第4章 平面连杆机构的运动分析_第四章平面连杆机构

第4章 平面连杆机构的运动分析由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“第四章平面连杆机构”。

第4章 平面连杆机构运动分析

习 题

4-1．求出下列机构中所有速度瞬心

（a）

（b）

(c)

(d)

图4-1

4-2．在图4-2所示摆动导杆机构中，BAC90,lAB60mm,lAC120mm,曲柄AB的等角速度130rad/s,求构件3的角速度3和角加速度3。

4-3．在图4-3所示机构中，已知145,1100rad/s,方向为逆时针方向，lAB4m,60。求构件2的角速度2和构件3的速度v3。



图4-2

图4-3