无碳小车设计说明书_无碳小车设计说明
无碳小车设计说明书由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“无碳小车设计说明”。
无碳小车设计说明书
参赛者：
施朝雄
林秋妹
指导老师：罗敏峰2014-12-16
丁天熙
一、主题
设计一种小车（“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”），驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。实现小车可以按照桩距自动转弯，桩距是按每50mm 跳档在700～1300mm 范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值。
二、分析
1、为使得小车能够转弯，并能够绕开等距离的障碍物，需要设计一个能够自动转弯的机构。
2、根据这次的比赛要求我们需要考虑设计一个可调级方案.3、为了使得小车能够顺利转弯，还要解决小车后轮的差速问题
4、为了能够减少装配的误差使小车的摆角能够消除这些误差我们还需设计有课微调机构
三、方案确定
1.转向机构
转向机构是本小车设计的关键部分，关系到小车的整体性能.通过查阅大量资料以往常用的转弯机构有凸轮和曲柄摇杆等机构.曲柄摇杆的机构虽然简单轻便但是可能会打滑所以我们打算用圆柱凸轮的方案圆柱凸轮机构+摇杆，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动，并且稳定性较强。所以我们采用圆柱凸轮机构+摇杆作为我们的转向机构。
2.调级
此次命题的难点就是小车过的桩距要可调节的，并且要从按每50mm 跳档在700～1300mm 范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值。
我们转向机构采用的是圆柱凸轮机构+摇杆，所以要求凸轮转一圈，小车就要通过一个s周期的路程。我们通过改变大齿轮的齿数，实现凸轮轴上和驱动轮上的齿轮传动比的改变从而实现变距，但是要实现这么多的变距，这就要求小车要携带多对齿轮。但为了减少摩擦力对能量的消耗，所以小车的负重又不能太重。这就考虑小车能不能便携式更换大齿轮，所以我们采用以下机构实现以上要求。
小齿轮组固定在驱动轴上，大齿轮可以根据要求便携式拆卸，从而组装出符合要求的传动比！
3.左右轮差速
小车转弯时左右两轮的的速度是不一样的，如果装普通的深沟球轴承，是没办法实现差速拐弯的！要解决这个问题可以有如下两种办法：
1.使用差速器。但是差速器结构复杂，加工困难 2.使用单向轴承。简单方便，而且价格合理！
所以我们采用左右两轮各装一个单向轴承！
3.微调机构
用螺丝可以实现前轮摆角的微小变化 机构如图所示
装配图
机构运动简图
大齿轮小齿轮转向杆1后轮驱动转向杆2圆柱凸轮S型三等奖
沈阳航空航天大学 无碳小车设计说明书参赛者：2010040601213 杨艳超 2010040601208 肖庆敏2012-9-1 1 摘要第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。在......
无碳小车设计说明书参赛者：林联波 王秋平郑传村指导老师：罗敏峰2014-12-16一、主题设计一种小车（“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”），驱动其行走及转向的能量是根......
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参赛者：陈文 李志文 黄素昕指导老师 ：廖志良2013.4.1 摘要第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳......
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书院系：信息工程学院 班级：机械卓越班 队伍名称：启航队参赛者：刘腾飞 耿玉块 指导老师：刘胜荣 时间：2012年12月30日葛小乐......
无碳小车说明书（本小组选择的竞赛项目是竞赛项目二）一、小车整体说明 小车整体结构上面，我们根据小车功能要求和机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分），把小车分为......
