电大PLC课程设计项目四_电大plc课程设计

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可编程控制器实训

项 目 设 计 书

专业

机电一体化 班级

秋

姓名

学号

上海电视大学 2012年月 1 日

一、设计任务：

钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。

四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：

1.旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。

2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。

3.等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。

4.四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。

钻头镗孔倒角 工装位卸料 工钻位孔工镗位孔工倒位角 项目四 四工位旋转工作台展开图

二、设计方案： 端口设置：

启

动--------------（X6）零件夹紧------------（Y16）工作台旋转-----------(Y0)--(X25)快速进给--------------(Y12)--(X21)钻

孔---------------(Y12+Y3)--(X12)快速退回-------------(Y13)--(X13)工作台旋转----------(Y0)--(X26)一次镗孔进----------(Y14)--(X14)镗

孔

退---------（Y15）--(X17)两次镗孔进----------(Y14)--(X14)镗

孔 退----------（Y15）--(X17)工作台旋转----------(Y0)--(X27)倒

角-----------(Y11)--(X11)倒

角

退---------(Y10)--(X10)工作台旋转----------(Y0)--(X2４)

三、设计过程

复位条件复位启动零件加紧工作台旋转初始、停止复位快速进给钻孔快速退回工作台旋转一次镗孔进镗孔退卸料完成加工完成二次镗孔进镗孔退工作台旋转倒角倒角退完成工作台旋转退回2S传送放松夹紧工位三加工完成卸料

X0 X1M8002S0X6S20X7S21X24 X25 X26 X27Y0Y16ZRST S0 S50S22X11S23X14S24X14卸料完成加工完成S25X10S26X11S27TOS28X11S29X12S30Y11Y17Y14Y10Y15Y17T0 K10Y11Y12Y13

四、程序调试

按X6按钮—则Y16灯亮 按X25按钮—则Y0灯亮 按X21按钮—则Y12灯亮 按X12按钮—则Y12﹑Y3灯亮 按X13按钮—则Y13灯亮 按X26按钮—则Y0灯亮 按X14按钮—则Y14灯亮 按X17按钮—则Y15灯亮 按X27按钮—则Y0灯亮

按X11按钮—则Y11灯亮等待2S后Y10亮 按X24按钮—则Y0灯亮，加工完成，返回初始

五、小结

可编程控制器是机电一体化的一门专业课，是一门实践性很强的课程，且是工业自动化领域中不可缺少的一种逻辑控制器。通过这次的课程设计，使我掌握了PLC技术在现在工厂设备控制中的重要性。

此课程运用了模拟设备来让我们了解电路在自动化控制中的实际操作过程，通过设计一条控制线路，根据加工工艺要求，以及在输送过程中的一系列的情况，输送的位置等不同的要求，让我们正确的选择控制方式以及考虑生产现场的实际条件，如何采取比较合理的措施和解决方案。

根据输送机的启动和工艺过程中给出的变化，保证启动过程和输送过程中系统要求的情况和加工的条件下，设计理想的控制线路。

通过这次的课程设计实训，使我更加深刻理解了课本上的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用掌握了PLC的I/O分配程序调试等。加深了对可编程控制器的了解和实际应用，如何把所学到的理论知识运用到实际生产工作中，以理论结合实际的方法来处理工作中的问题。所以我个人认为这是一门非常有用的课程，对我们在实际工作中也有相当大的帮助。