2控制系统仿真与CAD课程报告选题说明张晓华080305（定稿）_控制系统cad实验报告
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“控制系统数字仿真与CAD”课程结业考核
“课程报告”选题说明
一、关于本课程
“控制系统数字仿真与CAD”课程是电气工程系工业自动化专业方向的一门选修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”的形式进行；其重在培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。
二、关于 “课程报告”的选题
“课程报告”包括如下两部分内容：
1、必做题：“双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究”（参见教材第六章第一节内容）。
2、选做题：在“课程报告”选题一览中任选一题（参见教材中的相关内容）。
“课程报告”撰写中有如下要求：
1、每个选题最多三人合作（如发现超过三人，将随机保留三人，其他人重新选题/再次撰写“课程报告”）。
2、“课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”等问题的报告，将予以退回重新撰写）。
３、无论计算机录入／打印还是手工书写，均要求用标准Ａ４纸进行撰写，以便于报告最终的批阅与存档。
三、“课程报告”的格式要求
“课程报告”要求按科技论文的格式进行撰写，具体格式如下： 中文 “题目” “姓名/班级/电子信箱/联系电话” 中文“摘要” “关键词” 英文“题目” 英文“摘要” 正文：
1、引言
2、原理/建模
3、设计/分析/论述
4、仿真实验/结果分析
5、结论
建议：学生参阅“中国电机工程学报”、“控制与决策”、“自动化学报”、“控制理论与应用”杂志上的文章格式进行撰写。
“控制系统数字仿真与CAD”课程结业考核
“课程报告”选题一览
1、选题一：“一阶直线倒立摆系统建模与模型验证”
合作者：、、2、选题二：“一阶直线倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析”
合作者：、、3、选题三：“一阶直线倒立摆系统的可控性分析”
合作者：、、4、选题四：“一阶直线倒立摆的双闭环PID控制系统设计”
合作者：、、5、选题五：“双闭环PID控制的一阶直线倒立摆系统抗扰性能分析”
（摆长/配重/直线导轨倾斜/外力冲击摆杆等扰动）
合作者：、、6、选题六：“一阶直线双倒立摆系统建模与模型验证”（参见教材之习题5-14）
合作者：、、7、选题七：“一阶直线双倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析”
（参见教材之习题5-14）
合作者：、、8、选题八：“一阶直线双倒立摆系统的可控性分析”（参见教材之习题5-14）
合作者：、、9、选题九：“一阶旋转倒立摆系统建模与模型验证”
（参见教材之习题6-1）
合作者：、、10、选题十：“一阶旋转倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析”
（参见教材之习题6-1）
合作者：、、11、选题十一：“一阶旋转倒立摆系统的可控性分析”
（参见教材之习题6-1）
合作者：、、12、选题十二：“斜梁-滚球系统建模与模型验证”
（参见教材之习题2-11）
合作者：、、13、选题十三：“斜梁-滚球系统模型的线性化与固有特性分析”
（参见教材之习题2-11）
合作者：、、14、选题十四：“斜梁-滚球系统的可控性分析”
（参见教材之习题2-11）
合作者：、、15、选题十五：“二维运动龙门起重机系统建模与模型验证”(参见教材第二章第二节/第五章第五节)合作者：、、16、选题十六：“二维运动龙门起重机系统模型的线性化与固有特性分析”
(参见教材第二章第二节/第五章第五节)合作者：、、17、选题十七：“二维运动龙门起重机系统的可控性分析”(参见教材第二章第二节)合作者：、、18、选题十八：“二维运动龙门起重机的双闭环PID控制系统设计”(参见教材第五章第三节)合作者：、、19、选题十九：“双闭环PID控制的二维运动龙门起重机系统抗扰性能分析”
（绳长/重物质量/外力冲击重物等扰动）
合作者：、、20、选题二十：“单水箱液位控制系统建模与模型验证”
（参见教材第二章第二节）
合作者：、、21、选题二十一：“单水箱液位控制系统模型的线性化与固有特性分析”
（参见教材第二章第二节）
合作者：、、22、选题二十二：“单水箱液位控制系统设计”
（参见教材第六章第三节）
合作者：、、23、选题二十三：教材之习题5-8。
合作者：、、24、选题二十四：教材之习题5-11。
合作者：、、25、选题二十五：教材之习题5-12。
合作者：、、26、选题二十六：教材之习题5-13。
合作者：、、27、选题二十七：教材之习题5-6。
合作者：、、28、选题二十八：教材之习题3-8。
合作者：、、29、选题二十九：教材之习题3-2。
合作者：、、30、选题三十：教材之习题2-7。
合作者：、、31、选题三十一：教材之习题2-12。
合作者：、、32、选题三十二：教材之习题3-3。
合作者：、、33、选题三十三：教材之习题3-6。
合作者：、、34、选题三十四：教材之习题4-8。
合作者：、、35、选题三十四：教材之习题5-3。
合作者：、、36、选题三十四：教材之习题5-4。
合作者：、、37、选题三十四：教材之习题5-1。
合作者：、、38、选题三十四：教材之习题5-9。
合作者：、、39、选题三十四：教材之习题5-2。
合作者：、、40、选题三十四：教材之习题5-10。
合作者：、、说明：
1、以上选题使用120人，如班级人数超过之，可以在每题中再加一名合作者。
2、学生也可自行确定其他的“选题”，但须与任课教师商定。
