关于定时器中断使用_定时器中断显示
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【学习心得】关于定时器中断的使用 看了这么久，第一次发帖，做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断，除了外部中断外，还有定时器中断，前面已经有大神介绍过中断的概念，这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。（使用的库在帖子底端）ARDUINO 代码
// led灯接UNO的13管脚
#include
//定时器库的 头文件
void flash()
//中断处理函数，改变灯的状态 {
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output =!output;}
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
MsTimer2::set(500, flash);
// 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
MsTimer2::start();
//开始计时 }
void loop(){
}
再提供一种方法，利用
mills（）同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ： ARDUINO 代码
unsigned long ledOn=500,ledOff=500;//定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次 int ledStatus;
//定义LED灯的状态，HIGH or LOWm void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;} void loop(){
unsigned long nowtime=millis();//获取当前的系统运行时间长度
if(ledStatus==HIGH)
//如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序
{
if(nowtime>ledOn)
//检测系统运行时间长度是否到500ms
{
ledOn=nowtime;
//记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
ledOff=nowtime+500;
//计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
digitalWrite(13,LOW);
//关掉led灯
ledStatus=LOW;
//记录当前led灯状态，下一次使用
}
}
else{
if(nowtime>ledOff)
{
ledOff=nowtime;
ledOn=nowtime+500;
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
} }
如果需要，可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。
PS：使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。
MsTimer2.zip
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