机械原理二连杆_机械原理大作业2连杆
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81.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长 程是否等于
?为什么？
（为曲柄长，为导路偏距)，滑块行
82.图示机构中已知
rad/s，试分析
及
为多大。
83.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm，mm，mm，mm，mm，rad/s。
m/mm。)已知
84.图示机构中尺寸已知(为（m/mm)，机构1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度
。(m/s)/mm)。(1)在图上作出所有瞬心；(2)用瞬心法求出K点的速度
85.画出图示机构的全部瞬心。
86.在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动，构件3 以已知速度 心法求滑块5 的速度的大小和方向，以及轮2 的角速度
向左移动，试用瞬的大小和方向。
87.已知图示机构的尺寸和位置。当
时，试用瞬心法求。
沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2 的角速度 88.在图示机构中，已知构件1 以 和构件4 的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。
89.图示齿轮连杆机构中，已知齿轮2 和5 的齿数相等，即 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度 m/mm。），齿轮2以的大小和方向。（取
90.在图示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度
（需写出表达式）。
且
与
回转方向相91.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，反。
92.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。
rad/s顺时针方向转动，各构件93.图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度 尺寸 mm，mm。试求： 1）构件1、3的相对瞬心；（2）
。构件3的角速度 ；
（3）构件2的角速度
94.画出图示机构的全部瞬心。
95.在图示机构中，已知凸轮1的角速度 小及方向。的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大
96.图示机构的长度比例尺 向转动。试求：
（1）在图上标注出全部瞬心；
（2）在此位置时构件3的角速度
m/mm，构件1以等角速度
rad/s顺时针方的大小及方向。
。97.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度（1）标出所有瞬心位置；
（2）用瞬心法确定M点的速度M。
。98.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度（1）标出所有瞬心位置；
（2）用瞬心法确定M点的速度。
99.标出下列机构中的所有瞬心。
100.图示机构中，已知=45，mm，件3的瞬时速度 的大小及方向。
rad/s。试用瞬心法确定图示位置构
101.试在图上标出机构中的所有瞬心，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件1与机架间夹角 为多大时，构件3的与
相等。
mm，mm，mm。102.在图示的四杆机构中，当构件1以等角速度
rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
103.图示机构运动简图取比例尺 杆3的角速度。
m/mm。已知
rad/s，试用速度瞬心法求
104.在图示机构中已知凸轮以 速度（用图及表达式表示）。的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的105.已知图示机构以
m/mm的比例绘制，rad/s，P24为瞬心，计算的值（必须写出计算公式和量出的数值）。
106.画出图示机构的全部瞬心。
107.画出图示机构的全部瞬心。
108.在图示机构中，曲柄AB以
逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕的大小和方向。（在图中标轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度 出瞬心，并用表达式表示
。）
109.试求图示机构的全部瞬心。
110.试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。
111.在图示四杆机构中，已知
mm，mm， = = 90，rad/s。试用速度瞬心法求C点速度 大小和方向。的大小和方向。图中112.试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度 已知数据 mm，rad/s。
113.在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度2与5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41的位置。
114.试求图示机构的全部瞬心。
115.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
116.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为
mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？
117． 图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？
118.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？
119． 图示为偏置曲柄滑块机构。问：
（1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
120． 试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？
121.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？
122． 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
123.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。124.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答）。
125． 试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)
126． 写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
127． 试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特性（作图回答）。
128.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？
129． 图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。
130． 如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，mm，问
曲柄机构？
mm，mm，在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双
131． 在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a？用解析式证明。
132.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 传动角 时的机构位置图。
及机构处于最小
133.画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。
134.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。
及机构处于最小135.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 传动角 时的机构位置图。的大136.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 小（图中标箭头者均为主动件）。
137.试画出图示机构的传动角 点”？
和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死
138． 图示机构中，已知a
mm，d
mm，试求：
；
。（1）图a摆动导杆机构的极位夹角 及摇杆BD的最大摆角
（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角
139． 已知铰链四杆机构机架长度
mm；其它两个连架杆长度分别为
mm；
mm，问：（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选 动角的位置，并在图上标出
mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传。
140.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。
141.在铰链四杆机构中，已知
mm，mm，mm，mm，构件 1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角 ；（3）用作图法求出最小传动角
；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
142.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角
。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角
其行程速度变化系数K。
143.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为 要求连架杆AB的铰链A位于的连线上，连架杆CD的铰链D位于，求出的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。
144.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知
mm，mm，且
在垂直位置（即 和
。）。试用作图法求构件CD和DE的长度
145.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。
146.图示铰链四杆机构。已知
mm，mm，mm，mm。试问：
（1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；
（2）当以 为主动件时，标注出从动件的压力角。
147.图示导杆机构，已知：
mm，若要机构成为摆动导杆机构，的最小值应满足什么条件？并指出图示位置AB杆为原动件时机构传动角的大小。，确定行程速比系数K。148.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角
149.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角 的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）
和传150.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角 动角，画出极位夹角
及最小传动角
。并求出该机构有曲柄的条件。
151.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角 动角。若 为常量，杆3能否作整周转动？
是否是常量？试用作图说明。
和传
mm，mm，152.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度
mm，mm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角 计算行程速度变化系 数K；
（4）以AB杆为主动件，确定机构的和
。，并
153.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时：
（1）在a图上画出极位夹角
； 的表达式；，并画出机构具有最小传动角处（2）设行程速度变化系数为K，写出
（3）在b图上画出图示机构位置的压力角、传动角 的位置；
（4）当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。
154.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：
（1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。
（2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？
（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？
mm，mm，mm，155.已知图示四杆机构各杆长度：
mm。
（1）该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。
（2）求出该机构的瞬时中心。
（3）当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。
156.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问：
（1）它们各在何种情况下有死点位置？
（2）当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角。
157.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角。
158.图示机构已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。
159.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：
（1）滑块5的冲程H；
（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；
（3）滑块处的最小传动角
（保留作图线）。
160.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动（往复或间歇均可）的连杆机构简图。161.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为
mm，mm。
mm，mm，（1）试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；
（2）当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度（作图表示之）。
162.图示为一偏心轮机构。
（1）写出构件1能成为曲柄的条件；
（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角的位置。
163.图示为开关的分合闸机构。已知
mm。试回答：
（1）该机构属于何种类型的机构；
（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角 ；
（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？
mm，mm，mm，164.已知图示曲柄滑块机构中，果该图是按
mm，mm，偏距
mm。如m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：
（1）滑块的行程长度H；
（2）极位夹角 ；
及最小传动角
；（3）出现机构最小传动角的位置
（4）如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角
165.现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度 BC的长度。,机构的行程速比系数K=1,试确定曲 AB和连杆
166.在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知
mm，mm，行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的长度lBC 及插刀P的行程s。
167.已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆 变化系数 K=1.4，机架
mm，摇杆最大摆角，行程速度
mm，试用图解法设计该机构。
168.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程
mm，导路的偏距
（1）用作图法确定曲柄长度
mm。
和连杆长度；
（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；
（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
169.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为
mm。求、及行程速比系数K和最小传动角
mm。（用图解法求解）
mm,摆角，170.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆 行程速度变化系数K=1.2，机架长度
（a为曲柄长，b为连杆长）。
mm，连杆长为 171.设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，mm，求曲柄
和机架
及连架杆铰链A的位置。
172.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50 mm，导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为 度为 m/s。试用作图法求：（1）曲柄和连杆长度。
m/s，空回行程的平均速、；（2）在图上标出该机构的最小传动角
173.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长 曲柄长 夹角为
mm，mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为
m/mm.174.有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430mm，最大摆角为 限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为 化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。
和，在两个极
（如图所示），行程速度变
175.设计一曲柄摇杆机构。已知： mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角 176.设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其 K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
177.已知机架
mm，摇杆CD离机架最近极限位置
。mm，mm，且 mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。，其中左178.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角
极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）
mm，机架长，求曲柄长
mm，行和连杆179.试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长
程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角 长。
mm，摆角，行程速比系数180.设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度 K=1.4，机架长度 生最小传动角
mm。求曲柄和连杆的长度的位置，最后判定一个
和，并在图上画出可能发
并在图上标出。
mm，摇杆最大摆角，181.设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度 行程速度变化系数K=1.4，机架长度（1）曲柄长度 和连杆长度
mm。试求：
各为多少？
（2）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出
（3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？（用图解法求解）
182.在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K为1.67，刨头的最大行程H=320mm，曲柄
mm，试用图解法求机架长度，导路至摆动中心C的距离y。
mm，试求： 183.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动，（1）设刨刀的行程速比系数K=（2）当给定刨刀的最大行程 和DE的长度 ；，求满足K=2时，构件AC的长度
mm，；
mm，试求构件BD（3）求该机构运动中的最大压力角。
184.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距 为原动件，机构的最小传动角
mm，曲柄AB的长度
mm，曲柄，试求连杆BC的长度。
185.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到CB位置，只需画出机构示意图，写明机构名称（按题图比例作）。
186.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向）。
187.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度 块的最大移动速度
mm，角速度
rad/s。现要求滑
m/s，试确定此机构的连杆长。
188.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度 和连杆长度
。图示比例尺
m/mm。
189.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知
mm，mm。试设计此平面四杆机构。
190.已知铰链四杆机构的机架长
mm，曲柄长
mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
191.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。
192.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度
mm，机架AD的长度
。试求曲柄和连杆mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 的长度、。（m/mm）
193.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由
到，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度
（保留作图线，建议B点取在p线上）。
194.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。
195.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度
为最短（直接在题图上作图）。
196.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 角。
;
mm，偏距
mm，要求最小传动（1）确定连杆的长度
（2）画出滑块的极限位置；
（3）标出极位夹角 及行程H;
（4）确定行程速比系数K。
197.为使机械手的两指张开、合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度 并按比例尺
和连架杆长度，m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。
198.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架 连架杆的对
应
角
位
置
如
mm，连架杆 图
所
mm，两示
：
试求：
（1）连杆 和另一连架杆的长度；
（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。
199.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为
mm。
（提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。）
mm。求曲柄和连杆的长度
和，并校验传动角是否满足
200.设计一铰链四杆机构，已知 图示的三对应位置，试用作图法求
mm，mm，要求两连架杆能实现，并画出机构在第二位置时的C2点。
201.试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD，要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置、。其中B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE 上选取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构
。（长度比例尺
m/mm）。
202.已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D 的位置，AB 杆的长度 DI、，以及
与 与DⅡ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，建议铰链 取在DI 线上，并判断该机构属于哪种基本型式。
203.已知曲柄和机架长度为：
mm，mm，连架杆两对应位置如图。的第二个位置是极限位置，图中长试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆 度比例尺 m/mm。
204.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是 mm。试
（1）设计四杆机构（即确定、）；
取在（线上；
mm/mm）。
和
和
和偏距
（2）判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议（3）标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角
205.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置（，），比例尺为，要求：，（1）求出两连架杆，机架的长度；
（2）判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)
mm，机架长度
mm，曲柄m/s，求206.设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度 角速度 摇杆长度 rad/s，（C点取在DE上）。，从动连架杆铰链点C的速度
在之间变207.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角 化，如图示。设摇杆长为
mm，机架长为
mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。
及三个位置，，与208.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度 曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置 试用图解法确定连杆 比例尺绘出)。
和曲柄，（图示尺寸已按比例绘出），已知，按
m/mm的长度(杆长
209.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：，杆（，）长度。，mm，mm，mm。试确定各
mm，其角速度
m/s。求连杆BC的210.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度 rad/s，偏距 长度。mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度
211.图示夹紧装置，已知:，问:
（1）该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？
（2）图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉P力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置（不考虑摩擦）？为什么？
（3）若AB、BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于 位置，现要求在此位置时机构的传动角，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置（直接作在图上，并简要说明作图过程）。
212.图中ABCD为已知的四杆机构,。又知
由水平位置转过,且FDAD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB时，摇杆EF由铅垂位置转过
。试用图解法求连杆
及摇杆的长度（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符）。
213.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之
1和
2位置，且连杆处于极限位置
1时机构的传动角为。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲）。柄AB和摇杆CD之长。（作图直接作在题图中，214.设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1，滑块行程，摇杆的二极限位置为DE1和DE2，平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。，且AD在215.设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长 杆长，摇杆的摆角
。求摇杆长度c及机架长度d。，连杆左极限位，连216.设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A、D，AD 置 夹角（注： 与AD成夹角，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位。并求其行程速比系数K。、为连杆BC线上任意两点，），割刀导路位置及其行217.图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系数 程H，铰链A、D的位置，摇杆CD的长度
及其左极限位置DC1（如图b所示）。要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤。
218.图示为一发动机机构。现已选定 对称线左右摇摆，摆动半角 变化系数 议取比例尺，并已知），摇杆DE以铅垂线为，行程速度，要求活塞（滑块）的行程
试用图解法确定各杆长度。（建
219.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度 柄AB 顺时针方向等速转动，的速度（1）连杆长度，当AB杆位于，偏距，曲
时，滑块上铰链点C，水平向右指向。试求：。
（2）AB杆能否成为曲柄，为什么？
（3）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出
?
（4）该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=？
220.如图所示，已知四杆机构的三个位置（G是机架上一定点），求连杆上一点E，使其在连杆的三个位置上有。
221.如图所示，设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ及连杆上一铰链点C，试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x的同一水平线上，且位置Ⅰ是从动摇杆CD的极限位置之一(位置Ⅱ不是极限位置),并要求在此位置时机构的传动角。（提示：可假定一铰链的位置。）
222.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆（即筛子）CE的长度 两个极限位置、，E1点的速度的方向，摇杆CD的摆角，其中，且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构。
223.设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度,要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角
（1）计算各构件长度
和
。，求曲柄转速。，滑块行程。
（2）设滑块工作行程由E1至E2的平均速度
224.图示曲柄摇块机构中，已知 及从动杆BE的摆角。，试计算此机构的极位夹角，问：
为何值时225.图示铰链四杆机构中，（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。
226.在图示铰链四杆机构中，已知各构件长度（单位mm），问该机构是否有曲柄？如有曲柄，指出哪个构件是曲柄？，并以
杆227.图示为一四杆机构，已知
为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？
228.在图示铰链四杆机构中，已知，试分析
之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。，229.在图示的铰链四杆机构中，已知：
若该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围（AD为最短杆）。，机架长度 230.试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数，求曲柄长度
（要求写出设计步骤）。，试设计当231.设铰链四杆机构杆长为
机构成为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。，而另两个杆的长232.在图示铰链四杆机构中，其杆长为 度之和为：，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？
233.图示铰链四杆机构中，已知，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。
234.已知铰链四杆机构中，围。，为使此机构为双曲柄机构，试求 的变化范，试用图235.如图示曲柄摇杆机构，已知
解法确定：
（1）摇杆3的最小长度；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角
。(注：用 计算。)
表示(单位为mm),其中a为机架。236.在图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别以 试求：
（1）当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围；
（2）当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。
237.如图示插床的导杆机构，已知： 求曲柄BC的长度，行程速比系数，及插刀P的行程H，又若需行程速比系数 程是否改变？，则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行
238.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以
等速转动。
