无人机比赛裁判选拔试题多旋翼飞机的操控技巧_无人机多旋翼所有试题
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多旋翼飞行器的操控技巧
注：无人机均为多旋翼飞行器
一、简答题
（一）无人机飞行前的检查包括哪些方面？ 参考答案：
1、上电前 机械部分
(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。
(2)检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。
(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动。
(4)检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。(5)检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。(6)检查重心位置是否正确。电子部分
(1)检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。
(2)检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。
(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。
(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电压是否足够。
(6)检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先开遥控器再飞行器上电。
2、上电后
(1)电调指示音是否正确。
(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。(3)各电子设备有无不正常发热现象(4)各指示灯是否正常。
（二）悬停练习有哪些？ 参考答案：
1、对尾悬停。无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。
2、侧位悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。
3、对头悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。
（三）悬停练习在无人机训练中起那些作用？ 参考答案：
1、可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。
2、培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力。
3、能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。
4、是航线飞行的前提，也有助于自旋飞行。
（四）无人机在飞行练习中应遵循那些安全原则？ 参考答案：
1、无人机不能带“病”飞行，飞行前要做好各项检查。
2、选择有防护措施的场地飞行，例如有护网的场地。
3、不做危险的飞行动作。例如，不去人群上空飞行。
4、检查操作时要安规范流程操作。例如检查电机转动时要把螺旋桨拆下。
5、不在恶劣天气下飞行。大风、下雨、雾霾、夜间等均不适合飞行。
二、单选题
（a）飞行时间是指 A 无人机预旋开始到升空，再到降落，螺B 旋桨停止转动整个过程的时间
C 无人机在空中完成任务使用的时间
（a）飞行的组织与实施包括 A 飞行预先准备，飞行直接准备，飞行实B 施和飞行讲评四个阶段。
C 飞行预先准备，飞行直接准备和飞行实
施三个阶段。
（b）无人机任务规划需要实现的功能包括 A 自主导航，应急处理，航迹规划。C 自主导航，自主起降，航迹规划。
B
无人机离开地面在空中飞行的时间
飞行直接准备，飞行实施和飞行讲评三个阶段。
任务分配，航迹规划，仿真演示。
（a）无人机任务规划需要考虑的因素有：_______，________，无人机物理限制，实时性要求。
A B 飞行任务范围，飞行安全限制 飞行环境限制，飞行任务要求 C
飞行安全限制，飞行任务要求
（b）降落时间是指 A B 航空器接地后滑跑终止的瞬间 航空器接地的瞬间 C
航空器准备着陆到触地静止
（b）任务规划由______等组成 A 任务接受、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
C 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
（b）对头悬停时摇杆方向相反的有______。A 左右和上下 C 前后和上下
（b）A C
（a）A
B
任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
B 左右和前后
无人机接近地面飞行时会出现______。
B 地效应
A或者B
翼地效应（地面效应）
C 第一视角飞行，无人机如何悬停在空中指定位置？ 选择屏幕参考点；多观察几遍，熟悉环B 凭感觉飞行 境；降低飞行速度不断调整；观察屏幕高度数据。
松开摇杆，让飞机悬停。
（b）第三视角飞行远近控制无效方法有 A 找助手另一角度观察 C 通过悬停练习位置感知力
B
用一只眼观察
（c）第一视角飞行时，进入新的环境避免______飞行。A B 左右 后退，向上 C
A、B都有
（c）第一视角飞行高度控制方法有____。A B 观察屏幕高度数据、快速飞行 C 观察屏幕高度数据、用屏幕标示做参考
（c）翻滚的路线可以_____。A 斜前方翻滚 C 左右翻滚或者前后翻滚
（c）A C
（c）A C（c）A C
（a）A C
（a）A C
（a）A C
（a）A
B
升降摇杆不触动、利用气压定高飞行
原地翻滚
无人机向前加速时飞机的姿态是_____。
B 前高后低
前低后高
前后水平
无人机由匀速运动变为悬停时螺旋桨的转速_______。
B 变小 增大
有时变大有时变小 飞行前检查含有
电池电压 A和B都有
B 螺旋桨是否紧固
当飞行中无人机出现漂移现象时可以_______。用遥控器微调调整，使无人机减小漂移B 推升降杆让无人机上升 速度
释放摇杆让无人机悬停
视觉定位起作用的距离一般多高？
2米以下 200米以下
B 50米以下
使用气压定高的飞机在飞行中飞机向上飞行，说明周围的气压_____。
B 变低 变高
可能变高也可能变低
无头模式启动后，飞机自转90°，方向摇杆向前推，飞机将向____飞行。B 飞机的前方 原来的方向向前 C
（c）A C
（a）A C 操纵者的前方
录像后数据会存储在___。无人机里
A、B都有可能
B 监视器里
GPS没有搜到信号的飞机，在悬停时可能会出现_______。
B 忽上忽下现象 漂移现象
自转现象
（a）无人机飞行时电池输出的电压___静止时输出的电压。
A B 高于 低于 C
等于
（a）A C
（c）A C（a）A C
（b）A C 无人机飞行一段时间降落后电池的温度一般会___。
B 降低 升高
不变
左手油门的遥控器，左手摇杆的上下负责____。
B 飞机的左转和右转 飞机的前进和后退
飞机上下或者油门的大小
带有视觉定位的飞机，如果遇到单色干净地面，视觉定位作用会____。B 增强 下降
不变
带有陀螺仪的飞机起飞前一定要_____。B 倾斜放置
用手拿好
水平放置
（c）室内飞行时，当无人机向上接近房顶时会出现______现象。A B 正常飞行 无法靠近房顶 C
被房顶吸住
