小功率步进电机位置控制系统设计_步进电机控制系统设计

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一、设计题目：小功率步进电机位置控制系统设计

二、设计内容：在工业控制系统中，尤其是机械加工行业，有很多设备需要实现空间位置控制，这些设备的控制核心就是实现对三个方向步进电机运动的步进电机控制器。基本功能要求：接受来自外部的输入信号，每个步进电机对应的一个旋转方向信号和一路控制脉冲，三台步进电机共有六路输入信号。根据外部的方向信号和脉冲信号经程序处理后发出对应步进电机的控制脉冲。控制器使用单片机，扩展必要的外部接口，如显示和键盘，同时选择合适的步进电机驱动电路。步进电机为三相。

三、设计要求：

1.方案比较和总体方案设计

2.控制系统硬件电路设计，包括信号输入电路、步进电机驱动电路、键盘显示接口电路以相关电路的设计或方案（电源等）

3.软件流程图设计，汇编程序编写

4.电气原理图的绘制（最好用protel绘制）

注：不考研同学12月31号前必须交齐，考研同学最迟不得超过元月8号上交。