恒温恒压控制系统_恒压控制系统

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毕 业 设 计

题目____恒温恒压供水系统设计_____________________

姓

名

史秀敏

学

号

250

系（院）________班

级__________ 指导教师

周红勋

职

称

博士

二O一一 年 六 月 一 日

说

明

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目 录

第一章 绪论

1.1、变频供水系统现状-------------1 1.2、变频供水系统简介-------------2 1.3、变频供水系统的设计要求和原理--------------------4

第二章 恒温供水系统设计

2.1、恒温供水系统总体组成-------5 2.2、恒温冷水机组的控制-----------------------------------------7 2.3、PID控制原理-----------------------8 2.4、可编程序控制器---------------8

第三章 恒压供水系统设计

3.1、变频器的选择-----------------------10 3.2、传感器的选择-----------------------10 3.3、可编程控制器（PLC）---------11 3.4、电器控制系统原理图-----------12 3.5、恒压供水的控制算法-----------13

总结------17 致谢------18 参考文献-----------------------------19

第一章

绪论

1.1、变频供水系统现状

近5年来，我国汽车制造业以平均24.5%的速度高速增长。汽车产业己经成为国民经济的主导产业，汽车产业的增长状态己经成为关系国民经济增长全局的一个至关重要的因素。按照可借鉴的国际经验，一个大国在进入汽车大众消费阶段后，汽车产业将会保持20~30年的快速增长。初步预测，在巧~20年内，我国将成为世界上最大的汽车消费国，最大的汽车生产国，相当多类型汽车在国际市场最具竞争力(至少在成本上)。发动机作为汽车的核心部件之一，其性能的好坏直接决定了汽车的性能高低。汽车产业作为我国新的经济增长点和国民经济支柱产业，将会使国内发动机厂商面临前所未有的发展机遇。但同时，随着中国加入WTO，国内市场逐步放开，进入管制在逐步放松，特别是国家允许发动机及零部件企业可以独资，将使得国内发 动机厂商直接面对国外企业的竞争，生存压力加大。这就要求国内的发动机企业，努力加快速度提升自己的技术含量，改造自己的生产工艺，生产出高质量的发动机，汽车发动机是一种非常复杂的精密动力机械，作为汽车的核心部件，发动机结构复杂，也对内燃机辅助系统提出较高的要求，这些都是生产一台高性能的发动机的实验室所 要解决的基本问题。正是出于提升自己的发动机制造工艺，达到生产高质量的发动机的要求，一汽公司提出了发动机实验室的改造工程，“基于冷水机组的供水自动监控系统”，这也是本论文的项目来源和现实意义。针对长春一汽汽车发动机试验室提出的具体要求，结合当前供水技术的发展，设计出由供水主控制计算机(由计算机和上位机软件等组成)、远程通信设备和恒温恒压供水子系统组成的供水系统。供水系统实现全自动化，能对各个环节自动监测、调节、记录、报警等，是一套经济高效的自动监控方案。本系统可以克服传统的供水方式普遍存在的不同程度的效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点，能很好的应用于生活、生产实践。

目前，新型恒压供水系统除了实现恒压供水外，还具有远程监控功能，但它们的功能还不够完善。本文在现有的变频调速恒压供水系统基础上，结合汽车发动机实验室的技术要求，提出了一种功能更加完善的恒温恒压供水远程监控统，它具有远程通信功能、远程测试功能、远程控制功能和故障诊断功能。它能对该系统中的多种设备进行远程故障诊断，从而及时得到供水系统中的各种故障信息并对故障进行及时处理，保证该系统的正常运行，相信它将是现代供水系统的发展方向。该系统是远程通信技术、计算机网络技术、故障诊断技术和测试技术在设备测试系统中的具体应用。

1.2、变频供水系统简介

变频恒压供水系统在供水行业中的应用，按所使用的范围大致分为三类:(1)小区供水(加压泵站)变频恒压供水系统； 这类变频供水系统主要用于包括工厂、小区供水、高层建筑供水、乡村加压站，特点是变频控制的电机功率小，一般在 135kw以下，控制系统简单。由于这一范围的用户群十分庞大，所以是目前国内研究和推广最多的方式.如希望集团(森兰变频器)推出的恒压供水专用变频器。

(2)国内中小型供水厂变频恒压供水系统；

这类变频供水系统主要用于中小供水厂或大中城市的辅助供水厂。这类变频器电机功率在135kV沐320kw之间，电网电压通常为ZooV或380V。受中小水厂规模和经济条件限制，目前主要采用国产通用的变频恒压供水变频器。

(3)大型供水厂的变频恒压供水系统

这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂，特点是功率大、机组多、多数采用高压变频系统。这类系统一般变频器和控制器要求较高，多数采用了国外进口变频器和控制系统。如利德福华的一些高压供水变频器 在本文中，研究和设计的变频器是以第二种应用范围为基础。

目前国内，除了高压变频供水系统，多数恒压供水变频系统均声称只要改变容量就可以通用于各种供水范围，但在实际运用中，不同供水环境对变频器的要求和控制方式是不一致的，大多数变频器并不能真正实现通用。以中小水厂供水环境来说，由于其包括了自来水生产系统，其温湿度及腐蚀程度都大于常见小区和加压泵站，在水泵组搭配上、需要处理的信号(如水质信号停机管理)也多于小区供水系统，所以在部分条件复杂的中小水厂，采用通用的恒压供水变频系统并不能完全满足实践要求，现部分中小水厂已认识到这一情况，并针对实际情况对变频恒压供水系统加以改进和完善。1.3、变频供水系统的设计要求和原理

在国内外，专门针对供水的变频器集成化越来越高，很多专用供水变频器集成了PLC 或PID，甚至将压力传感器也融入变频组件。同时维护操作也越来越简明显偏高，维护成本也高于国内产品。目前国内有不少公司在从事进行变频恒压供水的研制推广，国产变频器主要采用进口元件组装或直接进口国外变频器，结合PLC 或PID调节器实现恒压供水，在小容量、控制要求的变频供水领域，国产变频器发展较快，并以其成本低廉的优势占领了相当部分小容量变频恒压供水市场。但在大功率大容量变频器上，国产变频器有待于进一步改进和完善。

第二章 恒温供水系统设计

2.1、恒温供水系统总体组成图2.1恒温供水系统原理图

该系统由俩台小泵（5.5KW）组成；PLC部分由西门子可编程控制器S7-200系列的CPU226，文本显示器TD200组成；变频器采用三菱FR-A540系列，功率22KW。用户所需的生活用水压力、消防用水压力、运行方式等参数在TD200文本显示器上设定，压力传感器把用户管网压力转换为0-10V标准信号送进PLC模拟量模块EM235，PLC通过采样程序及PID闭环程序与用户设定压力构成闭环，运算后转换为PLC模拟量输出信号送给变频器，调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。

该系统有各个泵的运行时间累计功能，通过PLC的数据区保持可以断电记忆。每次起动时先起动1#小泵，当用水量超过一台泵的供水能力时，PLC通过程序实现泵的延时上行切换，切换原则为当前未运行的大泵累计运行时间最少的先投入；当压力超过时，PLC通过程序实现泵的延时下行切换，切换原则为当前正在运行的大泵运行时间最多的先撤出。直到满足设定压力为止。追求的最终目标为压力恒定。当供水负载变化时，变频器的输出电压与频率变化自动调节泵的电机转速，实现恒压供水。

系统还可通过PLC的实时时钟自动定时供水，用户在TD200上设定每天最多6段（段数也可设定）定时供水，比如早上6：00到8：30，中午11：20到1：30等。系统可动态显示各种参数，如设定压力，运行压力，水位高度，运行方式，实时时间，日历，各个泵的运行时间累计（精确到秒），运行状态，故障信息等等。为了不使系统中TD200画面显得死板，在PLC程序中控制TD200中的画面定时切换，动态显示；温度控制在40-60度之间，当传感器反馈的温度通过计算，平均低于40，则PLC控制锅炉加热至60度。系统还有故障自诊断功能，各泵发生过载、缺相、短路、传感器断线、传感器短路、水位下限、水压超高、水压超低、变频器故障等，都会有声光报警，TD200上同时显示故障类型，通知设备维修人员处理，并可记忆故障发生时间及班次，以便追查原因及相关责任。

2.2、恒温冷水机组的控制

（1）手动运行时，可按下按钮起动停止水泵在工频状态下运行，完全脱离开PLC及变频器的控制，该功能主要用在检修及自动系统出现故障时的应急供水方式中。

（2）自动运行时，全部泵的运行依程序自动工作。

上行过程：当在自动运行方式时，按下TD200上的起动软健，系统先起动1#小泵，PLC程序控制模拟量模块EM235给定变频器一固定频率输出，此时若用 PID运算输出直接控制变频器则（设定压力大，运行压力为零，所以运算输出最大）变频器依设定的上升时间运行，升速太快，系统冲击很大。等泵运行一会儿，管网压力积累后，再用PID运算输出控制变频器。具体时间和频率与管网系统有关，在现场调试时这两个参数在TD200上设定调整。管网越大，时间越长。

当 1#小泵到达50HZ后，系统压力仍偏低，则延时一段时间后，系统靠PLC程序把1#泵切换到工频运行，同时由PLC输出一个开关量给变频器的MRS端子，变频器瞬间禁止输出，此时PLC把运行时间最少的泵变频接触器接通后，撤掉禁止输出，相应的泵变频起动运行；延时切断1#小泵，系统中相应的一台大泵变频运行，压力自动调节，若系统压力平衡，则频率稳定在一个相对的范围，若频率到达50HZ后压力仍然偏低，则再投入一台大泵，比较剩下的泵的累计运行时间，时间少的先行投入，以此类推。注意，上行中，只要有一台大泵运行，则1#小泵要断开，大泵与小泵同时运行时，小泵的效率很低。

下行过程：当系统压力偏高，变频器运行在18HZ左右（18HZ以下泵的效率很低，经验值）时，PLC程序判断运行在工频状态的泵累计运行时间（若只有一台泵不作判断），运行时间最多的泵延时先行撤出，在撤出的瞬间，PLC控制变频器运行频率在50HZ，要不系统冲击过大，容易有水垂现象，延时一会儿后，再把 PID运算输出投入即可；以此类推。注意：下行过程中，到最后一台大泵运行时，频率在18HZ左右，系统压力仍然偏高时，则把1#小泵切换到变频运行。这种情况在夜间可能发生，当供水管网很大时，也许没有这个可能性。2.3、PID控制原理

从变频恒压供水的原理分析可知，该系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成.系统主要的设计任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软启动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，本文选用通用变频器+PLC控制。

恒温系统，温度控制在40-60度之间，当传感器反馈的温度通过计算，平均低于40，则PLC控制锅炉加热至60度。2.4、可编程序控制器

执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网。通常这些水泵包括:(1)调速泵:是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化改变电机的转速，以维持管网的水压恒定。

(2)恒速泵:水泵运行只在工频状态，速度恒定，它们用以在用水量增大而调速泵的最大供水能力不足时，对供水量进行定量的补充。

此外，通常一些变频系统还会增设附属小泵，它只运行于启、停两种工作状态，用以在用水量很小的情况下(例如:夜间)对管网用水量进行少量的补充。

第三章

恒压供水系统设计

3.1变频器的选择

在系统控制过程中，需要检测的信号包括水压信号、液位信号和报警信号:(l)水压信号:它反映的是用户管网的水压值，它是恒压供水控制的主要反馈信号。此信号是模拟信号，读入PLC时，需进行 冉刃 转换。另外为加强系统的可靠性，还需对供水的上限压力和下限压力用电接点压力表进行检测。检测结果可以送给PLC，作为数字量输入。

(2)液位信号:它反映水泵的进水水源是否充足。信号有效时。控制系统要对系统实施保护控制，以防止水泵空抽而损坏电机和水泵。此信号来自在安装于水源处(在乐山第一水厂设计中，为清水池水位)的液位传感器。(3)报警信号:它反映系统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常，该信号为开关量信号。3.2、传感器的选择-

供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器(P比 系统)、变频器和电控设备三个部分:(1)供水控制器:它是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的压力、液位、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵成行控制.(2)变频器:它是对水泵进行转速控制的单元.变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。根据水泵机组中水泵被变频器拖动的情况不同，变频器有如下两种工作方式:（a)变频循环式:变频器拖动某一台水泵作为调速泵，当这台水泵运行在50Hz时，其供水量仍不能达到用水要求，需要增加水泵机组时，系统先将变频器从该水泵电机中脱出，将该泵切换为工频的同时用变频去拖动另一台水泵电机。

（b)变频固定式:变频器拖动某一台水泵作为调速泵，当这台水泵运行在50Hz时，其供水量仍不能达到用水要求，需要增加水泵机组时，系统直接启动另一台恒速水泵，变频器不做切换，变频器固定拖动的水泵在系统运行前可以选择。

变频器的电控设备它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成.用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/自动切换及就地/集中等工作。3.3、可编程控制器（PLC）

人机界面是人与机器进行信息交流的场所。通过人机界面，使用者可以更改设定压力，修改一些系统设定以满足不同工艺的需求，同时使用者也可以从人机界面上得知系统的一些运行情况及设备的工作状态。人机界面还可以对系统的运行过程进行监视，对报警进行显示。

通讯接口是本系统的一个重要组成部分，通过该接口，系统可以和组态软件以及其他的工业监控系统进行数据交换;同时通过通讯接口，还可以将现代先进的网络技术应用到本系统中来，例如可以对系统进行远程的诊断和维护等。3.4、电器控制系统原理图

作为一个控制系统，报警是必不可少的重要组成部分。由于本系统能适用于不同的供水领域，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电机过载、变频器报警、电网过大波动、供水水源中断造成故障，因此系统必须要对各种报警量进行监测，由P比 判断报警类别，进行显示和保护动作控制，以免造成不必要的损失。

变频恒压供水系统的控制方案有多种，有1台变频器控制1台水泵的简单控制方案，也有1台变频器控制几台水泵的方案，本文简单介绍单台变频器控制单台水泵：

单台变频器控制单台水泵的控制方案在国内通常是指是一台变频器控制一台水泵。由于全部变频系统中，变频器、控制器、电机均无备份设备，出现问题无法切换，故目前多适用于用水量不大，对供水的可靠性要求不高的场合。该控制方案的控制原理框图

图3.1 控制原理图

原理见图3.2。

图3.2原理图

值得一提的是，在国外或国内少数大企业，也有一种每台变频器只带一台水泵的运行方式，但它的控制方式与上面是不同的，这些泵站往往是同时配备了多台变频器配多台水泵，采用集中控制的办法，这种变频系统与国内水泵站常用的一台变频器控制单台水泵的工作方式是完全不一样的。在这种系统中，由于有多台变频器，各水泵既可以同时变频运行，也可以分别工频运行，使其可靠性、安全性、可调节性大大优于国内常见的各种控制方式，不过在成本上，也远远高于目前国内的常用的变频恒压供水系统。3.5、恒压供水的控制算法

在变频恒压供水中，整个变频恒压供水控制系统要根据检测到的输入信号的状态，按照系统的控制流程，通过变频调速器和执行元件对水泵组进行控制实现恒压供水的目的。这个控制过程是一个闭环过程，它的反馈信号是由压力传感器产生的供水压力，执行机构是变频器，通过控制系统将控制结果传输到变频器中，改造变频器的输出频率，从而使供水压力发生改变，完成整个控制过程。其中需要完成的控制流程如图3.3所示

图3.3 控制流程图。

对于一台变频器带两台或两台以上电机的系统，电机的控制通常按上节方案2所述流程进行.在实际运用中，通常对水压的闭环控制都采用PID控制，电机增减的控制根据不同的情况有所不同，但多数采用频率、频率结合压力的方法来实现。PD 的算法和实现将在3.4节进行详细阐述，电机的增减控制算法在将在3.4节加以分析。

图3.4 流程图

监控系统分为现场监控系统和远程监控系统两部分。现场监控系统既与可编程逻辑控制器通讯，又同时与远程监控系统通讯。通过现场触摸屏控制向控制器发送命令，设置算法参数和控制量;接受并记录采集到的数据，显示系统状态;但现场控制系统位于机房设备之中，不方便管理人员进行操作，为弥补这一不足，开发了一套远程监控系统，通过上位机远程监控供水运行状况，可对冷水机组、冷冻水泵进行远程手动控制，从而提高故障应急处理能力，保障了供水的可靠性，进一步提升了管理水平。

现代的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这些系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。远程监控站通过运行监控软件实现对冷冻水供给自动控制系统的远程状态监视和控制，其功能主要包括以下五项:(l)实时监视现场设备的工作状态及运行参数;(2)画面手动控制及自动控制系统运行;(3)设备的手动操作与运行参数的设定;(4)运行参数的历史数据记录及查询;(5)故障报警及查询。

监控软件画面主要由“系统工艺总体画面”、“手动操作控制画面”、“自动参数设定画面”、“历史趋势记录画面”、“报警汇总记录画面”五个主要画面组成。

总结

本设计首先分析了第一水厂的电机和水泵组成、电机和水泵在实际工作中的运行情况。对第一水厂电机进行恒压变频改造进行了可行性分析。从经济上进行了通过采用不同的流量控制方式浅阀和变频调速)的对比，体现了变频调速恒压供水具有的经济效益优势，在技术上，通过目前变频技术在国内外的分析及恒压变频供水的应用，说明了恒压变频供水的技术可行性。本章最后在可行性分析的基础上，对第一水厂变频恒压供水改造进行了系统设计，包括供水主电路的改造设计、电机启动流程的设计和PLC恒压供水控制的设计为第一水厂恒压变频供水改造工程打下基础。

但此设计过程还有许多不足，有些参数是按照以往的经验值得出，这样就带来了一定的误差，仍需进一步完善；另外，在一些小的方面，由于时间的问题，做的还不够仔细，恳请各位老师同学给予批评指正。

致谢

这是一个使我受益匪浅的课程设计。通过这次的课程设计，我对本专业的知识的掌握更加牢固，并且初步体会到了如何将课本知识运用到实际生产中去，能够理论联系实际、学以致用。对PLC系统的开发流程也有了一定的了解；熟悉了step-7的编程环境并能够熟练的编写基本程序，对高级程序的编制也有一定的信心；这次课程设计不仅是对我一个学期以来所学知识的检验，它还促进了我对这方面知识的融会贯通。在整个设计过程中我也看到了自己还有不足的地方，如对高级程序的编制还是有很多不能得心应手的地方，不能熟练的编写，这是我的不足之处，在以后的学习中要更加注重。这次课程设计也使我懂得了要多向老师请教的道理，在这里我要衷心感谢周洪浩老师的指导，以及他对工作的认真负责的态度

毕业设计的题目

参考文献

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