机电一体化专业毕业设计指导_机械专业毕业设计指导

2020-02-27 其他范文下载本文

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机电一体化专业毕业设计指导

一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。

二、毕业设计选题范围

机电一体化专业毕业设计选题范围包括三个类型：设计类、软件类和论文类。具体范围包括： 1．机械传动结构设计及其控制技术2．液压传动系统及其控制系统设计 3．机器人系统4．气压传动系统及其控制系统设计 5．工控网络系统设计、分析或研究6．产品自动测量系统 7．图像处理技术与应用8．智能算法研究与应用

9．温度控制系统设计或分析研究10．工业控制程序设计及控制策略研究 11.计算机仿真技术与应用12．智能仪器仪表设计 13.机械机构运动学、动力学

毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等，只要有研究、开发环境即可。时间一般要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。

三、毕业设计选题参考

1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）3．活塞自动安装机构设计

5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计

7.4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）

9．车辆路面谱同步记录再现系统设计

11．工程车辆自动变速（智能化）控制系统设计 13．二自由度雷达稳定平台设计 15．二自由**模拟运动平台设计

17.基于OpenGL的六自由度运动模拟器图像虚拟

19．工业机械人手臂机构设计 21．电动绞肉机设计

23．单斗挖掘机工作装置设计 25． 1440土压平衡顶管机设计 27．液压传动教学实验台设计 29． ZL15装载机液压系统设计 31． ZL08装载机液压系统设计 33．基于单片机的温度测试系统

35．A4010H机器人小臂的设计与控制 37． PUMA-262机器人大臂的设计与控制 39．PUMA-262机器人小臂的设计与控制

2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计）4．简易数控刻尺机设计

6．2自由度遥操作机器手设计（研究）

8.液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究）

10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计 12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计

14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计 16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计 18．搅拌反应器设计

20．双螺杆挤出机设计 22．注塑液压机设计

24．装载机工作装置设计 26．注射成型机设计

28．气压传动教学实验台设计 30． ZL10装载机液压系统设计 32． ZL06装载机液压系统设计

34． A4010H机器人大臂的设计与控制 36． A4010H机器人基座的设计与控制 38． PUMA-262机器人基座的设计与控制

40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与控制

41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与控制 43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计 45．坐标式自动涂胶机器人设计 47．两足机器人设计（研究）49．装载机翻车仿真研究 51．轮式装载机工作装置设计 53．挖掘装载机整机设计

55．鼓式制动器设计计算软件开发

57．挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发 59．液压变压器的研究 61．基于CATIA的虚拟装配在无级变速器设计中的应用

63．水平定向钻机锚固及其控制机构设计 65．具有高度调节功能的汽车悬架系统设计 67．缓降绳自动剪切机系统设计 69．遥操作机器人虚拟现实软件开发 71．遥操作机械手的力反馈控制系统研究

73．遥操作机械手的力-位置型反馈控制系统研究

75．图像处理与识别技术与应用 77．CCD视觉检测系统设计 79．计算机三维重构算法研究

81．多轴组合钻床液压系统的研究（设计）83.水平钻机负载敏感控制液压系统设计 85.电动车动力转向系统设计

87．二段式液压机械无级变速器虚拟装配设计 89．水平钻机活动液压夹持器的设计 91．6自由度力反馈操纵手柄设计 93．凿岩机6自由度液压工作臂设计

95．振动、冲击疲劳检测实验台及控制系统设计 97．行星排式扩孔器的设计

99．挖掘机动臂能量回收系统设计（研究）

42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制 44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设计 46．机器人头部运动机构及其驱动设计 48．基于单片机的步进电机实验系统研究与开发 50．轮式装载机整机设计 52．轮式装载机驱动桥设计

54．基于OpenGL的遥工程机器手图像虚拟 56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研究 58．汽车转向助力器关键技术的研究 60．液压变压器的设计（应用研究）

62．水平定向钻机导向及其推进机构设计 64．水平定向钻机钻杆抓取机械手设计 66．汽车电动助力转向器及其控制系统研究 68．基于Matlab的＊＊＊模拟（仿真）70．遥操作机械手的控制软件开发

72．遥操作机械手的位置反馈控制系统研究 74．挖掘机液压系统及转向系统研究

76．汽车液压助力转向器及其控制系统研究 78．自寻迹小车的设计（或研究）80．新型机械手的设计 82．变速箱试验台设计

84．液压机械无级变速器控制系统设计

86．遥操作力－速度反馈机械手仿真实验研究 88．机车轴检测装置用运料车的设计 90．力反馈操纵手柄试验台液压系统设计 92．机车轴检测系统举升、定位机构设计 94.水平定向钻机全液压动力头设计 96．掘进机悬浮动力头设计 98．模板式刻蚀打孔机的设计

100．挖掘机回转制动能量回收系统设计（研究）

四、毕业设计步骤

选择题目、收集资料、计划进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、答辩。

1．选择题目

可在参考课题中选择毕业设计题目，也可结合本单位或本人从事的工作提出设计题目，由指导教师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。

2．收集资料

搜集资料是研究课题的基础工作。可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以通过网络收集资料。

搜集资料越具体、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。

3．计划进度

大致时间安排为：

（1）准备阶段（收集资料、文献阅读、必备知识、确定方案）：一周到两周（2）设计阶段（绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画零件图、电气或液压控制原理图）：二周到四周（3）编写论文（资料整理、撰写论文）：一周具体时间安排以教学计划为准。

4．前期准备：了解所选课题的必备知识、要求和设计步骤。在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上，对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。

5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体结构、可行性等方面进行分析设计并写出分析说明书。

6．详细设计：设计类要在总体方案的基础上进行装配图绘制、拆画主要零件零件并进行零件标注、采用较好的控制策略进行详细设计。论文类的要有实验验证或仿真分析，软件类要编制测试报告、软件使用说明书等。

7．资料整理 8．撰写论文

9．指导教师审阅、评语。10.提交论文。

五、毕业设计论文要求

论文一般应包含有摘要、关键字、目录、综述、论文主体及参考文献等，同时应附相关程序清单及图纸等。

1．字数要求：不少于八千字。

2．中文摘要：汉字300字左右。摘要应具有四要素：目的意义、方法、结果、结论。目的：研究、研究或设计的目的和任务，所涉及的主题范围。方法：所用的原理、理论、条件、对象、结构、手段、装备、程序等。结果：计算的、实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等。结论：结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等。（目的、方法、结果、结论等不要在摘要中分项列出，只需涵盖这些内容即可）。

3．关键词3～5个。论文中引用的部分必须注明参考文献序号。4．毕业设计论文格式：按毕业设计论文参考格式书写。

5．论文要求：内容符合要求，分量适度，书写规范，文字通顺，无错别字，结构严谨，层次分明，用词准确，图表清晰，数据完整，表面清洁。

六、毕业设计提交的材料

论文类：

1．毕业设计论文

2．实验报告或仿真源程序

3．实验或仿真运行结果（程序运行界面，打印结果）4．电子文档软件类：

1、毕业设计论文

2、软件使用说明书、软件源代码

3、软件测试报告、4、软件开发总结 5．电子文档设计类：

1、毕业设计说明书

2、方案草图