杭州中小学生科技节航空模型竞赛_航空模型竞赛

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2015年杭州市中小学生科技节航空模型竞赛

（中学组）规则

一、无线电遥控电动模型纸飞机绕标赛

1、技术要求：

（1）参赛模型应根据航空模型安全规范自行设计，并在报名时提供图纸数据及配置方案，通过审核方可参赛。（2）动力源电池最高标称电压7.4V。

2、助手：

允许1名助手入场，助手不得操纵模型。

3、比赛方法：

（1）比赛时间5分钟，运动员进场1分钟内必须起飞，运动员须在一次比赛中完成绕标10圈和定点降落的飞行任务。

（2）运动员操纵模型围绕间距为15米的标杆进行环绕飞行，模型起飞（垂直离地或手掷起飞）即为正式飞行，每轮比赛只有一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。

（3）起飞后沿逆时针方向环绕飞行，途中不得改变飞行方向。直至飞满10圈，从标杆内侧飞行即为漏标，须补标完成，否则该圈不计入飞行圈数。完成10圈绕标飞行后才能进行定点降落。

（4）运动员可跟随模型进行操纵，比赛中电机的工作时间不限。（5）模型在完成比赛任务前触地，比赛终止。

4、下述情况该轮成绩判为0分：（1）空中解体或掉落零件该轮为0分（2）着陆解体或有部件分离该轮为0分（3）着陆碰撞他人或自己该轮为0分

5、成绩评定：

（1）比赛进行2轮，每轮成绩为飞行圈数得分、飞行时间得分及定点降落得分之和。

（2）飞行圈数得分=运动员本次飞行圈数×100，不满整圈的不计入成绩。

（3）飞行时间得分=每轮所有运动员中最快平均单圈飞行时间 / 运动员本次平均单圈飞行时间×100，飞行时间保留小数点后两位。（4）定点降落得分=100-4X，其中X为定点降落距离，即机头垂足距靶心距离，以米为单位，降落距离保留小数点后两位。（5）比赛飞行两轮，取成绩高的一轮为比赛成绩。如相同，则进行决赛，直至决出名次。

二、电动线操纵特技模型飞机竞技赛

1、技术要求：

电机直径不得大于27.7mm，电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，不得使用交流电源。操纵线长度不超过6米。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。

2、助手：

允许1名助手进场，助手不得操纵模型。

3、比赛方法：

（1）比赛时间4分钟。超过比赛时间的动作不予评分。（2）模型离地即为正式飞行。

（3）特技动作应按规定顺序进行。动作之间至少平飞2圈。（4）飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，可用0.5分。评分乘以动作难易系数为该动作的得分。不按顺序做的动作不予记分。漏做、补做的动作不予记分。

（5）比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为3名裁判员评分的和为比赛成绩。

（6）比赛进行2轮，以成绩较高的一轮得分为个人竞赛成绩，若成绩相同，以2轮成绩之和排列名次。

4、动作：

（1）起飞、平飞（K=2）平稳滑跑不短于4.5米，1圈内升至正常高度。平飞2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。

（2）单过顶（K=3）从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方。将底圆一分为二，然后改为正常平飞高度。

（3）内筋斗，3个（K=6）从正常平飞高度开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

（4）倒飞，2圈（K=4）在正常平飞高度柔和而平稳地飞行2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。（5）外筋斗，3个（K=6）从正常平飞高度的倒飞开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成正飞，并降到正常平飞高度。

（6）着陆（K=5）从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起1圈内应停止滑行。

三、四旋翼无人机制作飞行

1、概述

是以4个电机作为动力，通过调整电机转速进行飞行姿态控制的飞行器。

2、技术要求

旋翼对角轴距不大于350mm，电机直径不大于28mm，电池标称电压不大于11.1V，电子调速器电流不大于30A，飞行控制器处理器不小于32bit。

3、竞赛方法

（1）运动员自带符合规定的配件进行现场制作调试，工具自备；并用现场制作的模型进行飞行比赛；

（2）制作完成后的模型须在裁判组的监督下进行调试并通过飞行审核，符合安全飞行要求的模型，方可参加飞行比赛；

（3）运动员操纵模型按顺序完成飞行科目，漏做的科目不能补做；飞行用时自电机启动开始计时，模型着陆终止计时。

（4）参赛选手可以跟随模型。

4、比赛时间

制作及调试时间共150分钟；每轮飞行比赛的时间为5分钟，运动员进场开始计时。

5、助手

制作和飞行须由运动员独立完成，调试阶段允许1名教练员入场进行口头指导。

6、飞行科目

（1）模型由停机坪起飞至目视高度，得100分；（2）在目视高度做顺时针自旋一周，得100分；

（3）模型绕垂直桩水平顺时针飞行一周，得100分；

（4）模型降落在1.5×1.5m，高0.8m的高台停留3秒，得100分；（5）模型穿越高1m、宽1.5m的龙门，得100分；

（6）飞回停机坪上空目视高度做逆时针自旋一周，得100分；（7）着陆在停机坪内，得100分，压线得50分，停机坪外不给分。

7、成绩评定

（1）单轮成绩由飞行用时和完成科目得分组成，完成科目得分高者名次列前，得分相同则用时少者名次列前。

（2）比赛进行2轮，以较高一轮成绩作为运动员个人成绩。