潍坊农业科技学院研究生专业目录_潍坊科技学院专业介绍
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2015年报考潍坊农业科技学院专业课备考指南
明确开发了一种作物旋耕机配备了一个自动转向装置,可用于地垄除草和地垄通过传感器与地垄接触,追踪地垄路径,使拖拉机沿地垄一侧行驶实现自动导航。这种导航方式能避免导航机构碰撞农作物;但用于垄间作业且转向角度在梯度大于 6% 的倾斜地面上作业时,传感器引起的偏差很难满足精度要求。
机械接触式导航虽然有众多优点,但不能用于非接触式环境,且传感器容易受周围介质的影响,精确度不高。在果园特殊环境中,接触式传感器正好可以与果树接触受力实施导航;但是由于果树行间距比较大,这就要求接触式传感器的触角有足够的长度,这必将增加传感器的导航误差,也不能满足果园狭小地头空间环境下实施转弯进入下一行作业。同时,由于果园环境复杂,杂草较多、干扰较大,果树的缺失也会严重影响导航的稳定性,所以机械接触式导航在果园中应用的可能性不大。
磁导航又称为预埋引导电缆的有线引导,将电缆埋设于车辆经过的道路上,通过检查磁场获得自己的位置,具有技术简单、可靠性强、使用寿命长等优点。
研制了无人驾驶的果树喷雾机器人频电流的导线产生诱导信号,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置;采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走。该系统实时性强,可靠性高;但试验是在室内环境下进行,转弯精度和行驶速度需进一步提高。宋健等研制了电磁诱导式导航系统,诱导信号依旧由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,能够满足喷雾机器人的导航要求;但是依旧没有脱离实验室环境,需进一步优化控制算法,以提高导航精度。
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