机械创新实践_机械创新设计与实践

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机械创新实践报告

一．本次机械创新实践，时间约持续2周，主要是进行一项具体机械结构的设计。按老师的要求，大家组队完成，每组成员不多于4人。设计参考题目如下：

1、仿生爬行机构

2、仿生蠕动机构

3、无动力轻便小车设计

4、仿生机械手设计

5、爬楼梯机构设计

6、折叠自行车设计

7、折叠连体桌椅设计（……可以不从这7个中选择）

二．大家主要是查找资料，参考机械设计，机械原理等书，每个小组独立自主完成。设计期间，大家可以去工程训练中心内燃机楼前面的那栋楼里观察模型，请教老师等。设计完成后，需要交一份机械创新实践报告，注意是每个人都得交，同一小组的不同成员其设计成果都相同，但报告内容应该侧重不同的要点，如其中一个人侧重写总体设计方案，其中一人侧重写设计计算等。

三．报告的内容包括如下：

姓名班级学号日期

小组成员：（ABC）

题目：（如一种仿生爬行机构的创新设计等）

1.设计目的（设计的机构是用来干啥的）

2.设计要求（功能，能够完成那些具体的工作）

3.设计内容

a)总体方案设计

 不同方案的选择比较（如不同的传动方案等）

 机构运动循环设计（仿生爬行机构会涉及循环设计，如先动哪只腿，后动哪只腿等）

 总体机构运动简图

b)各子机构的设计（用到的齿轮机构，凸轮机构，连杆机构等）

c)机构相关设计计算

4.总结

a)所设计机构的特点

b)所设计机构的实际应用及意义

c)对这种机构的展望

d)设计过程中的体会

5.参考文献

四．报告要求：

1.一律上交打印件，A4纸，其中图纸部分可以用A3或A2甚至更大号纸张

2.按班级收齐，元旦前上交。所以大家得在30号前交给我。