螺旋千斤顶设计计算说明书_千斤顶设计计算说明书

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螺旋千斤顶设计计算说明书

精04 张为昭 2010010591

目录

一、基本结构和使用方法-----------3

二、设计要求---------------------3

三、基本材料选择和尺寸计算-------3

(一)螺纹材料和尺寸---------3

(二)手柄材料和尺寸---------8

(三)底座尺寸---------------9

四、主要部件基本尺寸及材料-------9

五、创新性设计-------------------9

一、基本结构及使用方法

要求设计的螺旋千斤顶主要包括螺纹举升结构、手柄、外壳体、和托举部件几个部分,其基本结构如下图所示:

AA

该螺旋千斤顶的使用方法是:将千斤顶平稳放在木质支承面上,调整千 斤顶托举部件到被托举重物合适的托举作用点,然后插入并双手或单手转动 手柄,即可将重物举起。

二、设计要求

(1)最大起重量:Fmax25kN;(2)最大升距:hmax200mm;(3)可以自锁;

(4)千斤顶工作时,下支承面为木材,其许用挤压应力:[p]3MPa;(5)操作时,人手最大可以提供的操作约为:200N。

三、基本部件材料选择及尺寸计算

(一)螺纹材料和尺寸

考虑到螺旋千斤顶螺纹的传力特性选择的螺纹类型为梯形螺纹。(1)材料选择

千斤顶螺杆的工作场合是:经常运动,受力不太大,转速较低,故材料选用不热处理的45号钢。千斤顶螺母的工作场合是:低速、手动、不重要,故材料选用耐磨铸铁HT200。(2)螺杆尺寸设计

螺旋副受力如下图所示:

1、耐磨性设计

由上图螺旋副的受力分析可知,螺纹传动在旋合接触表面的工作压力为:

pFPF d2hHZd2h其中,轴向载荷:F=25kN。螺纹高:h,由选择螺纹的公称直径确定。

为了方便满足自锁性要求,采用单头螺旋,一般旋合圈数:Z10。

为方便计算,设螺纹参数中间变量:高径比耐磨性的要求是:

p[p]

H。d2其中[p]为满足耐磨性条件时螺纹副的许用压力。对于钢-铸铁螺纹螺母材料,由于千斤顶的工作速度较低,可认为滑动速度不大于3m/s。千斤顶中螺母为整体结构,螺母磨损后不能调整,但螺母兼作支承作用,故设计时可先认为 f=2.5,则可取此时的许用压力[p]为17MPa。

由螺旋副接触表面压力公式及耐磨性公式得到耐磨性设计公式:

d2FP h[p]对梯形螺纹,h0.5,代入上式求得: Pd2³19.352mm

查国标选梯形螺纹为公称直径d为Tr36,导程P为10mm,中径d2=31mm满足要求。代入高径比计算公式:

f=HZP==2.5 d2d2求得实际旋和圈数Z=7.75。

故暂定螺纹尺寸是公称直径d为Tr36,导程P为10mm,旋合 圈数Z=7.75。

2、强度设计

已知最大载荷为25kN,则在载荷最大时,螺杆受到扭矩:

dTmax=Fmax2tan(g+rn)

2其中螺纹中径:d2=31mm; 螺纹升角:g=arctannP»5.863°; pd2当量摩擦角:rn=arctanfn; 当量摩擦系数:fn=fcosa。

2由于螺杆-螺母为钢-铸铁材料,考虑到千斤顶既有稳定自锁,又有上升运动过程,故取摩擦系数f=0.14。又由于采用梯形螺纹,故牙型角a=30°。

联立以上各式解得螺杆受到的最大扭矩:

Tmax»97.408N×m

已知小径:d1=25mm,则由第四强度理论,危险截面应力:

sca=(4Fmax2Tmax2)+3()»74.220MPa 23pd10.2d1 已知45号钢屈服强度为355MPa,载荷稳定故取许用当量应

力:

[s]=4=88.75MPa

则有:sca

3、自锁性设计

千斤顶由于其用途,要求具有自锁功能。由于自锁是针对停止状态所说,故摩擦系数f可取较大值0.14,由强度设计中的计算结果,此时当量摩擦角:rn»8.247°大于螺旋升角:g=arctan

nP»5.863°,所以自锁性条件可以满足。pd254、稳定性设计

稳定性条件:

Sc=Fcr³[S] Fmax由于千斤顶为传力螺旋,故取安全系数[S]=3.5。

由千斤顶结构,螺杆端部结构为一端固定,一自由式支承,长度 系数m为2.0。要求最大升距hmax为200mm,由装配图测量得到此 时从支承螺母中心到千斤顶顶部的等效长度L为325mm,螺杆的 柔度:

4L104 d1已知使用45号钢且不做热处理,则临界载荷:

2EIa2Ed12Fcr89.585kN(L)2(L)264Sc3.583.5故稳定性条件可以满足。

综上所述,螺杆选择Tr36,导程P=10mm即可满足设计条件。

(3)螺母尺寸设计

由螺杆中的设计,将旋和圈数Z定为7.75。一般来说螺母只需校核螺纹牙即可,而且由于螺母材料为铸铁,强度小于螺杆材料,故只需要校核螺母螺纹牙的剪切强度、弯曲强度和抗挤压强度即可,螺杆上的螺纹牙强度则不用校核。螺母螺纹牙受力如下图所示:

1、剪切强度校核

剪切强度条件:

t=Fmax£[t] Zpdb其中旋合圈数:Z为7.75; 螺纹公称直径:d=36mm;螺纹牙根部厚度:b=0.65P=6.5mm。耐磨铸铁许用剪切应力取为:[t]=40MPa。

代入各项数据得上述剪切强度不等式成立,即剪切强度满足要求。

2、弯曲强度校核

弯曲强度条件:

sb=其中牙高:h=5.5mm;

3Fmaxh£[sb] 2Zpdb耐磨铸铁许用弯曲应力取为:[sb]=50MPa。

代入各项数据得上述弯曲强度不等式成立,即弯曲强度满足要求。

3、抗挤压强度校核

由螺母螺纹牙受力图可得平均挤压应力:

a2=Fmax»6.023MPa sp=aZpd2hZpd2h/cos2Fmax/cos 已知螺母许用挤压应力:[sp]»1.5[sb]=75MPa,显然满足

sp

4、螺母外部尺寸设计

由基本结构图可以看到,螺母的外部形状可以看作是两个半径不同的同心圆柱连接在一起,这样设计的目的是保证螺母的定位。为了保证千斤顶的正常工作,需要设计这两个圆柱的尺寸以使其在工作中不会失效。

由前述计算已知的螺母尺寸为:H=ZP=77.5mm,圆整后高度H=78mm,内螺纹大径D4=37mm。设螺母外部形状:小圆柱外径为D1=60mm,大圆柱外径为D2及小圆柱的高度为H1未知待求。

为防止大圆柱与千斤顶壳体的接触面被压坏,需要满足:

Fmax

sp=£[s]p2p(D2-D12)/4

对耐磨铸铁HT200,许用的抗压应力[sp]=设计大圆柱外径为:

1.5sb=100MPa,最后 3D280mm

为了防止大圆柱突出部分被剪断,需要满足:

t=Fmax£[t]

pD1(H-H1)对耐磨铸铁许用剪切应力为40MPa,最后设计小圆柱高度为:

H1=60mm 综上所述,螺旋千斤顶的螺纹选为公称直径d为Tr36,导程P=10mm。此

时螺母高度H=78mm,螺母外部小圆柱外径60mm,高60mm,大圆柱外径80mm。小圆柱表面与外壳体之间有基轴制配合关系,故选其公差带为h7。查标准 得:所选螺纹配合为中等旋合长度。由于千斤顶为中等精度机械设备,故查 标准得内螺纹公差带为6H,外螺纹公差带为6g。螺母外部小圆柱装配时对 精度要求不高,圆柱度公差取为9。螺母外部小圆柱与内部螺孔需要有一定 同轴度以保证千斤顶工作正常,但形位度要求不高,取同轴度公差为9。螺 母外部小圆柱轴线与大圆柱和外壳体的接触面还有垂直度的要求,也取公差 为9。整个螺母接触面都较重要,表面粗糙度Ra值选为3.2,未接触面Ra 可选为12.5以降低加工成本。

(二)手柄材料及尺寸(1)材料选择

综合考虑成本和强度,手柄的材料选用普通未经热处理的45号钢。(2)长度设计

由螺杆的强度设计可知,手柄需要提供最大97.408Nm的扭矩,则 手柄的有效作用长度应为:

TL=max»488mm

200N在实际设计中,由于手柄还要满足插入螺杆上部接头的要求,同时考虑 到千斤顶本身运动部件具有摩擦力,因此实际设计长度还要在此长度上 加上一部分,最终应设计长度为520mm。(3)直径设计

手柄在操作时会受到剪力和弯矩的作用,最大操作力为200N,最大扭矩为97.408Nm,则力的分布图如下所示:

剪力图

弯矩图

可见,危险截面在手柄与螺杆接头处。手柄的材料选为未经热处理的45号钢,设计手柄直径为D,则危险截面最大剪应力:

4200N t=23pD/4 危险截面最大弯曲正应力:

97.408N×m s=30.1D由第四强度理论,要使手柄正常工作,需要满足条件:

sca=s2+3t2£[s]

当安全系数为2时,许用应力[s]=600MPa=300MPa,代入第s2 四强度理论计算式,并联立剪应力、切应力计算公式,求得手柄直径:

D=15mm 综上所述,手柄长520mm,直径15mm。

(三)底座尺寸

千斤顶使用时的下支承面为木材,许用挤压应力为3MPa,则由抗击压强度准则:

Fsp=max£[sp]=3MPa

S=其中S为下支承面尺寸,解上述不等式,得S³8334mm2,为满足易于组

sb装及各方向受力均匀的要求,选择下支承面为环形结构,内径尺寸为100mm可以满足准则要求,综合考虑到千斤顶本身具有的重量、体积和使用时的稳定性,将外径尺寸设计为180mm。

综上所述,下支承面设计为环形,内径100mm,外径180mm。

四、主要部件基本尺寸及材料

(1)螺杆螺纹:Tr36´10-6g,45号钢;

(2)螺母螺纹:Tr36´10-6H,HT200耐磨铸铁;(3)手柄:长度500mm,直径15mm,45号钢;

(4)底座:外径180mm,内径100mm,HT200灰铸铁。

五、创新性设计

(1)手柄加上橡胶手柄球而非普通塑料手柄球,既节约成本,又易于拆卸,减少千斤顶存放的体积;

(2)为了携带方便,给千斤顶外壳加上把手;(3)为提高外壳强度,给外壳加上肋板;

(4)为了使用过程中省力,在托举部分和旋转的螺杆间加入推力轴承51105,并在相关旋转部件处涂润滑油以减小使用阻力;(5)为了增强千斤顶对托举点形状的适应能力,将托举部件顶部由杯状改成平顶,同时为了减小对被托举物的损害,给托件部分加上橡胶保护套;(6)在千斤顶底部设计成密封用的橡胶盖,使千斤顶在存放时,螺旋运动部件免受灰尘侵扰。

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