机器人电梯控制初步方案_电梯的控制方式有几种

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机器人电梯控制初步方案

一、流程图

开始Y机器人发送所在楼层及上行或下行数据进行召梯电梯给出电梯的楼层、上下行、开关门、载重信号，内召、外召等楼层响应信号，由机器人判断那台梯响应了外召判断上台响应当前电梯是否已经离开召梯楼层N电梯到了所在楼层并发出开门信号及开门到位信号给机器人，机器人可持续控制开门机器人取消召梯机器人根据轿厢空间及电梯给出的载重信号，自行判断能否乘梯N电梯超重，机器人控制开门信号，并且走出电梯，然后释放开门信号Y电梯不超重，机器人到达电梯指定位置，发出内召及目的层数据，点亮内召按键电梯给出楼层及开关门信号，机器人判断到了目的层并电梯开门后，控制开门按键并走出电梯，然后释放开门按键结束

二、电梯系统与机器人进行的信号交互

三、多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明

开门到位、关门到位、（需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器）方案现在有如下几种：

1，RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；

2，远程指令下放C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，多奥提供DEMO； 3，基于B/S 云端（4GWIFI无线网桥）直接websocket连接