PLC课程设计课题_plc课程设计课题

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PLC课程设计课题——三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试（带程序注释）

一、控制要求：

1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。2．系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4）自动显示电梯运行方向。

5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮

YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮

AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮

4．系统需要输出的开关控制信号： KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示

S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示

A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示

二、课题要求：

1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。

2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成课程设计说明书

三、答辩问题：

1．阐明程序设计思想及工作流程。

2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ? 3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ? 4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ? 5．若正常运行方式作为方式 A，上述3、4 题运行方式作为 方式 B、方 式 C、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 6．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ? 7．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?

线路部分

主回路图

PLC接线图

三菱的FX2n-48MR程序

确定I/O接口点数

确定I/O接口点数

1、输入接口：

（1）安全回路

2、输出接口

（1）上行接触器

（2）门锁

（3）检修开关

（4）上平层感应器

（5）下平层感应器

（6）向上按钮

（7）向下按钮

（8）关门按钮

（9）开门按钮

10）上强迫减速限位

11）下强迫减速限位

（12）消号按钮

（13）锁梯钥匙

14）一楼楼层感应器

15）二楼楼层感应器

16）三楼楼层感应器

（17）一楼指令按钮

（2）下行接触器

（3）快车接触器

（4）慢车接触器

（5）一级加速接触器

（6）一级减速接触器

（7）二级减速接触器

（8）三级减速接触器

以上为一组：选用交流220V电压的接触器

（9）开门继电器

（10）关门继电器

（11）JK继电器

（12）蜂鸣器

（13）向上方向显示

（14）向下方向显示

（15）一楼楼层显示

（16）二楼楼层显示

（（（（（（18）二楼指令按钮

（19）三楼指令按钮

（20）一楼向上召唤按钮

（21）二楼向上召唤按钮

（22）二楼向下召唤按钮

（23）三楼向下召唤按钮

（17）三楼楼层显示

（18）一楼指令显示

（19）二楼指令显示

（20）三楼指令显示

（21）一楼上召唤显示

（22）二楼上召唤显示

（23）二楼下召唤显示

（24）三楼下召唤显示

以上合并为一组，选用交流24V电压电源

根据计算，输入共23点，输出共24点，我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序（输入输出各24点）。