关于机械控制理论基础感想（材料）_机械控制工程基础感想

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关于控制控制理论基础感想

姓名：邵强龙

学号：0910111071

当我拿到书看到里面有数学和像电工电子一样的图的时候，我就知道这门课不好学，因为这我都不太懂，但是当我听了老师的第一节课的时候，我反而喜欢这门了，因为我听懂了！但是后来随着教学的进度，和公式的复杂以及理论的深奥，加上自己的不复习我就停在刚开始的那种进度了，后来老师又出国交流学术了，所以这门课理论几乎学得不太懂，但是大概知道些，和它相关的知识及其应用发展趋势等等

这学期我们很高兴的接触了机械控制理论基础这门课。从去年开始，我们逐步学习到了我们的专业课，并对这些课有了一定的认识。机械控制理论是一门理论性很强的专业基础课。是实现传统机械工程学科向以机、电、液相结合为特色的现代化机械工程学科跨越的主干支撑课程之一。

控制控制理论基础是控制论与机械工程技术之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。本课内容抽象，概念性强而且涉及知识面广。学习本门课要有良好的数学、力学、电学和计算机基础方面的专业知识。本课程主要讲述经典控制论范畴的基本知识，包括以下几个方面的内容；1数学工具方米爱你包括拉普拉斯变换的数学方法。刺痛见面方面包括系统的数学模型。系统分析方面；包括系统的是与分析；平率特性和系统的稳定性。系统的校正和设计方面包括系统的校正和设计。离散分析方面包括离散分析基础

全文共8章，第一章绪论，是对这门学科做摘要介绍，第二章拉普拉斯变换的数学方法，是本书必须的数学基础，第三章系统的数学模型，介绍运用学、电学基础对系统建模的方法以及传递函数、方块图、信号流图等重要概念，第四章至第六章分别为系统的瞬间响应与误差分析、频率特性和稳定性，它们是在已知系统模型的前提下分别从不同角度对系统进行分析，第七章机械工程控制烯烃的矫正、、校正与设计，介绍各种校正方式和方法，使系统满足性能指标的要求，第8章离散系统分析连续信号转换为离散信号的基础知识，以及分析离散系统的初步方法。附录1介绍了MATALAB基本知识和有关的程序指令。附录2给出了响应习题的参考答案

本书主要阐述“机械工程控制论”中的基础理论及在机械工程中的应用。“机械工程控制论”是一门技术学科，它是研究“控制论”在“机械工程”中应用的学科。当前机械制造技术正向着自动化的方向发展，各种先进的自动控制加工系统不断出现，过去那种只侧重以局部和静态的研究方法已不能符合要求，应将机械加工过程各个环节的组合看做是一个动力系统，从控制论的角度来研究和解决加工中所出现的各种技术问题。遇有机械工程控制论是一门新兴学科，大量的问题，从概念到方法，从定义到公式，从理论的应用到经验的总结，都需要进一步的探讨！

机械控制论是研究机械工程技术为对象的控制论问题具体来说就是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，即研究系统在一定外界条件作用下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态历程，也就是研究系统机器输入。输出三者之间的动态关系

想学好这门课仅仅要依靠上课时认真听讲是不够的，还要课下制定好学习计划进行温习。特别是现在到了学期末，学习更使人紧张。所以想学好一门课，一定要有充足的准备。1课前做好预习，提高抽象思维能力；控制控制理论的理论性很轻，抽象程度也比较高。为了要更好的理解控制系统的相关概念，一定要想成课前预习的好习惯，对所说的内容有个初步的印象，知道难理解的知识点，为理解这门课打下基础。提高抽象思维能力，建立抽象概念与实际事物之间的联系，并结合实际加以探讨。2抓住重点掌握基本概念；课程中老师会对每一章的重点难点进行总结，因此要特别注意自己不能肚子理解的部分，同时应注意老师分析该部分内容的方法和思想，争取课上理解并解决自己的疑惑点，3提高综合分析能力；控制控制理论即使专业基础理论课程又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性又有一定的普遍性。因此学习中不仅要掌握教材中的结论，更重要的是理解其体现出来的研究方法，培养系统的观念，提高综合分析问题的能力。4培养独立完成作业的能力；通过典型例题消化理解相关的基础知识掌握分析方法。认真对待老师留下的课后作业，他可以帮助我们掌握并理解相关的基础知识，理解分析方法，解题时可以注意用不同的方法分析问题。作业最好独立完成，但是可以和同学进行讨论，不懂得可以向老师请教。

以我们现有的相关知识写不出一篇专业控制论文，怎么写都写不出自己想说的东西。也就只是一些感想而已，在力求阐明控制控制理论的基本概念、基本知识和基本方法的基础上结合机械控制工程实际，同时注重机电结合，以便沟通与加强数理基础和专业知识之间的联系，为将来应用打下基础。

随着这门课被老师讲起，对这门也就认识了，这门课对我来说还是很难懂的，老师帮助我们解决了学习道路上的种种困难，在这里非常感谢魏老师，魏老师不仅仅是我们学习上提供了帮助，还经常与我们探讨今后在社会上将会遇到的种种现象，在每节课的自我介绍中我们不仅得到了锻炼，教我们要自信，发言要大声，为了不使我们尴尬就让我们选择讲笑话活着自我介绍，这样大家就不会紧张而不知从何说起，而且也让原本严肃安静的课堂也变得活跃起来了，特别是讲笑话的时候总是师生一起快乐的笑着。虽然是考查课，但是魏老师为了考研的同学义不容辞的帮我们补课，这点我很认同他的责任感，也是我指的佩服的地方之一，魏老师不只是只叫我们课本上乏味的死内容，更重要的是教会处理我们生活上的点点滴滴，以及处事常识！在这里再次感谢老师，让我才理双学....老师您辛苦了！！