ABB机器人固定信号说明_abb机器人固定信号

ABB机器人固定信号说明由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“abb机器人固定信号”。

MotorOn－机器人电机上电。

? MotorOff－机器人电机下电。

当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号为1，机器人将无法使电机上电。? Start－运行机器人程序。

从程序指针当前位置运行机器人程序。? StartMain－重新运行机器人程序。

从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。? Stop－停止运行机器人程序

当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。? StopCycle－停止运行机器人程序循环。

当程序运行完主程序最后一行后机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1，机器人将无法再次运行机器人程序。? SysReset－热启动机器人。? ? AckErrDialog－确认示教器错误信息。Interrupt-中断。

在系统输入Argument项，直接填入服务例行程序名称，例如：routine1。无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应得服务例行程序，运行完成后，程序指针自动回到原位置，如果机器人正在运行，此功能无效。

? LoadStart－载入程序并运行。

在系统输入Argument项，填入所载入程序路径与名称，例如：flp1：ABB.prg。如果机器人正在运行，此功能无效。

? ResetEstop－机器人急停复位。

? ResetError－复位机器人系统输出Error。? SyncExtAx－同步机器人外轴。

在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，例如：orbit 1，对于S4系统机器人此信号为必须的。

? MotOnStart－机器人上电并运行。

机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。? StopInstr－当前指令后，停止运行。

完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。

? QuickStop－快速停止运行。

快速停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。? StiffStop－强行停止运行。

强行停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。

系统输出功能

? MotorOn－机器人电机上电

如果机器人未同步，此信号将闪烁。? MotorOff－机器人电机下电 如果机器人安全链打开，此信号将闪烁。

? CycleOn－机器人程序正在运行，包括预制程序 机器人程序正在运行，包括预制程序。? EmStop－急停

机器人处于急停状态，拔出急停按钮，重新复位急停后，信号才复位。? ? AutoOn－机器人处在自动模式。RunchOk－机器人安全链闭合。

? TCPSpeed－机器人运行数度。

此系统输出必须连接至一个模拟量输出信号，其逻辑量为2，代表机器人当前速度为2000mm/s。? Error－机器人故障。

由于机器人故障，造成正在运行的机器人停止，如果故障发生时，机器人没有被运行，此信号将没有输出。

? MotOnState－机器人电机上电。信号稳定，不会闪烁。

? MotOffState－机器人电机下电。

信号稳定，不会闪烁。? PFError－电源故障。

热启动后，机器人程序无法立即再运行，一般情况下，程序将被重置，从主程序第一行开始运行，这种情况下，此信号将被输出。

? MotSupTrigg－机器人运行监控被触发。

? MotSupOn－机器人运行监控被触发。? RegDistErr－机器人无法运行。

机器人运行位置超出工作范围，并且已经启动过一次，机器人无法再次运行，这种状态下，此信号被输出。

去除ABB机器人用户密码，把CF卡USER盘里，再窗口里显示所有文件 进入到已IN***开头的文件里面 删除所有 AVF文件