摄影测量重点_摄影测量考试重点
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《摄影测量学》期末重点整理
1、摄影测量学的发展分为三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
2、航摄仪与普通摄影机的区别：（1）航摄仪有框标（2）航摄仪的像距是一个固定值，等于焦距f（3）航摄仪可以记录内方位元素
3、内方位元素包括：像片主距和像点在框标坐标系中的坐标。
4、像幅范围、种类。
5、像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅。也常用像场外切正方形作为像幅。像幅分类：18cm*18cm、23cm*23cm（主流）、30cm*30cm6、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L7、摄影航高：当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离称为摄影航高，一般用H表示，摄影比例尺表示为1/m=f/H8、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。
9、航向重叠和旁向重叠：
（1）航向重叠：在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，航向重叠一般要求为P%=60%~65%，最小不得小于53%。
（2）旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠。旁向重叠要求为q%=30%~40%,最小不得小于15%。
10、要求重叠的目的：（1）便于像片立体观察与量测（2）便于像片拼接
11、地形图是地面的正射投影，航摄影片是地面的中心投影
12、摄影测量常用的坐标系统：
（1）像平面坐标系----以主点为原点的右手平面坐标系（2）像空间坐标系----以摄影中心S为坐标原点，形成右手直角坐标系
（3）像空间辅助坐标系----摄影中心为坐标原点，坐标轴应情况而定（4）地面测量坐标系-----空间左手直角坐标系（5）地面摄影测量坐标系----原点在测区内某
一地面点上，X轴大致与航向一致，构成右手直角坐标系
13、航摄片上特殊的点、线、面（P28）
14、内方位元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心到像片的垂距及像主点在框标坐标系中的坐标。
15、外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数称为外方位元素，包括六个参数：三个直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素，用于描述像片的空间姿态。
⑴三个直线元素是反映摄影瞬间摄影中心在选定的地面空间坐标系中的坐标值，通常选用地面摄影测量坐标系，则S在该坐标系中的坐标为Xs、Ys、Zs ⑵外方位角元素(见p34图3-18及p35图3-19)： ①航向倾角φ，旁向倾角ω，像片倾角κ，φωκ是以ν为主轴的转角系统②航向倾角φ’，旁向倾角ω’，像片倾角 κ’，φ’ ω’ κ’是以u为主轴的转角系统
16、共线条件方程（中心投影构像方程式）-------P41公式3-15背熟！！
x,y是像点在以像主点为原点的像平面坐标中的值；a1—c3是9个方向余弦值，是3个外方位角元素的函数；X Y Z是像点所对应物点在地摄系中的坐标值；Xs Ys Zs是摄影中心在地摄系中的坐标；像点a、摄影中心S、地面点A位于一条直线
17、像点位移：地面点在像片上构像的点位偏离了应有的正确位置，产生了像点位移。分为（1）像片倾斜引起的像点位移。（2）地形起伏的像点位移（又叫投影差）。
18、人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件：
（1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对。
（2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片。（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行。
（4）两像片的比例尺相近（差别
19、左眼看左片，右眼看右片----正立体效应----正立体
正立体效应像片各旋转90°----零立体效应----零立体
正立体效应像片旋转180°-----反立体效应----负立体
20、立体像对的一些特殊的点、线、面（P51）
21、相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置。
22、相对定向元素：确定两像片相对位置关系的元素
23、确定两像片相对位置的方法：
（1）连续像对相对定向系统：将左像片置平或将其位置保持固定。角元素φ
2、ω
2、κ2.，基线分量bv、bw为连续相对定向的五个相对定向元素（2）独立像对相对定向系统：将摄影基线固定水平。左像片角元素φ
1、κ1，右像片角元素φ
2、ω
2、κ2，为单独像对的相对定向五个元素
24、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向后在像空辅系中的模型进行平移、旋转与缩放，使其纳入到地摄系中。
25、绝对定向元素：坐标原点平移量（Xs,Ys,Zs)，模型缩放比例因子λ，两个坐标轴系三个转角Φ、Ω、K七个元素称
26、三维空间相似变换公式p57(4-4)
27、单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标A(XYZ)、B(XYZ)、C(XYZ)，与其影像上对应的三个像点的影像坐标a(xa,ya)、b(xb,yb)、c(xc,yc)根据共线方程，反求该像片的外方位元素Xs、Ys、Zs、φ、ω、κ，这种解算方法称为单像空间后方交会（观测值为量测的像点坐标，未知数为6个外方位元素，至少需要三个已知控制点）
28、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法
29、前方交会计算地面点坐标公式：p76（a--5-14）30、双像解析的空间后交----前交方法p78(较重要的方法，要知道每个过程涉及哪些数学模型)计算地面点的空间坐标的步骤为：（1）野外像片控制测量：选择并测量控制点坐标。（2）量测像点坐标：测出四个控制点及所有待求点的像点坐标（x1,y1）与（x2,y2）。（3）空间后方交会计算两像片的外方位元素：利用共线方程。（4）空间前方交会计算待定点地面坐标。
31、解析法像对的相对定向：是通过计算相对定向元素建立地面立体模型，确定立体像对两像片的相对位置关系（数学模型为共面条件式，需用5对同名像点解求5个相对定向元素）
32、双像解析摄影测量可用三种解算方法：后交---前交解法，相对定向---绝对定向解法，光束法。三种方法比较如下：（1）第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算。（2）第二种方法计算式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，解算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素。（3）第三种方法的理论严密，求解精度最高，待定
点的坐标是按最小二乘准则解得的。
33、、解析空中三角测量通常采用的平差模型可分为航带法，独立模型法和光束法
按加密区域来分，又可分为单航带法和区域网法。
34、光束法区域网空中三角测量基本思想及主要内容：
（1）基本思想：已知待定点与控制点的像点与摄影中心及相应地面点构成一条光束，该方法是以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单元，以共线条件方程作为平差的基础方程，通过各个光束在空中的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳交会，并使整个区域纳入到已知的控制点地面坐标系中去，所以要建立全区域统一的误差方程式，整体解求全区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标（2）主要内容：（a）获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值。（b）从每张像片上控制点，待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式。（c）逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素。（d）按空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其均值作为最后结果。
35、DEM的形式：
（1）矩形格网结构。优点：存储量小，便于使用，便于管理。缺点：不能准确的表示地貌
（2）不规则三角网结构。优点：能准确表示地形的结构与内部结构。缺点：数据量大。
（3）混合式DEM。平坦地区：规则矩形网格。不平坦地区：不规则三角网。
36、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标X,Y与其扫描坐标x,y不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。用仿射变换公式（8-7）进行变换：
37、重采样：由于所求得的像点不一定恰好落在原始像片上像元素的中心，要获得该像点的灰度值，就要在原采样的基础上再一次采集，即重采样。
38、影像灰度内插方法：双线性内插、双三次卷积法及最邻近像元法
39、影像相关：在左右像片上寻找同名像点，进行 观察和量测，寻找同名像点的过程，即为探求影像的相关。40、基于灰度的数字影像相关原理： 利用一目标区和搜索区内影像灰度矩阵进行的同名像点的搜索（原理方法见课本127页）
41、同名核线的确定方法：（1）根据共面条件的方法。（2）基于数字影像几何纠正的方法。
42、基于数字影像几何纠正法提取核线的原理和思路（P139-140！！）
43、数字微分纠正：根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正摄影像，这种过程将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，称为数字微分纠正
44、反解法（间接法）数字微分纠正思路：（1）计算地面点坐标。（2）计算像点坐标。（3）灰度内插。（4）灰度赋值。-------------根据像片的内、外方位元素及P点的高程反求其在原始图像上相应像点p的坐标（x,y），经内插出P的灰度值后，再将灰度值赋给P，这种方法称反解法
45、数字正摄影像图：以航摄像片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射纠正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁减成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓整饰等形式加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。
46、摄影测量外业工作任务（1）像片控制测量。（2）像片解译及调绘。（3）像片补测。
47、像片控制点布设的一般原则：（1）像控点一般按航线全区统一布点，可不受图幅单位的限制。（2）布在同一位置的平面点和高程点，应尽量联测成平高点。（3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用，当航线间像片排列交错而不能公用时，必须分别布
点。（4）位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布在图廓线外，确保成图满幅。（5）像控点尽可能在摄影前布设地面标志，以提高刺点精度，增强外业控制点的可靠性。（6）点位必须选择在像片上的明显目标点，以便于正确的相互转刺和立体观察时辨认点位。1
第一章1 摄影测量学定义：摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体几何、属性等可靠信息的工艺、科学和技术。 2 摄影测量分......
名称解释摄影测量学 数字摄影测量 中心投影 像主点 摄影基线 同名像点 核面 空间前方交会 核线 影像匹配填空题问答题摄影测量的任务和特点摄影测量分类：按距离、按用途和按......
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