现代加工技术报告_现代加工技术实习报告

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现代加工制造技术

现代加工制造技术课程设计(论文)

设计（论文）题目五轴联动数控加工

学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称机械工程及自动化 学生姓名严亚鹏

学生学号201106040419 任课教师孙未老师 设计（论文）成绩

教务处制 2015年1月3日

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填写说明

1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；

2、格式要求：格式要求：

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题目（二号黑体居中）；

摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；

正文部分采用三级标题；

第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）

参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。

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目录

第1节---第2节---

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摘要

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五轴联动数控加工

第1章五轴联动数控机床的结构

1.1 多轴数控机床概述

五轴联动机床是多轴机床中非常有典型的代 表，它可以对任意复杂曲面的零件进行加工。通过大力研究五轴联动机床的结构模型，可以对机 床的运动原理深入理解，结合具体的机床情况，来对后处理程序进行科学的编制，以此来更好的 对产品进行加工。具体来讲，五轴联动机床的组 成可以分为回转轴和平动轴，前者有两个，后者 有三个。又可以将其分为三种形式，分别为刀具 双摆动、工作台双旋转以及两者共同摆动和旋转，这种划分的依据是旋转轴具体结构的差异。定向 轴指的是旋转轴法向矢量固定的轴，那么矢量会 出现改变的轴就为变向轴。五轴机床可以进行刀 具双摆动，那么对于大型零件的复杂曲面都可以 进行加工，这样拥有的性能就比较的优良。1.2五轴联动机床产生的背景、五轴加工中心也叫五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精、密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一 个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业 有着举足轻重的影响力。目前,五轴联动数控加工中心系统是解决 叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机 曲轴等等加工的唯一手段。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代产 品与模具的加工。五轴加工中心是一种高科技的手段,它让不可能 变成了可能,一切的空间曲面,异型加工都可以完成实现。它不但能 够完成复杂工件完成机械化加工的任务,而且还能够快速提高加工效率,缩短加工流程。1.3五维多轴联动的基本定义

通常的数控机床都是三维的,从数学意义上分类,维数是指机床在运动过程中所涉及的坐标系;轴数是指有几根主轴(不包括次要的轴);联动是指可以同时运动并参与插补维数的主轴数。例如,有5 根主轴,可以同时运动,没有互锁,但仅能在三维内实现同时运动并完成插补,这个数控机床是三维联动五主轴同动数控机床。只是具有xyz三个纸箱坐标运动的五根轴的三维数控机床,即三轴联动数控机床。在通常的定义中,许多人把主轴的成都理工大学

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个数与机床运动的维数搞混,把联动和同动搞混,把几个轴作为衡量数控机床水平是不严密的。本文的“五轴联动”是简称,严格的讲应该是五维多轴联动数控机床。五轴数控机床一般是指五个数字控制系统在五个坐标轴系内同时完成运动和插补的机床。通常必须具有xyz三个直线运动坐标外,另外还有两个回转运动轴坐标。数控机床的联动是指三个直线运动坐标x、y、z和A、B、C三个转动中任意两个坐标的组合。通常我们定义:绕x、y、z轴的旋转坐标系分别为A、B、C轴,具体位置关系见图1。一般它们都采用线性插补运动实现联动。在实际工程中,这些数控轴却不一定全部都同时参与插补和实现联动,其中有多少数控轴可以同时参与插补和实现联动,其中有多少数控轴可以同时参与位置点计算和插补计算的就叫几维联动, 通常被我们称为几轴联动。于是,我们就会听到这种讲法:5轴4联动数控机床、5轴9联动数控机床等等。1.4五轴联动机床加工的造型和编程

五轴加工一般不可能再用手工编程,编制加工程序必须采用 CAD/CAM系统。经过几十年的发展,CAD/CAM技术在五轴联动、五面体加工等高端的应用也已经相当广泛,在中国,引进的有关 CAD/CAM系统就有Cimatron,Delcam,Mastercam,UG,Solidege, Solid-works, Pro/Engineer等,国内自主品牌的CAD/CAM系统几乎只有北航海尔的CAXA系统。对于五轴加工,根据不同的加工对象, 这些系统各有所长,比如说,在磨具制造的五轴加工方面,Delcam的Powermill功能在特征技术、后处理、干涉检查、加工循环和仿真切削等方面都比较强大,操作使用方便。针对不同的加工行业和加工对象,好的CAM系统都有相应的软件包,专业专用,很难有一种软件可以包打天下。1.5五轴联动机床优势

五轴联动机床的使用比三轴机床要复杂许多,使用成本也高出许多,对编程、操作人员的要求也要高出许多,但是采用五轴联动机床可以一次装夹工件,完成除了装夹面以外的其它所有面的加工, 有效的解决了多次装夹引起的误差,节省了装夹时间;其次是可以做到普通三轴机床因刀具“干涉”而不能加工的工件,如叶轮等。因此,使用五轴机床可以高效的加工出三轴机床不可能得到的高精度的零件。

第2章五轴联动数控电加工技术研究

为了解决难加工材料、薄壁、复杂型面和低刚度零件的加工难题，基于电解一机械复合加工原理，分别研究了五轴五联动数控电解机械复合加工技术、五轴五联动数控电火花成形加工技术和五轴五联动数控单向走丝电火花线切割加工技术。

2.1五轴五联动数控电解机械复合加工技术集成了数控、电解加工和机械磨削的优势，成都理工大学

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采用旋转的具有内喷功能的复合阴极作为工具，在复合阴极的表面选择性复合镀或镶嵌金刚砂，金刚砂起到绝缘、确保电解加工间隙和刮除工件阳极钝化膜的作用。在加工过程中，复合阴极接直流脉冲电源的负极，工件接直流脉冲源的正极，在复合阴极与工件之间喷人电解液，复合阴极相对工件作数控展成运动，基于电解一机械磨削复合加工的原理加工出复杂的零件。基于电解一机械磨削复合加工的原理，实验室研制开发了一台五轴五联动数控电解机械复合加工机

床，该机床已获国家发明专利(ZL200810023—230．4)。在五轴联动数控电解机械复合加工机床上，通过更换不同的复合阴极，可进行数控电解复合钻削、镗铣削、切割、磨削和抛光等加工。图2是五轴联动数控电解机械复合抠挖加工的结果。图中复合阴极为简单的细长回转体，复合阴极相对工件作五轴联动运动，可抠挖加工出复杂形状的零件，且被抠挖出的零件是完整的一块，这对贵金属材料的加工具有特别重要的意义。通过一次装夹可实现对同一个工件进行粗加

工、精加工和抛光加工。该系统具有以下特点：①以简单形状的复合阴极就可加工零件的复杂型面；②主要靠电化学阳极溶解的原理去除工件余量，宏观机械切削力小，表面金相组织不发生变化，可加工窄缝、窄槽、薄壁和低刚度零件；③可加工各种高硬度、高韧性和高耐磨性金属难加工材料；④比机械磨削和电火花加工有更高的加工效率，比电解加工有更高的加工精度；⑤复合阴极工具基本无损耗。这些特点将使传统的机械加工理念发生重大变化，如：可先安排淬硬热处理工艺，然后对工件进行粗加工、精加工和抛光加工；可将整块材料从工件上切

除，而这些整块材料还可再利用。这对于节约资源、降低能耗、消除热处理变形、提高加工精度和生产效率等方面具有十分重要的意义。2.2五轴五联动数控电火花成形加工技术

为了解决我国航天航空、精密模具、发电设备等关键制造领域的钛合金、高温合金材料带叶冠整体式涡轮盘类零件和复杂模具的高效精密加工问题，实验室从瑞士引进了一台FORM300四轴联动数控精密电火花成形机床，从德国引进了伺服控制回转工作台B轴(定位精度±5”)，组成了一台五轴五联动数控电火花成形加工机床(图5)，开展了五轴联动精密数控电火花成形加工技术的研究。

2.3五轴五联动数控单向走丝电火花线切割加工技术

为了解决我国航天航空、军工、模具等行业的三维复杂直纹面精密零件的高效、微细、精密切割加工 问题，实验室从日本引进了一台FA20PS Advance四轴联动精密数控单向走丝线切割加工机床，从德 国引进了伺服控制回转工作台B轴(定位精度±5”)，组成了一台五轴五联动数控单向走丝电火花线切割加工机床，对五轴联动精密数控单向走丝电火花线切割加工技术进行研究。采用五轴五联动数控单向走丝电火花线切割机床加工螺旋桨注塑模型腔，效果很好。塑料螺旋桨产品满足了国外客商的要求，其模具加工技术处于 国内领先水平。

2.3.1五轴联动数控电加工技术为难加工材料整

体结构复杂零件和低刚度、薄壁、细长零件的加工提 供了有效手段，特别适合航空、航天和模具行业等精密复杂零部件的成形加工。

2.3.2五轴联动数控电解机械复合加工机床和五轴联动数控电火花成形机床的加工对象基本相同。但是，五轴联动数控电解机械复合加工机床具有自主知识产权，其加工效率一般是电火花加工的10倍 左右。此外，还可用于零件的电化学复合抛光加工。2.3.3五轴五联动数控单向走丝电火花线切割加工机床属于技术高度密集和复杂的特种加工机床产品，堪称电加工机床皇冠上的明珠，主要用于三维复 杂直纹面的高效、微细、精密切割，加工精度高，表面质量好，是我国航天航空、军工、模具等行业精密

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零件加工不可或缺的关键设备。

第3章五轴联动数控工具磨床的研发

与传统高速钢刀具相比，整体硬质合金刀具的特点是硬度高、脆性大，且工作曲面形状复杂，利用传统加工方法难以满足要求，一般采用数控工具磨床加工。而五轴联动数控工具磨床是高效、高质量磨削，制造精密、复杂形状刀具的高、精、尖关键设备，也是各类数控机床中结构较复杂、自动化程度高、精度和可靠性要求高的机电一体化高技术产品，对其研究开发具有相当大的技术难度。因此，五轴联动数控工具磨床为目前业界公认的精度及可靠度要求极高的工具机，全世界目前只有少

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数几家厂商具备研发生产能力。

3.1．五轴联动数控工具磨床机 构模型

工具磨床作为一种高精密的数控装备，结构复杂，精度要求高。一般由机床的主运动部件(砂轮)、进给运动部件、辅助部件和机座等组成。图1为传统的万能工具磨床工作台结构形式。该结构属于摇臂式，磨头可以水平摆动和垂直摆动，磨头的转动采用两个齿轮传动链，为了能够完成较多的加工要求，工作台除

了有直线传动之外，还在圆周方向上有进给运动和分度运动。但由于采用两轴传动链、多级齿轮传动的方式，且传动链长，故精度很难保证；另外，其结构复杂，制造装配工艺要求高，不易于维护。通过对国内外机床工作台的典型结构进行分析后发现，一般层叠式工作台的优点是结构紧凑，而立柱式工作台可以使刚度得到较好的保证。3.2．关键零部件的受力分析

五轴工具磨床是精度要求很高的机床，关键零部件的刚性是决定精度 的重要因素之一；在机床设计的过程中，设计人员对关键零部件作了应力分 析，对工件施加一定的压力或力矩，观察各部位的受力变形情况，具体如 I。

(1)机台底座的受力分析：底座是铸造件(见图4)，是整机的重要受力件，其刚性影响机床的加工精度，具体的受力分析如图5所示。向该工件施加规定的重力 后，最大的变形量为0．4 um，分析得知满足机台的刚性要求(见表1)。

(2)z轴滑座的受力分析：z轴滑座为铸造件(见图6)，是Z轴的受力件，支撑着砂轮主轴和Z轴滑盖的上下运动，如果刚性不好，影响z轴的行走平行精度，它也是一个刚性要求较高的工件。具体的受力分析如图7所示。如表2所示，最大的变形量为0．0 026 um，满足机台的刚性要求。

(3)x轴滑台的受力分析：m轴滑台也是一个受力较大的工件(见图8)，主要是受y轴的重力和z轴的重力与加速度产生的冲击力，具体的受力分析情况如图9所

示。如表3所示，最大的变形量为0．6 um，符合机台的刚性要求。综上所述，在3个主要的支撑零部件施加两倍的支撑重物重力的压力，而最大的变形量都在1“m内，可以确定刚性符合要求。3.3．加工工艺

采用数控机床加工，钻模板不再担负导向作用，厚度明显减小；取消导向限位接杆，仅保留铰刀，缩短刀具长度，刀具强度、刚度显著增强，确保了3wq-精度。在加工工艺方面，我们进行了适当调整。精铣底面工序以往安排在加工气门阀座孔之前，而加工气门阀座和导管孔时容易对加工好的底面造成损伤，为消除这一弊端，采取先加工气门阀座和导管孔，再进行精铣底面工序，使底面的平面度和表面粗糙度得以保证，提高了气门阀座和导管孔的加工精度。随着刀具材料和专用刀具的不断发展，加工中心性能的提高，工艺方法的不断改进，将进一步提高气门阀座和导管孔的加工精度，提高产品的正品率及加工效率。

第4章五轴联动数控技术的加工案例分析

在本加工案例中，选择的是某种小轿车的汽 车模型，经过一次装卡，加工全部完成。具体来 讲，从这些方面来进行分析：本小轿车的尺寸为 450mm×290mm×220mm，加工曲面比较的复杂，将代木设置为加工材料。在本轿车模型的加工中，主要需要注意这些方面，首先是如何更好的控制 五轴联动数控机床加工中的刀轴，如何保证那些 非连续复杂曲面的加工精度；其次，采用合理方 法来制作驱动曲面，生成五轴联动以及固定五轴 的加工程序。在本次加工中，选用的是我国某公 司自主研发和生产出来的五轴联动数控机床，本 汽车模型有着较为复杂的加工曲面，还需要加工 一些倒扣面，可以

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将五轴联动加工技术的特点充 分体现出来。如果采用三轴数控机床，是无法满 足使用需求的。在数控系统方面，依然选用我国 某公司自主研发和生产的高档网络数控系统，可 以非常有效的控制多轴联动机床。并且，选用的 本网络数控技术对多轴联动加工的关键性控制技 术也进行了改进，可以更好的扩展控制轴，系统 对皮米插补功能以及其他的补偿功能也进行了改 进；此外，本系统还具有其他的一系列功能，比 如在加工过程中，可以对摆轴长度进行合理设定； 可以进行前瞻控制；另外，本数控系统还结合了 windows 系统，这样数控系统的专用性才可以得 到提高。同时，更好的设计了软件的界面，可以 对五轴加工过程进行更好的模拟显示。在卡具选用方面，也需要引起人们的重视，特别是工件的 装卡位置，选择对了位置，才可以促使操作人员 更好的装卡。我们在装卡的时候，选择的是强力 拉紧螺钉，这样在专用卡具上就可以牢牢的固定 小轿车，可以更加可靠的进行加工。合理选用加 工刀具以及刀柄，在本加工案例中，通过对汽车 模型加工要素和加工精度等进行综合分析，需要 用 3 把刀具完成加工。分别选用 r4 圆角的 Φ16 立铣刀；Φ6 整体硬质合金球刀；Φ10r1 的整体 硬质合金铣刀。刀柄选用热膨胀结构刀柄，夹持 刀具就可以更加的精准，保证在高速旋转时刀具 的动平衡，并且回转精度也不会受到影响。这样，切削加工的精度就可以得到显著提高，获得更加 好的工件表面，并且在切削过程中，刀具的受力 状态也可以得到显著改善。在 CAM 软件中后置设置方面：一是制作驱动 曲面，上文我们已经提到，在多轴编程中，首先 是依据相关策略，促使驱动点合理生成于驱动曲面，然后采取合理的投影方法，向被加工的工件表面上 投影这些生成的驱动点，依据某些规则来促使刀具 路径自动生成。在多轴加工中，可以结合具体情况 来改变刀轴的轴线方向，这样就可以有效加工复杂 曲面。我们需要注意的是，被加工曲面的加工效率 以及精度等都会受到驱动曲面的影响，因此，一定 要科学合理的制作驱动曲面，尽量制作的简单一些，不能过于复杂。二是编制数控加工程序：首先是编 制粗加工程序，利用加工模块中的固定五轴来编程 小汽车模型，促使工具加工可以从各个方向来进行，并且完成了粗加工之后，可以取出小轿车的大面积 材料。其次，编制半精加工程序，我们在半精加工 小轿车时，采用的是多轴加工—连续五轴，将工件 的残留量给去除掉。然后是编制精加工程序，在精 加工小轿车各个区域时，我们采用的是Φ6球刀，这样不仅加工精度可以得到保证，还可以有效提高 加工效率和加工质量。然后我们结合具体的操作要 求，来对驱动曲面的驱动方向、参数以及其他的各 个方面进行合理设置，比如切削方式、切削参数、非切削参数等等。其他的参数则是依据相关的规定，来对加工程序进行合理编制。一般来讲，在五轴联 动的编程中，很难采用手工编程的方式需要大量的 数学计算，借助专业的软件来进行自动编程。最后，在编制多轴程序时，非常重要的一个方面就是控制 刀轴，同时，这样方面也存在着较大的难度，它会 对工件加工的精度以及质量等诸多方面产生直接影响，因此需要引起人们足够的重视。在本加工案例 中，刀轴的变化主要是利用驱动曲面来实现的。在建造多轴后置处理方面，后置处理有着十 分大的作用，因为我们采用的 CAM 软件在计算工 件的刀具路径时，并没有考虑工件的变化，结合 工件上等待加工的空间点，来在工件上转动刀具。在后置处理时，结合机床结构以及具体的运动关 系，来对刀具路径进行数据转换，之后将其转换 为相应的合适的程序代码。要想进行多轴程序的 后置处理，就需要构造一个后置处理，保证构造 的这个后置处理和数控机床有着相同的结构，并 且和数控系统的指令格式以及运行特点等也是符 合的。那么，在构造后置处理时，需要对数控机 床的结构充分了解，并且将数控系统的运行特点 以及指令格式等充分纳入考虑范围，完成构造 之后，将其合理保存。通过自动编程将刀位程序 编制好之后，需要进行转换，一般将其转换为标 准 G 代码，这样才可以被数控机床所读取。这些 工序完成之后，就需要校验这些程序，因为本系 统

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具有模拟显示的功能，那么就可以在软件中建 立一个五轴联动数控机床，它和实际结构有着相 同的转台，其他方面也都是相同的，按照实际的 位置将汽车模型放进去，就可以进行模拟加工。机床实际加工：在转台上合理安装夹具，转 台的旋转中心和夹具的回转中心重合，然后在夹 具上安装汽车毛胚。结合编程时确定下来的加工 原点，来设定刀具，然后就可以进行机床的操作。不管是粗加工，还是精加工，都需要严格依据确 定下来的工艺参数来进行。在加工过程中，连续 摆动摆动轴，控制其摆动范围，同时，转动回转轴，配合直线轴，来对那些倒扣的曲面进行加工。

第5章新技术应用现状

柔性、复合、多轴联动、高精、高速化是多轴联 动机床发展的主流。多种先进制造技术、如 ：直驱技术、直线电机、力矩 电机、内装式 主轴、热变形控制技术 以及结构化技术等在这些机床中都被广泛利用。

它们普遍采用 力矩 电动机，刀具主轴采用 电主轴 结构，刀具主轴转速大多在 1 2，000—1 8，000 r／min 之间 ：刀具接口以 HSK形式的为多 ：各直线快速移动 速度大多在 20m-50m 规格相近的机床直线定位精 度一般在 0．008-0．01 mm 之间。有些精品，如 ：德 国 巨浪公司的 FZ 08K S MAGNUM five axis最 高转 速 40，000 rpm：DMG 公 司 的 DMU 60 eVo linear快 移速度达 80m／min：牧野公司的 D500定位精 度达 ±0．001 5mm 等

5.1新技术的应用

一 些具有本公司特色的新技术也在 以上产品中 得到应用，如 ：日本森精机的 NTX1 000采用本公司 独 特 的 DDM，BTM 和 ORC技 术。德 国 DMG公 司 的 DMU 65

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monoBIock配有 “主轴利用率和主轴振 动监视器”，这一特殊装置可 以持续监控主轴的工况。日本牧野公司的 D500采用主轴中心冷却、电机法兰冷却、滚珠丝杠轴心冷却、立柱与床身之间用隔热材 料包裹等措施，以避免机床的高速运行导致运动部件 升温而影响机床精度等。

5.2智能控制技术

主轴自适应、防碰撞、温度补偿、工件 自动检测、故 障自诊断、智能报警等功能在以上产 品中都有体 现，如 ：DMG公司 的 DMU65monoBIock和森精机 的 NTX1 000具有碰撞监控功能，在手动和 自动运行 模式下防止机床各个部件(包括刀具)的碰撞。巨浪 公司的 FZ 08K S、牧野公司的 D500等产品具有刀 具磨损自动检测补偿功能和刀具寿命监控等功能。牧 野公 司 的 D500、巨浪公 司 的 FZ 08K S等 展 品具有 工件在线测量功能等等。

5.3低碳和绿色制造方式

一 些产品推行 “降低功率，节约能源消耗”，如 ： 森精机的 NTX1 000采用 LED照明，力求在实现高效 率运转的同时减少耗电量 机内照 明具有自动开闭功 能，力求节电和延长机内照明灯的使用寿命。DMG 公司的 DMU65monoBIock的智能化待机控制功能可 以在停机状 态下避免不必要 的能源 消耗，及智能化 的 进给调节功能 以提高处理速度，节省能源

有 些产 品推行 “降 低材料使 用，节 约资 源消 耗 ”，用最小 的机床体积和占地面积来实现最大 的 加 工 范 围，如 ：牧 野 公 司 的 D500、巨浪 公 司 的 O8 MAGNUM、DMG公 司的 DMU65monoBIock和南通

科技的 5DGBC50等 ： 一 些产 品还 采取 “降低 排放 量，促 进环境 保护 ” 措施，如 ：巨浪公司 FZ 08K S的油雾分 离装置、牧 野公 司 D500和 DMG公司 DMU65 monoBIock的油 雾回收器等低碳和绿色制造方式等，用以保护有限的 地球 资源。

5.4结束语

通过这些多轴联动、复合、柔性、智能型机床的 推出，我们亲眼 目睹着国产机床技术的进步和变化，深切感受到机床人的坚持与努力。我们期待着 ：在不 远的将来，国产大飞机、航空、航天器是用拥有自主 产权的国产机床生产出的，“中国制造”的多轴联动 加工机床被列入世界一流品牌的行列，我们期待着那 一 天早 日到来。

参考文献

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