ABB机器人仿真IO设置_abb机器人仿真io设置

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ABB机器人怎么设置I/O板

步骤:

1、ABB---控制面板----选择主题I/O分配 然后分为3小步：

① Unit--添加---Name----motors1(自定义名字)定义I/O Type of Unit------d651----确认 Connected to Bus-----Devicevet----确认

DeviceNET Addre----63---确认（此处为地址，每一个I/O的地址不能相同）

② Signal---添加--Name---Di1(自定义名字)定义哪块电路板 Type of signal---Digital Input(可更改)

Aigned to unit----motors1（步骤①中定义的名字）Unit mapping----1（一般定义为1）

③ System Input--添加---Signal Name 值（选择步骤②中定义的名字）Action--选择所需要执行的指令

注意：在程序中使用以上I/O指令时，I/O地址 需更改数据类型为 signaldi(信号)。

疑问：加入信号后，在手动的时候程序可以正常执行，但在自动的时候 会提示《I/O处理错误 当前操作模式下不允许该动作，检查信号访问级别。》这是为嘛呢？ 据说可以在示教器里设置允许模拟 需要更改程序类型