基于国产低空无人飞行器航测遥感系统（版）_航空遥感与航测成图

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我国将推广基于国产低空无人飞行器航测遥感系统

国家测绘局举办基于低空无人飞行器航测遥感系统成果汇报展示会，国土资源部副部长、国家测绘局局长徐德明出席

图为国家测绘局局长徐德明（右三）、副局长李维森（右一）观看试飞成果。本报记者 吴江 摄

本报讯 记者王玉玲报道 我国将在全国范围内推广基于应用国产低空无人飞行器航测遥感系统，为数字城市建设、国家应急救灾、国土资源监察和新农村测绘保障等工作提供便捷高效的数据获取手段。这是记者日前从国家测绘局举办的基于低空无人飞行器航测遥感系统成果汇报展示会上获悉的。国土资源部副部长、国家测绘局局长徐德明，国家测绘局副局长王春峰、李维森，总工胥燕婴出席展示会。李维森在会上讲话。

基于低空无人飞行器航测遥感系统是高分辨率高精度遥感影像获取和处理的新技术。它以无人驾驶飞行器为飞行平台，负载数码相机、数码摄录机等数字遥感设备进行拍摄和记录，通过遥感数据处理技术进行影像的同步传输，以实现对地理信息的实时调查与监测。

展示会上，分别来自科研院所、企业共5家单位的20多个机型的低空无人飞行器引起了媒体的高度关注。徐德明在现场接受中央电视台的采访时说，近年来，随着我国地理信息事业的飞速发展，以卫星遥感和普通航摄技术为主的测图手段由于数据获取能力不足和现势性差等问题，已经无法满足社会经济建设的基本需要。而基于低空无人飞行器航测遥感系统以低成本、高效率地解决小范围、全天候、高现势性的地理信息数据获取问题，以其机动灵活、适用范围广、安全高效及操作简便的特点在数字城市建设、新农村建设测绘保障、灾害应急与处理、重点工程建设、国土监察、资源开发等领域初露锋芒，成为我国现有测图手段的有效补充。徐德明形象地说，利用基于低空无人飞行器航测遥感系统可进行低空飞行作业，一方面可降低飞行对天气的依赖，另一方面可形成高分辨率和高清晰度的影像信息。同时无人飞行器对起飞与降落的条件要求极为宽松，可以采用弹射式、手抛式等多种起飞方式，也可以进行“一键式”回收，真正实现“点哪飞哪”的飞行目标。而且，由于基于低空无人飞行器航测遥感系统的制造成本远远低于卫星遥感和普通航空摄影，可使航空测图扩展至农业生产、新农村建设以及日常社会经济活动的领域。国家测绘局十分重视基于国产低空无人飞行器航测遥感系统的研发工作，目前已有多家机构10余个型号的产品通过了国家测绘局的科技成果鉴定。

李维森在会上说，发展基于低空无人飞行器航测遥感系统是为国土资源服务的迫切需要，是提高测绘现势性的迫切需要，是解决应急救急问题的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。李维森指出，目前基于低空无人飞行器航测遥感系统还处在发展初期，很多地方还有待完善，还存在不少问题，如缺少真正适合航测的基于无人飞行平台，采用民用数码相机难以满足高精度的测绘要求，系统的稳定性和可靠性还不能满足恶劣环境下的高强度作业要求，系统集成的关键技术有待进一步突破等。因此，第一，要加快生产、配备基于低空无人飞行器航测遥感系统。要尽快在各个省级测绘单位首先发展，先把省级队伍装备起来，然后有条件再推到市里，要优先配备为国土资源和数字化城市建设服务的队伍。第二，要加大基于低空无人飞行器航测遥感系统的研发力度。国家测绘局已经向科技部申请了轻小型航空遥感“863”重点项目，当前就是要组织好力量，在测绘遥感专用无人机的技术标准和设计要求制定、适用的机载传感系统研制、相关核心技术瓶颈、系统可靠性和稳定性等方面取得突破。第三，要加强基于低空无人飞行器航测遥感系统的管理和相关制度的建立。尽快制定基于低空飞行器航测遥感系统的应用管理规章和相应的内外业作业流程及规范。第四，要建立起系统完善的服务体系。第五，要做好相关成果的宣传工作。一定要大力宣传，扩大测绘高新技术产品在社会上的知名度和影响力，拓展潜在客户群，为相关成果推广做好服务。

如何选择基于低空无人飞行器航测遥感系统

新任的国家测绘局局长徐德明表示要在全国推广无人飞行器航测遥感系统

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看到这样的消息，个人感觉是喜忧参半：喜的是可算是盼到这一天了，终于可以看到无人机黎明的曙光，几年的功夫没算白费，也为我们能在这个领域施展拳脚提供了更广的空间平台；忧的是我们这一行的现状还没有乐观到可以产业化的程度，这一点可能就连高层用户（国测）也不是很了解，他们看到的可能全是非常漂亮的无人机样品，和一些花拳秀脚摆设，他们或许还没认识到这些系统的运用还是离不开非常专业的人员操作。报道称，无人机可以在20---400米高度作业，不知是报道有误，还是业内人士忽悠记者，记者再误导大众，搞不懂用于测绘遥感的无人机，飞那么低想要干啥，表演吗？！

这些所谓的客户们可能以为用无人机测绘遥感系统可以解决传统方法无法完成的测绘任务，诸如现势性、全天候、低空云下，随时随地可以作业，还有令人头痛的精度等等。（报道说：传统测图手段由于数据获取能力不足和现势性差的技术局限，已经无法满足中国经济建设的基本需要。而低空无人飞行器航测遥感系统可进行低空飞行作业，一方面降低了对天气的依赖，另一方面可以形成高分辨率和高清晰度的影像信息。）岂不知无人机也存在同样的问题。摘自国测副局长的一段表示：

李维森在会上说，发展基于低空无人飞行器航测遥感系统是为国土资源服务的迫切需要，是提高测绘现势性的迫切需要，是解决应急救急问题的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。李维森指出，目前基于低空无人飞行器航测遥感系统还处在发展初期，很多地方还有待完善，还存在不少问题，如缺少真正适合航测的基于无人飞行平台，采用民用数码相机难以满足高精度的测绘要求，系统的稳定性和可靠性还不能满足恶劣环境下的高强度作业要求，系统集成的关键技术有待进一步突破等。因此，第一，要加快生产、配备基于低空无人飞行器航测遥感系统。要尽快在各个省级测绘单位首先发展，先把省级队伍装备起来，然后有条件再推到市里，要优先配备为国土资源和数字化城市建设服务的队伍。第二，要加大基于低空无人飞行器航测遥感系统的研发力度。国家测绘局已经向科技部申请了轻小型航空遥感“863”重点项目，当前就是要组织好力量，在测绘遥感专用无人机的技术标准和设计要求制定、适用的机载传感系统研制、相关核心技术瓶颈、系统可靠性和稳定性等方面取得突破。第三，要加强基于低空无人飞行器航测遥感系统的管理和相关制度的建立。尽快制定基于低空飞行器航测遥感系统的应用管理规章和相应的内外业作业流程及规范。第四，要建立起系统完善的服务体系。第五，要做好相关成果的宣传工作。一定要大力宣传，扩大测绘高新技术产品在社会上的知名度和影响力，拓展潜在客户群，为相关成果推广做好服务。

从这段表述看，这行还没有热到令人头脑发昏的程度。还能清醒地看到其中的不足和需要完善的地方。我觉得可能存在以下一些问题（纯属个人认识）

一、首先还是体制上的问题，省一级的测绘局级单位（局长说了还要在市一级也要推广）在编制上有可能为这套系统配备一套专业的技术人员吗？可以培训，但需要多长时间才能达到有效正常作业的程度？有可能是一旦他们有了这套系统，供应商的售后服务就会像哺乳永远长不大的婴儿一样为其做终身”奶妈”；或还有一种可能就是因玩不转而让他放在仓库里或某个陈列馆里睡大觉和摆样子。山西国土厅用于监测非法煤矿的无人机项目就是例子。所以，如果没有一个灵活的运作机制，外业飞行团队将是制约其应用发展的瓶颈。

二、技术上能达到全天候和随时随地吗？我在外业工作过程中感受太深太多，所以想在这个问题上多罗嗦几句。

A、据我所知，要想获得一定质量标准的航片，对天气的要求不会那么随便，“靠天吃饭” 是干我们行的口头语：雨天不能飞、阴天不能干、云低了不行、风太大了也不成、一天最佳时间段（10点至15点，最好的时间口大概是正午左右两个小时）以外不能作业。。。即载人航测机不能作业的时间里，无人机同样不能作业。

B、要求航测无人机能随时随地展开作业，对机型的选择就成为关键。无人机可以不用专用的机场或跑道，这点不错，但不等于说不需要场地啊。针对不同的机型，对场地的要求也有很大不同。有无人机作业经历的人，可能都有这样的认识，在接到飞行任务书确定了作业区域后，首先是找用于起降的场地，一旦找到合适的起降场地，任务就完成了一多半了。因为场地问题是解决安全作业的首要因素，绝大多数飞行事故都出在起飞和降落阶段。见针对我们常用或用惯的机型对场地的要求：（http://www.daodoc.com/content.asp?db=TECH&id=1106617）。

我的感受是：

1、常规布局、后三点、有滑翘的飞机，它能适合多样复杂场地。在这几年的作业中发现，这种布局的飞机，可以在不是很平的土地、草地、河滩上顺利起降，对地面平整度要求低，经常是连蹦带跳、连滚带爬的完成起降，非常皮实耐用。

2、那种后退的、双尾撑、前三点的看似很漂亮、很像无人机的飞机，对场地的挑剔程度就有点苛刻了，很难做到“随时随地”完成作业任务，如果是出于宣传和演示为目的的飞行还是不错的。我有点不明白国测为省测配备的是什么形式的无人机系统，早些时候就听说有这么回事，据说一套系统要150w。我是想当然的认为：肯定会是那种外表很酷、后推的、全复合材料、看着很像回事的那种吧，像这样的：

但这样形式和布局的无人机对起降场地的要求就太苛刻了，得找有机场的地方，肯定做不到随时随地应对复杂场地的，应用范围将受到很大的限制。只能在跑道条件极好的条件下完成作业任务，还得提心吊胆的——很贵哟！真要给我这么个玩意要我飞，我宁可把它当爷供起来才省心。别提什么弹射伞降，这种方式不是想象的那么靠谱，对飞行安全的系数太低不说，还要有一辆专车和一大帮人伺候它，是个费心费力的差事。我们平时能看到的都是在给用户做演示和实验时，挑个好的可以滑跑起降的场地-----在那表演。再说这种方式也还是需要满足一定的场地和空域要求。恰在山区地形这类的区域里，地面找不到一块稍微平坦、周围开阔到能为飞机顺利起降的一块空域的场地。有时，即使供支设弹射架的场地也很难找到。像下面图中这类场地肯定适应不了。

三、针对以上问题讨论，什么样的飞行平台系统更能适合将要推广的‘无人飞行器航测遥感系统’。这个问题有点杞人忧天，早在两三年以前就有具有军方和政府背景的某公司投入重金（近2亿）开发这一系统，还有可能正是在他们的推动下，这个项目将要推广应用于全国（仅是个人猜测）。因牵扯到系统问题，诸如机载遥感设备多样化小型化问题、后期处理精度问题、可靠性问题等等，面太宽了，不便在此展开讨论。仅就无人机平台的形式和技术参数等进行讨论---仅限于本论坛或圈内的纯技术讨论。

在此先提出对飞行平台的要求，供讨论：

一、能满足在仅使用小型高像素数码相机完成测绘遥感作业；

二、能满足高效快捷简便安全获取数据；

三、尽可能满足随时随地展开作业；

四、尽可能满足准全天候如抗风能力、非夜间、阴天但可在云下作业的平台。

五、尽可能完成载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域。

六、其他要求，大家提吧。

欢迎大家参与讨论，