摄影测量_摄影测量系统

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像平面坐标系:用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系x,y轴的选择按需要而定，在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。像空间坐标系:以摄影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面坐标系的x，y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。

像空间辅助坐标系:此坐标系的原点仍选在摄影中心S，坐标轴系的选择视需要而定，通常有三种选取方法。其一是取铅垂方向为z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系，见图(a)。其二是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，见图(b)。其三是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系，如图(c)。用S-XYZ表示。

地面测量坐标系：空间大地坐标基准下的高斯-克吕克6°带或3°带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程，两者结合而成的空间左手直角坐标系。

摄影测量坐标系：是指描述摄影测量模型的空间直角坐标系。其原点选在某摄站或某一已知点，X轴大体与航线方向一致，Z轴与铅垂线方向一致且向上为正的右旋空间直角坐标系。像点位移：航空像片是地面的中心投影，根据中心投影的原理，无论是带有起伏状态的地形，还是高出地面的任何物体，反映到航空像片上的像点与其平面位置相比，一般都会产生位置的移动，这种像点位置的移动，叫做像点位移。主要是由像片倾斜、地面点相对于基准面的高差和物理因素（如摄影材料变形、压平误差、摄影物镜畸变、大气折光和地球曲率等）产生。

为什么研究像点位移的规律可以清楚知道透镜成像的大小，虚实6-=等基本情况，对于应用透镜解决生活和实际问题是必不可少的像点位移的规律：

单向空间后方交会：已知至少3个地面控制点的坐标A，B，C，与其影像上对应的三个像点的影像坐标a，b，c，根据共线方程，反求该像片的6个外方位元素。

立体像对双像前方交会：现已知这两张像片的内外方位元素，设想将该像片的内外方位元素值置于摄影时的位置，显然同名射线S1a1和S2a2必然交于地面点A。这种由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。

立体像对双像前方交会的目的：利用立体像对上的同名像点，才能得到两条同名射线在空间相交的点。

解析法相对定向：通过计算相对定向元素建立地面立体模型。

解析法相对定向的共面条件：B·（S1a1 X S2a2）=0

模型连接：将单个模型连接成为航带模型,要将各模型的不同的比例尺归化为统一的比例尺,通常以相邻像对重叠范围内三个连接点的高程应相等为条件,建立统一的以第一个模型的比例尺为基准的航带模型.模型连接的实质是求出相邻模型间的比例归化系数.航带网整体平差的实质是以一条航带模型为平差单元,解求航带的非线性改正系数,即多项式系数.