无人机巡视作业要求_无人机现场作业巡查
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无人机巡视作业要求
一、注意事项
（1）无人机在执行作业任务过程中，可根据任务单上对应杆号与现场实际杆号核实对比来保证作业地点的准确。
（2）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（3）在临近铁路区段巡视时，无人机及其操作人员需与铁路线路保持至少5米以上的距离，严禁侵入限界。（4）禁止在无人机任何部位悬挂重物。
（5）无人机在执行任务飞行启动时需设置返航点，但不允许把移动的目标设为返航点（如航行中的船，行走的汽车）。
（6）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（7）无人机巡线应沿线路走向在线路外侧，与线路保持相对平行。（8）无人机图传信号、遥控信号、GPS信号很弱时（搜索到的卫星大于七颗方能起飞），不能强行飞行作业，必要时可直接返航。（9）作业时需两人一组采取“观察手+操作手”协同巡视模式，操作手负责操控无人机进行作业，观察手负责实时监控无人机方位配合作业。两人轮换角色有效减少作业疲劳，在恶劣环境下互相照应也降低了人身风险。
二、作业要求和方法
1、电力线路巡线作业要求拍摄耐张杆4 张（直线杆3 张）图片。分别为：杆身正面、杆身侧面、杆体地线挂点、导线端金具图片（含完整绝缘子串、避雷器）。拍摄过程中在保证无人机与杆身、导线满足安全距离的条件下尽可能保证图片的质量，能清晰地反映图片内容。
2、拍摄杆体及通道视频，要求能清楚反应杆体所处地形地貌、基础、及杆体整体情况，视频能清晰反映出通道及线路保护区内情况及杆体周围外力破坏情况。必须便于直观而有效地分析缺陷及隐患。到达作业点后无人机应位于杆合适位置，对杆本体、基础、杆头进行全程录像（杆头画面静止两秒、杆身画面静止两秒、基础画面静止两秒），接着沿线路下方飞行，受干扰较强时沿外侧飞行（保持无人机在导线下方），发现通道内存在疑似树障隐患时，现场操作人员须操作无人机变化多个方位对树木进行观察（方位一般为垂直顺线路方向），到达下一根杆附近，同样位于杆体合适位置，对杆本体、基础、杆头再次录像，然后结束录制。两根杆一档通道的视频就算录制完成了，用同样的方法继续进行视频拍摄。
3、根据年度检修计划确定无人机巡视的作业安排。在年度检修计划中的线路使用无人机安排到月度检修计划预检工作中，进行无人机巡视图片与通道视频的拍摄；通过对拍摄回来的图片、视频分析整理设备缺陷情况，以便下个月的检修工作更有针对性、更有效率。因此，无人机的使用给年度检修工作带来较大的辅助作用。
三、无人机巡视过程中常见问题及解决措施
1、地形限制：①无人机巡视受地形限制较为严重，为尽量避免信号中断失去连接，选择的无人机起降点需保证操作手可视范围内囊括杆身整体或部分及完整的通道。②若无法找到合适的起降点应尽量选 择视野较广、海拔较高的位置进行起降。
2、电磁干扰：存在同杆架设和交叉跨越的线路电磁干扰严重。①无人机拍摄图片过程中因受电磁干扰出现中断图传、遥控器断开连接等状况。观察手用望远镜实时观察无人机动态，及时汇报无人机方位，操作手应保持冷静暂停操作，首先调整天线增强信号接收等候图传连接恢复。若未能快速恢复，应操作无人机水平后撤并视情况缓慢上升或下降，从而减小无人机撞、碰、刮塔身或树木的风险，待图传连接恢复后再继续进行操作。②若无人机出现姿态模式失控飞行，已经完全不受控制时，视情况紧急停转无人机电机令无人机能掉落在观察手可视范围且易寻找的位置（如：杆体附近）降低无人机彻底失联的风险。
3、气候影响：雨雪天气、风速大于10m/s 天气、大雾天气等，严禁起飞。飞行过程中若遭遇大雾降雨等恶劣气候变化应立即停止作业，迅速返航待天气状况改善再继续进行作业。
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