0904048导弹伺服系统原理与设计教学大纲_设计原理教学大纲

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《导弹伺服系统原理与设计》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程编号：0904048 课程中文名称：导弹伺服系统原理与设计

课程英文名称：Theory and Design of Miile Servo System 课程性质：专业主干课程 考核方式：考试

开课专业：探测制导与控制技术 开课学期：7 总学时： 32（其中理论32学时，实验0学时）总学分：2

二、课程目的导弹伺服系统是导弹控制系统和稳定回路中一个不可缺少的组成部分。本课程的目的是培养学生综合运用自动控制理论、自动控制元件等基础知识，掌握伺服系统的原理和设计，掌握导弹上电动舵机、液压舵机、气压舵机、发动机推力矢量机构以及导引头伺服机构的原理与设计，了解导弹伺服系统的电磁兼容设计。

三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）

1.掌握伺服系统的概念及导弹伺服系统的基本组成。2.掌握伺服系统的稳态设计与动态设计。

3.掌握导弹上的电动舵机、液压舵机以及气压舵机伺服机构的原理与设计。4.掌握发动机推力矢量机构工作原理。5.掌握电视导引头和红外导引头伺服机构原理。6.了解导弹伺服系统的电磁兼容设计。

四、教学内容与学时分配

第一章

概论（2学时）

伺服系统的发展、基本组成；导弹执行元件及伺服系统基本组成。第二章

伺服系统的设计与分析（8学时）

伺服系统设计概述；稳态设计包括负载的分析计算，执行元件的选择，检测装置的选择，信号转换电路的设计和选择等，动态设计包括动态设计原则，希望特性的绘制，补偿环节传递函数的获取，补偿装置的实现等。第三章

电动舵机伺服机构设计（6学时）

舵机及伺服机构组成；直接控制式电动伺服机构和间接控制式电动伺服机构设计原理。第四章

液压舵机伺服机构（4学时）

液压伺服机构的组成和工作原理；电液伺服阀的分析与设计。第五章

气动舵机伺服机构（2学时）气动舵机伺服机构的组成和工作原理。第六章

发动机推力矢量机构（2学时）发动机推力矢量机构工作原理。

第七章

导引头伺服系统。（6学时）

导引头伺服系统组成：电视导引头伺服系统原理、组成和机构设计；红外导引头组成及伺服系统设计原理。

第八章

导弹伺服系统的电磁兼容设计（2学时）

导弹伺服系统电磁兼容的解决方法，电气系统的电磁环境，电磁兼容设计。

五、教学方法及手段（含现代化教学手段及研究性教学方法）

使用多媒体课件授课。

六、实验（或）上机内容

无

七、先修课程

先修课程：自动控制元件、自动控制理论、制导与控制系统。

八、教材及主要参考资料

教材：

自编讲义《导弹伺服系统原理与设计》 主要参考资料：

[1] 张莉松，胡佑德，徐立新.伺服系统原理与设计[M].北京理工大学出版社，2006.[2] 刘胜.现代伺服系统设计[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2001.[3] 潘荣霖.飞航导弹测高装置与伺服机构[M].北京：宇航出版社，1993.[4] 叶尧卿.便携式红外寻的防空导弹设计[M].北京：宇航出版社，1996.[5] 张万清.飞航导弹电视导引头[M].北京：宇航出版社，1994.[6] 丁兰芳.飞航导弹电气系统设计[M].北京：宇航出版社，1994.九、课程考核方式

闭卷考试。

撰写人签字：

院（系）教学院长（主任）签字：