平面连杆机构设计_平面连杆机构及其设计
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第2章 平面连杆机构设计
一、选择题
2-1下列哪-条不是平面连杆机构的优点?
（）(A)运动副是面接触，故压强低，磨损小；(B)运动副制造方便，容易获得较高的制造精度；(C)容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换；(D)容易实现复杂的运动规律。
2-2 由曲柄、连杆、机架和摇杆组成的机构称为什么机构?
((A)双曲柄机构；(B)曲柄连机构；(C)双摇杆机构；(D)曲柄摇杆机构。
2-3 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件、摇杆为从动件时，运动形式是怎样变换的?((A)转动变为往复移动；(B)往复移动变为连续转动；(C)连续转动变为往复摆动；(D)往复摆动变为连续转动。
2-4 四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连绯匀速转动,则从动曲柄将怎样运动?((A)匀速转动；(B)间歇转动；(C)周期变速转动；(D)往复摆动。
2-5 平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将怎样运动?
((A)匀速转动；(B)间歇转动；(C)周期变速转动；(D)往复摆动。
2-6 图示平行双曲柄机构，连杆BC上任-点的运动轨迹是什么?
((A)平行于机架AD的直线；(B)任意的封闭曲线；(C)圆；
(D)抛物线。)))))
题2-6 图
题2-7 图
2-7 图示为某装料机的示意图,构件AB、BC、CD和AD组成什么机构?
（）(A)曲柄摇杆机构；(B)双摇杆机构；(C)平行双曲柄机构；(D)摆动导杆机构。
2-8 四杆机构的类型有：1)曲柄摇杆机构；2)曲柄滑块机构；3)曲柄摇块机构；4)导杆机构；5)双曲柄机构；6)双摇杆机构。其中具有一个移动副的四杆机构有几个?
（）(A)2个；(B)3个；(C)4个；(D)5个。
2-9 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什么机构?
（）(A)曲柄摇杆机构；
(B)双曲柄机构；
(C)双摇秆机构；
(D)双曲柄机构或双摇杆机构。
2-10 在图示机构中，各杆长度的关系为：LAB=LBC=LAD
（）(A)曲柄摇杆机构；
(B)双曲柄机构,(C)双摇杆机构；
(D)转动导杆机构。
题2-10图
题2-12图
2-11 杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的?（）
(A)凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构；(B)凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构；
(C)凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构；
(D)凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构。
2-12 图示汽车转向架采用了等腰梯形形式的机构，它属于什么机构?
（）(A)曲柄摇杆机构；
(B)曲柄摇块机构;(C)双曲柄机构；
(D)双摇杆机构。
2-13 图示为容积式水泵,它采用了什么机构?
（）(A)曲柄摇杆机构；
(B)导杆机构；(C)曲柄滑块机构；
(D)曲柄摇块机构。
题2-13图
题2-14图
2-14 图示为自动卸货汽车，车箱卸货装置属于什么机构？
(A)摆动导杆机构；
(B)曲柄滑块机构；(C)双摇杆机构；
(D)曲柄摇块机构。
2-15 图示为物理实验室中所用的天平，它采用了什么机构?
((A)曲柄摇杆机构；(B)双摇杆机构；(C)摆动导杆机构；(D)平行双曲柄机构。
题2-15图
题2-16图
（）)
2-16 图示为叶片式油泵，它属于什么机构?
（）(A)曲柄摇块机构；(B)转动导杆机构；(C)曲柄摇杆机构；(D)曲柄滑块机构。2-17 改变摆动导杆机构导秆摆角的有效方法是什么?
()(A)改变导杆长度,(B)改变曲柄长度,(C)改变机架长度;(D)改变曲柄转速。
2-18 欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是什么?
()(A)改变曲柄长度;(B)改变连杆长度;(C)改变摇杆长度;(D)改变机架长度。
2-19 下列机构,1)对心曲柄滑块机构,2)偏置曲柄滑诀机构,3)平行双曲柄机构,4)摆动导杆机构,5)曲柄摇块机构,当原动件均为曲柄时,上述多少个机构有急回运动特性?
()(A)2个,(B)3个,(C)4个,(D)5个。
2-20 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系薮K是什么值?
()(A)K=1,(B)K>1;(C)K≥1;(D)K
2-21 下列哪-图所注的角是曲柄摇杆机构的极位夹角?
()
题2-21图
2-22 图示为曲柄摇杆机构,C1D与C2D是摇杆CD的两个极限位置,C1、C2连线通过曲柄转动中心A,则该机构的行程速比系数K是多少?
()
(A)Κ=1;(B)Κ>1;(C)Κ
题2-22图
题2-23图
2-23 根据图示尺寸,判定该曲柄摇杆杌构的极位夹角多少?
()(A)θ=22°；(B)=33.4°；(C)=54°；(D)=78°。
2-24 当曲柄摇杆机构的原动件曲柄位于何处时,机构的传动角最小?
()(A)曲柄与连杆共线的两个位置之一(B)曲柄与机架相垂直的位置(C)曲柄与机架共线的两个位置之一(D)摇杆与机架相垂直时,对应的曲柄位置。
2-25 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回运动特性和死点?
()(A)有急回特性、有死点;(B)有急回特性、无死点;(C)无急回特性、无死点;(D)无急回特性、有死点。
2-26 曲柄摇杆机构以哪一构件为原动件时,机构有死点?
()(A)曲柄;(B)连杆;(C)摇杆;(D)任一活动构件。
2-27 曲柄滑块机构中,当以滑块为原动件时,其死点有几个?
()(A)1个;(B)2个;(C)3个;(D)4个。
2-28 图示为曲柄摇杆机构。已知摇杆的两个极限位置C1D和C2D及机架长LAD,试求曲柄a和连杆b的长度。
()
题3-40图
题2-28图
二、分析与思考题
2-29什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？
2-30什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 2-31铰链四杆机构有哪几种基本形式？
2-32什么叫铰链皿杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响 2-33什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 2-34平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 2-35双曲柄机构是怎样形成的？ 2-36双摇杆机构是怎样形成的？ 2-37述说曲柄滑块机构的演化与由来。2-38导杆机构是怎样演化来的？
2-39曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 2-40写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 2-41曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 2-42已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？
2-43平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 2-44平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？
三、习题
2-45在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，(1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
(2)若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γ
min的大小。
题2-45图
题2-46图
2-46设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lC1C2=100mm，导路的偏距e=20mm。(1)用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；
(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；(3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
2-47 试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lCD=40mm，摆角φ=45°，行程速度变化系数K=1.2，机架长度lAD=b-a(a为曲柄长，b为连杆长)。
题2-47图
2-48 设计一曲柄摇杆机构。已知：AC2=58mm，AC1=24mm，CD=75mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角ψ。
2-49 设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其AC2=68mm，AC1=25mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
2-50 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长lCD=75mm，机架长lAD=100mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=30°，求曲柄长lAB和连杆长lBC。
题2-50图
