

指导老师：马天兵（11人）

学生名单：任明远、刘雨、廖绍华、朱立群、梁星、朱思文、高勇国、刘江海、孙悦、张丽君、郑明明

第二组：

指导老师：杜菲（10人）

学生名单：张磊、檀江、周龙、郑润梅、丛公乔、闫晓娟、耿琳杰、耿为奇、李文龙、王斐然

设计题目：

类型一（PLC与组态）：

1.基于PLC和组态软件的斜井跑车防护装置监控系统设计

2.基于组态软件的立体车库监控系统设计（朱思文）

3.基于PLC和组态软件的四层电梯控制系统设计（周龙）

4.基于PLC和组态软件的邮件分拣系统设计(张磊）

5.基于PLC和组态软件的装配流水线控制系统设计(廖绍华）

6.基于PLC和组态软件的自控成型控制系统设计(孙悦）

7.基于PLC和组态软件的自动轧钢机控制系统设计（耿林杰）

8.基于PLC的卷帘式黑板控制系统设计（郑润梅）

类型二（单片机）：

9.基于单片机的卷帘式黑板控制系统设计（刘雨）

10.基于单片机的自动除尘纱窗控制系统设计(耿为奇）

11.基于单片机的节能型太阳能自动上水系统设计（张丽君)

12.基于单片机的电子密码锁系统设计(闫晓娟）

13.基于单片机的家庭智能防盗系统设计（刘江海）

14.基于单片机的智能电风扇控制系统设计（刘成）

15.基于单片机的步进电机控制系统设计（高永国）

类型三（机械臂振动方面）：

16.机械臂振动模态参数识别及分析系统设计(郑明明）

17.基于PID的机械臂振动控制系统设计

18.基于PPF的机械臂振动控制系统设计(任明远）

19.基于PPF-PD的机械臂振动控制系统设计（朱立群）

20.基于LQR的机械臂振动控制系统设计（李文龙）

21.基于自适应PD的机械臂振动控制系统设计

22.基于MCS的机械臂振动控制系统设计（檀江）

23.基于LQR-MCS机械臂振动控制系统设计（王斐然）

24.机械臂振动能量回收装置设计（梁星）

备注：（1）题目16-24，我的研究生已完成了前期的相关研究，机械臂实验平台已搭建好，相关的控制方法也比较简单，到时会有研究生详细指导，请大家勇敢选择。

（2）学校和学院会随机抽查最终的毕业设计论文，每个人必须过重复率检查，不能抄网上的资料，否则就按不合格处理，望每位同学引起重视。