admas机械球形搅拌机建模设计[优秀]_机械原理设计搅拌机

admas机械球形搅拌机建模设计[优秀]由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“机械原理设计搅拌机”。

一．题目说明：

机械搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料工作（如下图）。电动机带动小轮经过带传动减速，大轮带动连杆2逆时针回转，驱动大轮1—2—3组成曲柄滑杆机构带动杆三来回运动进行搅拌。1.机械球形搅拌机结构简图

2.机械球形搅拌机工作原理

3.相关数据

构件 小轮 大轮 半径 60mm 80mm

长度

宽度 厚度 10mm 10mm 大轮曲

柄

连杆2 连杆3

50mm 120mm 135mm

10mm 10mm

10mm 8mm 8mm 二.仿真建模过程

（1）打开adams界面，点击creat a new model

（2）点击OK，进入Adams开始建模，根据相关尺寸画出所有构件，如下

小轮

带凸台的大轮

带两个转动副的连杆

球形搅拌棒（3）确定个构件的之间的传动关系

1.大轮与小轮

通过带实现平稳减速的传动方式，设计时，取小轮半径r=60mm，大轮直径R=80mm，传动比i=0.75，采用耦合副，在工具栏中按钮，然后选取大轮和小轮两个旋转副，小轮为驱动副，大轮为从动副，在图形区的耦合副图标上单击右键，在弹出的菜单中选择Modify项，在对话框中拾取运动副，再输入传递比例关系k1和k2，确定约束关系k1θ1+k2θ2=0,画出带传动

2.设置曲柄摇杆机构

①搅拌机的传动包括由大轮—杆2—杆3组成的曲柄摇杆机构，如图

建立约束如下：

1.大轮上的凸台与大轮固定，随大轮一起转动。

2.凸台与连杆构成转动副.3.连杆与搅拌棒构成旋转副.4.搅拌棒与机架构成旋转副.该结构有小轮驱动，小轮上建立驱动结构

②曲柄摇杆机构的尺寸设计

曲柄摇杆机构的条件：

1.杆长条件：最长杆+最短杆

设计长度：

AB=50mm

BC=120mm CD=78.1mm

AD=138.3mm 此长度满足杆长条件，且最短杆为曲柄，可以实现搅拌机的搅拌棒做来回往复运动的条件 三．仿真分析

对所建立的模型进行仿真，发现机构能按预定的轨迹运行，再机构运行的过程中，可以通过对小轮转速的控制，实现对搅拌速度的正确控制，所建立的模型可行。

四．学习虚拟样机的感悟

进过半学期对ADAMS的学习，我对ADAMS有了一定的了解和认识。记得第一次接触它，是在老师的第一堂课上，跑动的小车、逼真的雷达侦察机、不可思议的种种运动机构。。让当时的我眼界大开，是什么东西让这些复杂的运动展现在我们面前，是什么东西让我们把脑中想象的运动变成电脑屏幕的仿真模型，后来，随着一节节课的学习，通过对ADAMS的不断学习，我知道了怎么去创建一个元素，怎么去编辑一些构件以及添加约束和驱动，慢慢的我也学会了建立一些常用的模型。

后来，在上机实验的时候，我才发现“纸上得来终属浅”的道理，在建模的过程中，我束手无策，平时上课学到的到了自己去操作的时候就变得非常吃力.不过，随着慢慢的对ADAMS这款软件的学习和熟悉，我慢慢的熟练图形区和工具栏中各个图标的使用，在几次的上机实验后，我明白了ADAMS的学习需要不断的练习，不断的对各项操作的熟练。

这次建模练习也是一次对ADAMS进行“充电”良好机会，第一次尝试去自己仿真机构传动，虽然我设计的机构传动关系并不复杂，但是设计的过称中仍然是困难重重，常常设计出来建立好模型，仿真起来屡屡出错，后来经过不断的调试，不断的改进，才弄出满意的作品.在这次练习中，通过和同学的交流，也看到他们的作品，我学到了很多。我发现很多同学的作品很新颖也很复杂，他们设计起来更是起早摸黑，我想他们更是收获很多，每次我遇到的问题，他们也是同样遇到过，向他们讨教，问题往往迎刃而解。

这次练习虽然设计的机构并不复杂，但也是令我受益匪浅，激发了我对ADAMS的兴趣。我想在以后的时间里，应该对它多多练习，也应该去多多思考，当然，我也希望以后对一些稀奇古怪的机构进行仿真，做一个ADAMS的热爱者！