四连杆机构设计半角转动法_四连杆机构图纸设计
四连杆机构设计半角转动法由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“四连杆机构图纸设计”。
已知：连杆的三个给定位置E1F1、E2F2、E3F3 两固定铰链中心A和D。要求：设计该铰链四杆机构，即确定连杆上铰链中心B和C的位置。
分析:此设计有以下两种解法:
(1)转换机构法,即把原连杆EF某一位置作为机架,原机架AD作为相对连杆来进行求解.(2)半角法
根据题设,如果不考虑连杆由位置E1F1到E2F2的运动过程,而仅就其所占据的两个位置E1F1和E2F2而言,可以认为连杆是饶一固定点R12由位置E1F1到E2F2的.其所转过的角度θ12称为转角.点R12称为转动极点或极点,它是由E1E2的中垂线e12和F1F2的中垂线f12的交点.因E和F为同一构件上的点,所以它们绕同一点R12转过的角度应相同,故有∠E1R12E2=∠F1R12F2=θ12, 而∠E1R12e12=∠F1R12f12=θ12/2.,即为转角的半角,简称半角。
由于当连杆绕极点R12转过θ
2角时,其
上任一点均将绕R12点转过θ12角,所以若作该任意点两位置联线的中垂线,也必过极点R12,而且若将该点与极点R12相联,则该联线与该点两位置联线中垂线的夹角亦必为半角θ12/2。由此可知,在半角的两条边中,其一边是中垂线,固定铰链必取在此中垂线上。而连架杆与连杆相联的活动铰链便应取在半角的另一条边上.而且不论将半角转至什么位置都是如此。下面就是用的半角法.1、作E1E2的中垂线e12，作F1F2的中垂线f12，两线相交得转动极点 R12。作E1E3的中垂线e13，作F1F3的中垂线f13，两线相交得转动极点R13。同时作出对应的转角θ
31和θ。
2、从转动极点R12和R13分别向固定铰链中心A作射线R12A、R13A，绕自己的极点各转过-θ12/2和-θ13/2角作两条直线，两直线的交点即为铰链中心B1点。
3、从转动极点R12、R13分别向固定铰链中心D作射线R12D、R13D，绕自己的极点各转过-θ12/2 和-θ13/2角作两条直线，两直线的交点即为铰链中心C1点。AC1B1D即为所求铰链四杆机构在第一个位置时的机构图。
游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心的连线做固定杆，以曲柄，连杆和游梁后臂为三个活动杆所构成的四连结构。 1.1四连杆机构运动分析：图1复数矢量法：为了对机构进行运动分析，先......
第2章平面连杆机构设计一、选择题2-1下列哪-条不是平面连杆机构的优点?() (A) 运动副是面接触，故压强低，磨损小； (B) 运动副制造方便，容易获得较高的制造精度； (C) 容易实现转动......
四连杆机构在proe中建立如下尺寸基座建立如下尺寸连杆00建立如下尺寸连杆01建立如下尺寸连杆02对四连杆机构进行装配，连杆00与基座销钉连接与连杆01销钉连接，连杆01与连杆02销......
平面连杆机构教学设计赵县职教中心翟伟波[教材分析]平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工......
实现预定轨迹的平面四连杆机构的优化设计汕头大学工学院 09机电系citycars 摘 要： 四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构，按照预定的轨迹曲线设计平面连杆机构，就是要确定机构......
