输电线路激光扫描介绍_输电线路专业介绍

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输电线路激光扫描作业

一、基本流程

1、准备工作

确定扫描范围，申请航线和空域，收集作业区域的已有测绘资料，布设GNSS控制网，内业解算获取控制点坐标，为下一步进行细部点数据采集提供基准数据。

2、外业数据采集

以直升机或无人机为作业平台，利用激光扫描仪和高清相机对输电线路走廊进行扫描和拍摄，获取原始坐标点云和影像。

3、数据处理（1）数据预处理

对原始数据进行解码，获取GPS数据、IMU数据、激光测距数据等；根据POS数据制作各影像外方位数据；将同一架次的POS数据、地面基站观测数据、设备检校参数、基站控制点数据和激光测距数据等进行整理，解算点云数据；解压影像数据文件，解压结果为TIFF影像数据文件。

（2）点云分类：对激光点云数据进行自动过滤，将植被、建筑物、电力设施等地物数据与地表数据进行分离，实现对地表数据的提取，结合人工交互编辑处理对点云进行精细分类；（3）经过精细分类后地面激光点云生成DEM模型；（4）获取正摄影像图、数字线划图等测绘产品。

4、三维建模

利用专业软件建立输电走廊的三维可视化模型

5、数据分析

基于三维高精度的基础地理及输电线路属性信息，实现输电线路走廊内各类信息的分类管理，结合输电线路运行规范，能对输电线路及线下走廊环境进行危险点检测分析，实现在不同工况条件下对输电线路及走廊通道安全距离的监控及预警。

实现故障点区段走廊树障隐患、地形地貌、高大建筑物等安全距离的自动检测和预警，杆塔类型、设备属性等信息在三维管理平台上进行三维全景直接显示、定位、查询功能，为输电线路故障分析判断、应急抢险方案的制定提供强有力的技术保障。

实现自定义天气条件下，可模拟不同工况下导线对地表、植被、交叉跨越、建筑物的距离检测。

6、形成工程用图———2D平面图、正面图、断面图，辅助输电线路勘测设计，优化杆塔排位。

二、人员及设备要求

1.测绘外业人员，要求熟悉测量规范，能熟练操作GNSS设备，会布设GNSS控制网，并能利用高精度平差软件对控制网进行解算，获得高精度控制点坐标。

2.内业人员，要求熟悉激光扫描作业内业数据处理流程，能熟练使用三维建模软件及遥感影像处理软件。

3.设备：扫描仪、高清相机及相关配套软件。

三、难点及制约因素

1.资质问题，需要有航空摄影乙级资质，我司目前没有。

2.相关业务经验缺乏，目前还需要以业务外包形式与有相关技术的厂家展开展开合作。