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广州大学松田学院 __2013 届本科生毕业论文（设计）日志

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现在，伴随着我的思绪，让我们进入这个论文题目的内部，去具体学习它的一些内容。其中有很多困难，也会有很多快乐。

首先，我们来分解这个题目。基于PLC的自动识别分选系统，这个系统意思就是将大小球分选，也就是说，大体上应该分为两个部分，当然事实也是如此。一部分是能够自动辨识大小球，而辨析大小球我们可以用到限位开关来实现这个原理。令一个不部分就是分选，就是将球辨识以后放到相应的位置，我们可以通过电动机运转机械手来实现这个功能。现在，可以具体从这两个部分发展开去，进入论文的各个细节角落。功能要求很简单，就是有两种选择模式，即手动模式和自动模式。手动模式即是每按一个按钮将实现一个功能，达到点动的效果，便于机器的检修与维护。而自动模式就是按了启动按钮后，机械手就会自动运行，直至按了停止按钮为止。目标已经明确了，下一步就要具体掌握各个部分的内容，比如说手动模式是如何实现的；为什么自动模式下还需要用手动来调整呢，很多问题需要一个一个解决，这样，才能一步一步把设计做出来，完成任务。想到这里，我明白了自己要做的事情还有许多，决不是从题目看起来那么简单的。说到这里，有必要明确一下，我使用的编程语言是可编程控制器（PLC），同时这也是学校要求的；整个程序的编译是在GX Developer的环境下完成的，同时我们也必须自己画出相应的梯形图。所以，我又复习了画梯形图以及GX Developer的相关知识，这对完成整个毕业设计来说，是必须的基本步骤。但是，怎样画流程图和系统整体原理成了我一时的难题，许久没有解决。在很多难题面前，我开始通过各种途径继续搜集相关的资料，特别是通过google以及百度来解决各种问题，但是仍然有很多问题没有解决。因为程序设计难度相对比较大，也是我的薄弱点。但是我相信，在我的努力之下，一定能够战胜困难的，我们拭目以待。

经过这些小波折，我认识到了我的单片机知识还是比较匮乏的，需要继续努力；也认识到了要完成此次毕业设计，任重而道远