连杆部分100例_连杆实例应用

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第八章

平面连杆机构练习题

1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，ABa35mm，CDc50mm，ADd30mm，问BCb在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？

2、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。

a)b)

3、在铰链四杆机构中，已知lABlAD12030mm，lBC110mm，lCD80mm，mm，构件 1为原动件。

（1）判断构件1能否成为曲柄；

（2）用作图法求出构件3的最大摆角max；（3）用作图法求出最小传动角min；

（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

m/mm4、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角30。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。

5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为l，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。

lAB6、图 示 导 杆 机 构，已 知：

50mm，若 要 机 构 成 为 摆

动 导 杆 机 构，lAC的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角  的 大 小。

7、画出图示机构的极限位置，标出极位夹角，确定行程速比系数K。

8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角 。

9、已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：

（1）滑块5的冲程 H；

（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；

（3）滑块处的最小传动角min（保留作图线）。

10、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角min的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）

11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：

（1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。

（2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？

12、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为1150,290;lCD40mm，lAD50 mm。求 lAB、lBC及行程速比系数K和最小传动角min。

（用图解法求解）

13、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lC1C2100mm，导路的偏距 e20 mm。

（1）用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。

14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD100mm，曲柄长lAB20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为l0.002m/mm15、在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知lAB50mm，lAD40 mm，行程速度变化系数

K=2.27。求曲柄 BC 的长度 lBC 及插刀P的行程s。

16、要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺l0.001m/mm。

17、如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度lAB线上）。,lBC（保留作图线，建议B点取在pp2p118、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB80

mm，试 用 图

解 法 求机 架 长 度 lAC，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。

19、用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD杆lAB46.5mm，连架15mm，两连架杆的对应角位置如图所示：oooo145,150;290,282;3135o,3113o试求：

（1）连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。

20、图lAD90 mm中ABCD

140 mm为已知的四杆机构，lAB40 mm, lBC100 mm, lCD60 mm。又知lFD,且FDAD,摇杆EF通过连杆CE传递

运动。当曲柄AB由水平位置转过90时，摇杆EF由铅垂位置转过45。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号）。

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