哈工大技术人员继续教育知识更新培训_电气工程专业课程作业二_哈工大继续教育公需课

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课程作业二

4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min，最低转速特性为nO min = 150r / min，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

解：思路一： 系统能够达到的调速范围为： n n0 max 1500 D = max = = = 11 nmin n0 min15 系统允许的静差率： DD N n 11 15 s= 100% 100% 10% nN + DD N n 1500 +1115 思路二： 系统允许的静差率： D n DN n 15 s = N 100% 100% 100% 10% 150 n0 n0 min 系统能够达到的调速范围为： nN s n0 max s 1500 0.1 D= = = = 11 n n D N(1s)15(1 0.1)

解：系统能够达到的调速范围为：

D11

系统允许的静差率：

S100%10%

5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?

解：（1）因为n’cl

所以‘ncl(1+K)=8u(1+15)=128

则n’cl4.13 r/min

(2)由D ,可知在s和nN不变的情况下，D只与’ nN有关调速范围扩大1.94

倍。

6、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？

答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 ①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突 出的特征之一。③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。