搬运机械手毕业论文(设计)任务书要点_搬运机械手毕业论文

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湖北工业大学商贸学院

毕业论文（设计）任务书

系（部）

机电工程学院

专业班级

08机电4班

设计题目

搬运机械手PLC控制系统（设计内容、目标、要求、设计进度等）设

1、本毕业论文应达到的目的：

对我们所掌握知识的一个综合考察。

计

检验我们在大学期间的学习情况以及综内 容 合应用能力，通过实物的制作，锻炼我们的目 标 动手能力。

和 要 求 对从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、PCL等软件的综合性运用能

指

导熊职

教才称高级工程师师

高

学

生涂姓阳学

0825113439 名

龙 号

力。

2、本毕业论文应达到的内容和要求：

通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。

了解各个模块要实现的功能，从而实现各个模块的程序编辑。

程序力求正确、简洁、可读性好，做好程序的注释工作。

严格按照分析、设计、实施的步骤，按时完成各阶段的任务。

3、本毕业论文写作进度：

第五学期第1-5周：查阅资料，了解题目。

第六学期第6周：收集资料，熟悉开发环境，学习开发工具。

第六学期第7-8周：总体设计搬运机械

手的各个部件，确定部件功能。

第六学期第9-11周：详细实现搬运机械手PLC的各个部件的模块。

第六学期第12-13周：用 PLC软件，实现对各个模块的整体控制。

第六学期第14-15周：撰写论文。

第六学期第16-17周：模块改进，修改论文，论文评阅、答辩准备。

指导教师签名： 年 月 日

教研室 审核

系(部

审 核