旋转实验指导书(0626)_翻转课堂实验指导书

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第一章 实验使用仪器及其连接方式......................................................................1

第二章 实验原理简介...............................................................................................5 第三章 实验任务.......................................................................................................7 第三章 实验任务.......................................................................................................7 实验一

认识实验系统................................................................................................7 实验二

随动系统的稳定性分析..............................................................................14 实验三

随动系统的时域特性及分析......................................................................18 实验四

随动系统的频率特性及分析......................................................................22 实验五

随动系统的校正..........................................................................................25 实验六 旋转式倒立摆数学模型的建立与仿真（可选做）..................................30 实验七 基于状态反馈的控制算法设计与实现......................................................34 实验八 自行设计控制方案......................................................错误！未定义书签。附录..............................................................................................错误！未定义书签。