上海市机器人产业园区建设_机器人产业园建设

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上海市机器人产业建设

根据上海市机器人产业技术发展的总体要求，结合近期调研相关企业的基本情况和研发发展现状，就发展机器人产业技术的机器人园区、重点实验室和工程研究中心，请核心组成员根据以下问题给出自己的观点。

相关资料见附件。

1、机器人园区、重点实验室和工程研究中心何时建设？

1）立即（规划先行，“集聚化、规模化、特色化”）2）缓期（计划年限）

2、在何地建设机器人园区、重点实验室和工程研究中心？

现提供如下地方供参考： 1）宝山园区 2）松江园区 3）嘉定园区 4）另外择地

3、以何种形式建设机器人园区、重点实验室和工程研究中心？

现将园区建设的几种形式作如下介绍：

1）托管模式。委托方在开发区内划出一块园区，托管给具有管理、资金和产业基础等优势的受托方，全权委托其操作，包括园区发展定位、产业选择、招商引资、基础和公共设施建设等。这种模式主要是通过托管协议，要求受托方编制共建园的总体规划，进行基础设施投资和建设，负责产业招商，甚至承担一定的社会管理责任，并同意受托方获得园区前期开发所有收益（一般为5年），后期收益由合作双方按比例分享。

2）股份合作模式。在现有开发区中设立共建园，交由合作双方成立的合资股份公司管理，公司负责园区规划、投资开发、招商引资和经营管理等工作，收益按照双方股本比例分成。

3）产业招商模式。即在现有开发区内划出一块区内园，全权委托给第三方，对特定区域或特定产业开展招商。根据协议，委托方提供相当于到位投资的一定比例奖金给予受托方，或将招商项目产生的地方税收的一定比例给予受托方；受托方则按照合作园的总体规划及产业规划要求，负责招商引资工作。

附

件

（机器人产业园区建设资料）

一、机器人产业园

1、上海机器人产业园—宝山

上海机器人产业园位坐落于上海市宝山区顾村工业园区内。（顾村工业园区成立于1994年，二〇〇六年经上海市政府批准整合升级为市级工业园区，列入为上海市104产业园区总占地面积共3.09平方公里）是2012年经上海市经信委批准设立、以上海市“十二五”产业发展规划和宝山区顾村镇区域发展规划为政策指导的特色重点工业园区。

目前，园区入驻企业100多家，发那科机器人公司、鑫燕隆汽车流水线制造公司、法维莱轨道交通车辆公司、网络net餐饮服务机器人公司等机器人生产、服务、应用企业已经落户园区。

上海机器人产业园初步确定“一主一辅一配套”的功能定位和“三区两轴一核心”的整体规划布局。“一主一辅一配套”的功能定位包括：“主”以建设机器人产业链为核心的产业集群；“辅”以建设相关职能装备制造基地；建设高端生产性服务业集群为“配套”。“三区两轴一核心”的规划布局中，“三区”是指机器人研发及成果转化区、总部经济区、智能装备制造区。“两轴”指沿横贯园区、东西向的友谊西路主干道打造的现代化、多元化综合性商务轴和沿纵贯园区、南北向的富联路打造的体现工业生态和谐共融的生态景观轴。“一核”指机器人产业园公共服务核心区。目标是将上海机器人产业园打造成为“中国智能装备制造产业技术创新引领示范区、全球重要的以机器人研发生产为核心的智能装备制造基地”。

2、松江工业区

松江工业区成立于1992年，是经上海市人民政府批准设立的市郊首家市级开发区。松江工业区由最初的2.56平方公里扩展到现在的43.69平方公里，包括工业区一期（20.56平方公里，含2.98平方公里的出口加工区A区）、东部新区（6.15平方公里）、西部科技园区（16.98平方公里，含2.98平方公里的出口加工区B区）等三大区域。已形成了包括电子信息、现代装备、精细化工、新材料和现代服务业等在内的几大优势产业。

截至目前，松江工业区共引进外资项目450余家，总投资87亿美元，注册资本40亿美元，到位外资29.9亿美元，涉及39个国家和地区。其中世界500强企业40多家。民营企业315家，其中实体型企业88家，商贸型企业227家。

目前该区直接从事机器人生产、服务的企业有10余家，而且分布在产业链各个环节，其中除了KUKA、COMAU等机器人巨头企业外，一批中小企业也是 发展迅速。从产业链分布来看，上游的伺服器、减速器等核心产品领域有博建电子、龙工、纳博特斯克等企业，博建拥有一支由多位国内著名院校毕业的博士及具有多年伺服（运动）控制技术产品研发、生产经验的高素质人员组成的技术团队，公司是上海机器人联盟成员，为满足工程机械等加工制造领域对焊接机器人

及自动化焊接生产线的需求，开始从事机器人系统集成和自动化生产线业务等。针对机器人配套部件中难度最高的减速器，启动了减速器的研究开发项目。机器人本体研发制造方面，该区有库卡这样的国际巨头企业，新基地年内投产，预计年产产能5000台。在集成服务方面，除了有柯马、蓝姆这样的外资企业，君屹、伟本等本土企业的发展也是非常迅速，例如君屹，2009年下半年成立，依托其机器人系统集成、自动化装配与生产线交钥匙工程和激光代加工业务模式三大核心技术。

作为全球四大机器人产业巨头之一，库卡公司2012年落户松江，建设有两万平方米的厂房，基地共设有两条流水线，分别从事机器人和控制系统的生产。柯马（上海松江）工程有限公司，主要提供工业自动化系统和全面维护服务，包括车身焊装、动力总成、工业机器人和通用工业系统等。伟本机电（上海）有限公司的工厂自动化系统、机器人端拾器、机器人自动冲压线，上海君屹工业自动化有限公司的机器人柔性制造系统集成生产线研发及生产，上海格拉曼国际消防装备有限公司的消防机器人，上海易星汽车空调股份有限公司的工业机器人等，都成为松江工业园区机器人产业发展中的亮点。

3、上海嘉定工业园区

上海嘉定工业区是经上海市人民政府批准设立的市级试点工业园区。园区地处上海西北部, 位于沪宁发展轴上，北与江苏太仓接壤，南与嘉定新城相连，西邻上海国际汽车城和江苏昆山，东界上海宝山，是长三角十五个城市群的中心地带。

上海嘉定工业区总面积78平方公里，园区分南区和北区两大重点开发区域，南区成立于1992年10月,已开发面积24.8平方公里。北区成立于2003年1月，经上海市人民政府批准建设先进制造业基地，核心开发区域32.4平方公里。经过多年的发展，嘉定工业区的规模和品牌效应不断扩大，已先后建立了上海张江高科技园区嘉定分区、国家留学生嘉定创业园、上海中科高科技园区、上海嘉定出口加工区、复旦复华高科技园区、上海大学国家科技园等六个国家级的园区。目前，园区已形成了汽车零部件、光电子信息、精密机械制造、新型材料等为主导产业的产业链，集聚了来自世界30多个国家和地区的400多家投资商落户，项目总投资超过100亿美元。

该区有关机器人产业的企业发展迅猛，上海辛迪机器人自动化有限公司座落于上海市嘉定工业区，拥有自己的系统集成中心和制造厂房，主要从事机器人应用（包括焊接，切割，搬运，涂胶等）、自动化装配、检测设备等。拥有众多具有丰富经验的从事机器人应用工程设计、自动化装备、制造及装配、调试技术的人员，是集设计、加工、装配、调试于一体的自动化工程公司。新时达是专业研发生产销售电梯控制与驱动系统并服务全球电梯行业的企业，发挥其全球电梯控制器龙头及控制、驱动技术方面的积累和竞争优势，拓展进入工业机器人领域，目前6-275公斤系列机器人研制成功，已将上生产线试用并小批量销售给下游的电梯制造厂商，形成批量企业规模。安川首钢机器人有限公司坐落于上海嘉定工业园区，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司，专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的合资公司，所经营的MOTOMAN机器人年产量居世界前列，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学，可根据用户需要设计制造完整的机器人应用系统，承接交钥匙工程，并有完备的备品备件、系统的技术培训和优秀的售后服务作后盾，是汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、冶金、物流、机车等行业的密切合作伙伴。

二、机器人研究单位

1、上海宇航系统工程研究所

上海宇航系统工程研究所(简称805所)于1984年成立。是上海航天运载火箭总体设计单位之一，同时也是航天上海基地载人飞船、探月工程的技术抓总研制单位。自上世纪八十年代以来，其独立研制或参与研制的运载火箭、载人飞船、应用卫星均取得了连续圆满成功，始终保持着高可靠的质量和不败的记录，为中国航天事业的发展做出了重大贡献。特别是在载人航天二步一阶段领域，805所在对接机构分系统、半刚性太阳电池翼和高压传输驱动机构等三个层次上攻坚克难、顽强拼搏，突破和掌握了对接机构研制技术和半刚性太阳帆板等的技术。交会对接任务的圆满完成表明，我国已成为第三个独立掌握交会对接技术的国家，提高了我国航天大国的形象，也为我国后续空间站的建设奠定了坚实基础。

805所是最早参与我国载人航天工程的研究单位之一，参加了九十年代初期的飞船总体论证，随后参加了载人航天工程一期神舟一号至神舟六号研制任务，以及二步一阶段神舟七号、运输飞船、目标飞行器的研制任务。根据我国载人航天工程三步走战略，805所从2003年开始开展二步一阶段运输飞船和目标飞行器的研制工作，主要承担了推进舱和资源舱的结构设计与总体总装、对接机构分系统、电源分系统太阳电池翼与驱动机构两个子系统等研制任务。

805所自主创新研制的空间交会对接机构分系统是实现我国载人航天二期工程任务目标的两大关键技术之一。对接机构机械组件是迄今为止国内上天产品中最复杂的机、电、控制技术为一体的系统产品，技术难度大、涉及专业面广、功能及组成复杂、技术创新多，是分系统研制的重点和核心，805所在注重消化吸收国外先进技术的同时，立足自我研发和技术创新，掌握了核心知识产权，拥有20多项发明专利，器件国产率达到99%。实现了中国对接机构的跨越式发展。通过长达16年的艰苦攻关、1101次地面对接试验和647次地面分离试验，充分验证了对接机构的对接和分离的可靠性，为我国后续载人交会对接任务圆满完成和空间站建设奠定了坚实的技术基础。在此次任务中，805所研制的对接机构顺利完成了天宫一号和神舟八号两个空间飞行器的接触、捕获、缓冲、拉紧、密封连接及分离等任务。首次交会对接任务试验结果表明，805所承制的产品在轨工作正常，对接结果与地面模拟试验符合性好，在我国首次交会对接任务中取得了骄人的成绩。

2、上海大学

上海大学机电工程与自动化学院是一所集机、电、测、控一体为特色的多学科交叉学院，涵盖四个一级学科，即机械工程、电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术，并在大多数学科领域内实现了博士后、博士、硕士、本科各级各类人才培养的全覆盖。学院的基本工作格局是“三系一中心”，即自动化系、机械自动化工程系、精密机械工程系、工程训练中心。

学院拥有国家“863”机器人产业化基地；教育部省部共建自动化制造装备及驱动技术工程研究中心；上海机器人研究所；上海机电一体工程中心；上海电

机与控制工程研究所；上海市机械自动化及机器人重点实验；上海市电站自动化重点实验室；计算机集成制造及机器人中心；精密机械研究所；微机械技术研究中心；上海大学—华中科技大学联合快速制造中心；机电工程设计院、上大IC中心；上海大学中瑞微系统集成技术中心，以及教育部、上海市教委工程训练实验教育示范中心等研究、实践基地。学院现有教职工400余人。专任教师258人，其中在编教授(研究员)46名，副教授(副研究员、高工)118名，具有博士学位的教师占54%。

以上海大学机械电子工程重点学科、上海机器人研究所、CIMS中心等为基础建立上海市机械自动化及机器人重点实验室是专业从事制造业领域中数字化设计和控制技术、面向装备制造业的光机电功能单元、先进机器人及其应用工程、智能机械与精密系统等方向进行研究开发及其应用的科研机构。实验室拥有LTD840激光跟踪仪、UMC550S三坐标测量机、T－10加工中心、SGI Onyx2 IR3超级图形工作站、RS-450S光固化快速成形系统、HRPS-III快速成形系统、高性能奔腾微机以及先进的UGS NX、DP/ESPRIT、Hupper Mash、等软、硬件系统和设施。

3、上海交大机器人研究所

该研究所成立于1985年（其前身是1979年建立的机器人研究室），是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点，现有人员29人，其中“长江学者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高级工程师15名，博士研究生50余名，硕士研究生60余名。目前有八人次入选国家和省部级人才计划，包括“国家杰出青年基金”（2人次）、“上海市优秀学科带头人计划”（2人次）、“教育部新世纪优秀人才支持计划”（2人次）、“上海市曙光计划”和“上海市启明星计划”。有国际学术刊物“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”编委一名、《科学通报》编委一名。

机器人研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，主持过多项国家级重大项目，并取得了丰硕的成果。曾成功主持“十五”国家自然科学基金重大项目“先进电子制造的重要科学技术问题研究”，目前承担国家973课题3项，国家863项目7项，国家自然科学基金项目14项，年均科研经费超过1300万元。在机器人学和制造科学研究方面取得了重要理论成果，在IEEE Trans.on Robotics and Automation、IEEE Trans.on Robotics、《中国科学》、《科学通报》等国内外权威杂志发表论文数十篇。近三年，研究所获国家科技进步二等奖1项（2007），上海市自然科学一等奖1项（2009），上海市科技进步一等奖1项（2006），获省部级自然科学奖二等奖2项，科技进步二等奖2项，发明三等奖1项。

该所拥有1500平方米的实验室，是国家“863”高技术机器人装配系统网点开放实验室的依托单位，建有安川机器人技术服务中心、国家精密微特电机工程技术研究中心、飞利浦-上海交通大学电子制造联合实验室、上海交通大学-ABB研发中心机器人研究所联合实验室，有各类机器人近20台、高速高精运动平台1套、引线键合机1台、芯片倒装机2台、密管脚芯片返修机1台、高加速度气浮平台1套、大惯量气浮平台1套以及视觉系统和各类检测设备等共计60余台。

三、机器人企业概况

1、上海新时达机器人有限公司

上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年，注册商标：STEP。公司管理体系通过德国TUV机构的ISO9001认证、ISO14001认证；产品通过欧洲CE、EN-81，北美CSA等国际认证。企业技术中心拥有EMC实验室、环境实验室、电梯试验井道、试验中心、多功能会议厅及客户培训中心等设施。

公司是2008年首批认定的国家高新技术企业、上海市知识产权示范企业、上海市专利示范企业、国家创新型企业，技术中心被认定为上海市企业技术中心。公司设有国家级博士后科研工作站。参与编制与修订国家技术标准12项；已申请专利194项，其中发明专利100项；获得专利授权100项，其中发明专利27项。高新技术成果转化项目7项，国家重点新产品2项，多次获得上海市与河北省的科学技术奖、发明创造专利奖，STEP被认定为上海市著名商标。上海新时达电气股份有限公司注册资金2亿元，A股上市公司。

新时达三年斥巨资推动机器人研发和产业化发展，新建机器人产业基地、机器人研发中心，以企业技术中心为平台，与国内外一流的大学合作，研发、生产国内一流的机器人产品。

新时达凭借多年积累的驱动与控制的技术实力，推动驱、控一体化机器人控制系统的开发，通过不断增强软实力，已经具备了机器人全系统开发能力，在满足通用机器人产品需求的基础上，能够根据客户的应用需求，为客户定制开发专用领域的机器人产品。

公司现拥有一支以国内一流高校的博士、硕士为主的高水平机器人研发团队，已形成275、50、16、6公斤等系列机器人产品，应用领域涵盖电梯、机加工、食品、印刷包装、汽车零部件、电子、陶瓷等众多行业。

2、蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司

蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司是汽车车身夹具、汽车座椅生产线、输送系统、机器人焊接系统及自动化设备、检具及非标化设备、车桥架夹具及其它等产品专业生产加工的外资企业,公司总部设在上海,蓝姆汽车设备（上海）有限公司2拥有完整、科学的质量管理体系。蓝姆汽车设备（上海）有限公司2的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。

3、苏州库比克机器人有限公司

苏州库比克机器人有限公司是一家专业的机械传动产品、工业基础件的加工制造、仓储、物流、销售、售后为一体的全面整合型服务企业。服务领域涉及机械制造业、工厂自动化、航空/航天、电力、冶金、石化、医疗等领域。

苏州库比克机器人有限公司经过长期的诚信服务，与许多世界知名的生产厂商及广大用户，建立了紧密的合作关系，成为国内制造业引进先进技术和产品的高速通路。为高水平、专业化服务于机械设备配套厂商，设立了各专项服务产品处；为综合性、系统性服务于各行业用户，设立了系统工程部；以不同的方式向

各类用户提供全方位、高水平的整合服务。目前正朝向传动控制产品的供应、技术、服务中心高速发展。

随着电子商务系统的升级建设,苏州库比克机器人有限公司逐步实现服务网络化，最终将实现客户网上订货，在线查询货期，在线技术服务等全方位信息化服务。

4、南通振康机械有限公司

南通振康机械有限公司是中国电焊机行业协会副理事长单位，全国电焊机标准化技术委员会副主任单位，电焊机送丝装置国家标准起草单位，中国微电机协会副理事长单位，全国微电机标准化技术委员会委员。工厂占地近3.6万平方米。厂房面积近2.5万平方米。工厂设有高端产品的精密设备检测中心，拥有先进的数控、程控生产加工设备和半自动流水生产线。是年产各种型号气体保护焊送丝机50多万台和自动埋弧焊小车2万多台的专业生产厂家。

公司二十多年来致力于电焊机送丝机构和自动埋弧焊小车的研究及开发，有多项专利成果。2009年 公司送丝机装置及自动埋弧焊小车再次荣获江苏省高新技术产品称号。2010年公司研制开发的可用于高端工业应用领域（机器人）传动核心部件RV减速装置以 及系列交流伺服电机，现已投入批量生产，更获得市场广泛认可。公司长期坚持科学管理，产品质量在国内同行领先，步入国际先进水平，产品销售在国内市场占领 导地位，并行销于世界各地，是世界上电焊机行业专业生产送丝机和自动埋弧焊小车最大的生产商之一。

5、哈尔滨博实自动化股份有限公司

博实公司创建于1997年9月12日，是由哈尔滨工业大学创办并控股的高新技术企业。公司始终秉持 “ 宽博笃实，惟济民生 ” 的企业理念，致力于机电及自动控制产品的研制、开发和应用。博实人励精图治十余年打造了业内知名的 “ 博实 ” 品牌。目前，公司员工 430 余人，注册资金 3.2 亿元，年度销售额超过 5 亿元，资产规模近 6 亿元，工业园区占地面积 7.8 万平方米，拥有现代化的研发中心、机械加工车间和安装调试车间。

公司依托哈尔滨工业大学的技术及人才优势，将工业机器人技术与生产实际相结合，专门从事石化、化工、乳品、冶金等行业自动化成套设备的研究开发、系统集成及工程实施。主要产品包括：粉料称重包装码垛成套设备、粒料称重包装码垛成套设备、橡胶后处理自动化成套设备、码垛机器人及其周边设备等。目前，博实产品已经覆盖国内 30 个省、自治区和直辖市，并出口泰国、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯等国。

公司先后荣获 “863 计划成果产业化 ” 先进集体、中石化和中石油两大集团的优秀供应商。公司的主导产品 “ZBM-A1200 型全自动包装机器人码垛生产线 ” 荣获国家科技进步二等奖及首批 “ 国家自主创新产品 ” 称号。2007 年公司名列黑龙江省规模以上工业企业利润 50 强的第 28 名，连续多年被评为开发区 “ 纳税标兵企业 ”。公司被国家科学技术部、国务院国资委、中华全国总工会确定为国家级创新型试点企业。公司位列 2009 年《福布斯》公布的 “ 中国最具发展潜力企业 ”200 强第 147 位。

6、固高科技(深圳)有限公司

固高科技(深圳)有限公司创立于1999年10月，是固高科技(香港)有限公司在深圳创办的首家子公司，是首批进入深圳高新技术园深港产学研基地的高科技企业。在“以市场为导向。以高新技术为立足点”的方针指引下，凭着“以人为本，共同发展”的精神，固高科技引入美国硅谷创业模式，汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英，专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。

公司产品以各种运动控制器为核心，派生出各种专用控制系统、CNC数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等，应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。迄今为止，公司建设已初具规模，所推出的系列产品填补了国内相关行业的多项空白，其综合性能已达到了亚洲乃至国际一流水平。

7、安徽埃夫特智能装备有限公司

安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本11460万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的 高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，先后牵头承担工信部国家科技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备 发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业国家标准1项。

埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机 器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。

埃夫特机器人在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。