传动方案的设计_传动方案设计

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插床主体机构尺寸综合设计

机构简图如下：

已知O1O2=150mm，BC/BO21，行程H=150mm，行程比系数K=2，根据以上信息确定曲柄O1A,BC,BO2长度，以及O2到YY轴的距离 1.O1A长度的确定

图 1 极限位置

由K(1800)/(1800)，得极为夹角：

600，首先做出曲柄的运动轨迹，以O1为圆心，O1A为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当O2A转到O2A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O2A转到O2A2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到O2A1与O2A2得夹角即为极为夹角600。由几何关系知，A1O1O2A2O1O2，于是可得，A1O1O2A2O1O2600。由几何关系可得：

O1A1cosO1O2

代入数据，O1O2=150mm，600，得

O1A75mm

即曲柄长度为75mm 2.杆BC、BO2的长度的确定

图 2 杆BC，BO2长度确定 由图2 知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C1时，C1C2长度即为最大行程H=150mm，即有C1C2=150mm。

在确定曲柄长度过程中，我们得到A1O1O2A2O1O2600，那么可得到B1O2B2600，那么可知道三角形B1B2O2等边三角形。

又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B1C2C1，又上面讨论知B1B2O2为等边三角形，于是有B1O2B2B1，那么可得到B2O2150mm,即BO2150mm

又已知BC/BO21，于是可得到

BCBO2150mm 即杆BC,BO2的150mm。3.O2到YY轴的距离的确定

B1

图 3

O2到YY轴的距离 有图我们看到，YY轴由y1y1移动到y3y3过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。

考虑两个位置：

1当YY轴与圆弧B2B1刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧B2B1相切与B1点时，当B点转到B2,B1，将会出现最大压力角。2.当YY轴与B2B1重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角

为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为。又几何关系知道： O2B1与B2B1得交点）lO2BcosB2O2C(O2B2O2BcosB2O2C)/2

由上面的讨论容易知道B2O2C300，再代入其他数据，得：

l139.95mm

即O2到YY轴的距离为93.3mm 综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:1 的是比例尺，画出图形如图纸一上机构简图所示。